NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.76 of 150.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.72 of 100.00 AH used of 10V (50.29% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.47 - - 106 - - - 2195 - -136.3 -68.30 - 2794 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -2.2 12 123 roll -0.47 11.73 0.220 3035 249.7 2.20 0.061 793 -637.3 -136.3 -12.62 - 3353 -44.3 - - - - - - - 24.72 25.47 26.13
273 34.4 -13.8 46 280 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.051 2209 637.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.52 -
586 80.6 -12.9 107 592 done -0.47 - - 3027 - - - 2209 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
897 118.2 -11.5 168 903 done -0.47 - - 3027 - - - 2208 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1218 148.3 -8.6 191 1223 roll -0.47 - - 3016 - 2.22 0.063 3611 632.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
1246 151.0 -8.9 193 1252 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.044 2198 -651.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.83 -
1561 182.9 -10.2 214 1567 roll -0.47 - - 3016 - 2.15 0.050 801 -649.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
1595 186.0 -10.2 216 1600 done -0.47 0.12 0.139 3043 225.0 2.17 0.050 2201 645.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
1908 212.4 -8.4 234 1913 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.063 3606 632.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
1990 219.4 -8.8 238 1994 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.044 2188 -653.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
2302 245.7 -8.0 254 2308 roll -0.47 - - 3034 - 2.12 0.050 804 -652.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
2330 247.2 -7.9 255 2334 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.050 2203 644.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
2639 274.3 -8.8 270 2644 roll -0.47 - - 3016 - 2.22 0.063 3610 633.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
2690 278.1 -9.0 272 2697 done -0.47 - - 3016 - 2.17 0.043 2189 -654.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
2997 308.3 -9.4 288 2998 done -0.47 - - 3016 - - - 2187 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3299 336.2 -9.3 303 3304 roll -0.47 - - 3016 - 2.12 0.050 809 -650.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
3330 338.0 -9.1 304 3338 done -0.47 0.12 0.138 3042 216.7 2.17 0.051 2206 643.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
3638 360.4 -6.8 320 3643 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.063 3607 631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
3700 364.8 -7.1 323 3704 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.044 2203 -647.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.85 -
4019 389.7 -8.2 339 4020 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4337 414.9 -7.9 352 4343 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.064 3611 618.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.54 -
4371 417.3 -7.9 353 4375 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.045 2202 -649.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.83 -
4694 444.7 -8.3 364 4699 roll -0.47 - - 3014 - 2.25 0.064 3612 626.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
4731 447.2 -8.3 365 4735 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.046 2190 -646.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
5049 475.8 -9.0 376 5055 roll -0.47 - - 3005 - 2.30 0.064 3611 617.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
5071 475.8 -9.0 376 5079 done -0.47 0.15 0.123 3048 286.7 2.20 0.046 2190 -645.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
5379 499.8 -7.1 387 5380 done -0.47 - - 3049 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5679 519.9 -6.7 397 5681 done -0.47 - - 3049 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5979 538.8 -6.1 407 5985 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.066 3607 617.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.49 -
6022 540.8 -6.3 408 6026 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.047 2190 -644.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
6335 563.7 -7.2 419 6336 done -0.47 - - 3040 - - - 2188 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6635 584.0 -6.7 429 6640 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.065 3603 620.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.46 -
6665 586.1 -6.7 430 6670 done -0.47 - - 3031 - 2.17 0.046 2198 -647.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.79 -
6995 609.7 -7.2 441 6996 done -0.47 - - 3031 - - - 2196 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7295 630.6 -6.9 451 7296 done -0.47 - - 3031 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7595 650.9 -6.8 461 7600 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.066 3605 617.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.46 -
7625 653.0 -7.0 462 7631 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.047 2204 -645.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.77 -
7954 677.5 -7.5 473 7960 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.066 3618 614.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
7984 679.7 -7.6 474 7991 done -0.47 0.12 0.124 3048 308.3 2.22 0.046 2189 -643.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
8315 698.7 -5.5 485 8316 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8615 713.9 -5.0 495 8616 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8915 728.6 -4.9 505 8916 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9216 744.5 -5.5 515 9217 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9515 763.2 -6.6 525 9516 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9815 783.3 -6.9 535 9816 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10115 802.7 -6.2 545 10121 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.067 3609 618.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.41 -
10145 804.7 -6.3 546 10150 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.047 2197 -641.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
10475 825.1 -6.0 557 10480 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.054 803 -642.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
10499 825.1 -6.0 557 10505 done -0.47 - - 3033 - 2.20 0.054 2199 634.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
10805 845.3 -6.1 568 10810 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.067 3610 618.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
10853 847.1 -5.9 569 10857 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.048 2200 -640.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
11161 868.3 -6.8 579 11162 done -0.47 - - 3023 - - - 2198 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11460 888.9 -6.9 589 11465 roll -0.47 - - 3013 - 2.30 0.067 3609 613.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
11508 891.1 -6.8 590 11512 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.048 2202 -639.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
11815 914.9 -7.1 600 11816 done -0.47 - - 3013 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12114 936.7 -7.2 610 12115 done -0.47 - - 3013 - - - 2200 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12415 957.3 -6.6 620 12420 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.068 3609 612.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.34 -
12448 959.1 -6.5 621 12455 done -0.47 0.15 0.119 3048 293.3 2.22 0.048 2195 -636.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.50 25.69 -
12775 974.3 -4.2 632 12776 done -0.47 - - 3048 - - - 2195 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13075 986.3 -4.2 642 13076 done -0.47 - - 3048 - - - 2195 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13192 begin apogee
13199 991.2 -4.2 646 13327 done -0.22 0.20 0.110 3122 370.0 - - 2338 - - 124.10 1.169 2794 -4.4 0.422 - - - - - - 25.88 - 22.82
13330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13333 994.3 - 650 13470 done 0.47 0.65 0.073 3346 344.6 - - 2338 - 136.3 133.82 1.131 2238 -4.2 0.409 - - - - - - 24.38 - 21.93
13760 964.0 9.0 665 13766 roll 0.47 - - 3357 - 2.33 0.056 917 -609.9 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.08 -
13782 964.0 9.0 665 13789 done 0.47 - - 3356 - 2.28 0.057 2318 614.5 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.14 -
14090 934.3 8.4 676 14096 roll 0.47 - - 3356 - 2.35 0.070 3751 609.8 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.43 -
14119 931.6 8.5 677 14125 done 0.47 - - 3367 - 2.28 0.050 2335 -621.1 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.60 -
14450 901.8 9.1 688 14455 roll 0.47 - - 3377 - 2.22 0.057 925 -635.1 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.60 -
14493 899.2 9.0 689 14498 done 0.47 0.12 0.153 3347 -250.0 2.22 0.057 2326 631.1 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
14806 874.3 7.5 700 14812 roll 0.47 - - 3346 - 2.28 0.069 3734 617.5 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.56 -
14849 871.6 7.7 701 14853 done 0.47 - - 3355 - 2.22 0.050 2323 -635.6 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.75 -
15162 844.5 8.2 712 15168 roll 0.47 - - 3355 - 2.33 0.069 3738 607.3 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.56 -
15194 842.0 8.2 713 15198 done 0.47 - - 3364 - 2.25 0.050 2321 -629.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
15517 813.6 8.4 724 15522 roll 0.47 - - 3364 - 2.30 0.068 3729 612.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.56 -
15555 810.9 8.6 725 15559 done 0.47 - - 3375 - 2.22 0.049 2312 -638.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.79 -
15873 783.0 8.5 736 15874 done 0.47 - - 3375 - - - 2310 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16172 756.2 9.1 746 16178 roll 0.47 - - 3375 - 2.33 0.068 3736 612.0 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.55 -
16196 756.2 9.1 746 16204 done 0.47 0.15 0.148 3346 -193.3 2.25 0.050 2321 -628.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
16502 729.4 7.7 757 16503 done 0.47 - - 3346 - - - 2320 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16802 706.2 7.6 767 16808 roll 0.47 - - 3354 - 2.22 0.057 919 -631.1 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.63 -
16834 703.9 7.6 768 16839 done 0.47 - - 3354 - 2.22 0.057 2328 634.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.63 -
17162 678.5 7.6 779 17168 roll 0.47 - - 3354 - 2.30 0.069 3743 615.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
17222 673.2 8.1 781 17228 done 0.47 - - 3364 - 2.25 0.050 2317 -633.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.76 -
17554 647.0 8.1 792 17555 done 0.47 - - 3364 - - - 2316 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17852 620.2 9.3 802 17854 done 0.47 - - 3364 - - - 2315 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18153 592.3 9.1 812 18154 done 0.47 - - 3364 - - - 2316 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18453 566.4 8.6 822 18454 done 0.47 - - 3364 - - - 2315 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18753 542.0 7.9 832 18754 done 0.47 - - 3364 - - - 2315 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19052 519.7 7.3 842 19053 done 0.47 - - 3364 - - - 2315 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19353 498.7 7.2 852 19359 roll 0.47 - - 3364 - 2.33 0.068 3747 614.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.45 -
19396 496.3 7.5 853 19400 done 0.47 - - 3374 - 2.25 0.050 2317 -635.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.72 -
19709 471.1 7.7 864 19710 done 0.47 - - 3375 - - - 2316 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20008 447.4 7.9 874 20014 roll 0.47 - - 3385 - 2.20 0.057 921 -634.1 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.55 -
20042 445.0 8.1 875 20047 done 0.47 0.15 0.138 3345 -266.7 2.22 0.057 2327 633.3 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.39 25.56 -
20365 423.6 6.5 886 20381 roll 0.48 - - 3345 - 2.35 0.068 3763 611.1 150.2 10.93 0.757 2181 -3.6 0.224 - - - - - - - 25.53 23.89
20414 421.7 6.5 887 20433 done 0.48 - - 3352 - 2.28 0.050 2316 -634.6 163.4 13.90 0.780 2127 -3.9 0.235 - - - - - - - 25.68 24.01
20752 395.5 7.3 900 20757 roll 0.48 - - 3362 - 2.17 0.056 930 -638.7 163.4 - - 2123 - - - - - - - - - 25.52 -
20799 392.4 7.4 902 20803 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.056 2331 631.1 163.4 - - 2123 - - - - - - - - - 25.53 -
21107 369.4 7.1 917 21112 roll 0.48 - - 3362 - 2.28 0.068 3738 617.1 163.4 - - 2123 - - - - - - - - - 25.43 -
21149 366.2 7.6 919 21153 done 0.48 - - 3372 - 2.22 0.049 2322 -637.8 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.70 -
21462 341.3 8.2 935 21463 done 0.48 - - 3373 - - - 2321 - 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21761 315.2 8.7 950 21763 done 0.48 - - 3373 - - - 2321 - 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22062 288.4 8.9 965 22067 roll 0.48 - - 3372 - 2.28 0.067 3727 616.7 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.48 -
22123 282.3 9.8 968 22129 done 0.48 0.08 0.123 3356 -200.0 2.17 0.049 2330 -643.8 163.4 - - 2122 - - - - - - - - 25.52 25.75 -
22442 258.3 7.1 984 22448 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.056 907 -632.4 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.58 -
22495 255.3 7.1 986 22502 done 0.48 - - 3364 - 2.28 0.055 2335 626.3 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.58 -
22802 230.5 8.0 1002 22808 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.067 3732 620.9 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.46 -
22842 227.1 8.1 1004 22848 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.047 2311 -645.9 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.75 -
23163 201.5 7.6 1020 23167 roll 0.48 - - 3385 - 2.20 0.054 911 -636.4 163.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.58 -
23210 197.7 7.8 1023 23217 done 0.48 0.12 0.138 3352 -275.0 2.22 0.056 2325 636.9 163.4 - - 2121 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
23528 178.3 5.7 1044 23558 done 0.50 - - 3352 - - - 2325 - 195.9 28.50 0.673 1995 -4.4 0.131 - - - - - - - - 24.27
23858 157.6 6.6 1066 23872 roll 0.50 - - 3352 - 2.30 0.067 3739 614.8 205.6 9.48 0.598 1954 -4.3 0.128 - - - - - - - 25.63 24.22
23894 155.5 6.8 1068 23907 done 0.50 - - 3359 - 2.22 0.047 2317 -640.5 212.1 7.10 0.559 1928 -3.7 0.114 - - - - - - - 25.67 24.17
24216 133.8 6.3 1090 24237 roll 0.51 - - 3359 - 2.33 0.067 3736 609.0 230.1 16.52 0.623 1855 -4.4 0.106 - - - - - - - 25.59 24.36
24264 131.1 6.5 1092 24285 done 0.51 - - 3367 - 2.22 0.047 2318 -638.7 242.1 11.88 0.595 1805 -4.2 0.104 - - - - - - - 25.63 24.23
24588 107.4 7.1 1136 24595 roll 0.51 - - 3377 - 2.20 0.054 921 -635.0 242.1 - - 1801 - - - - - - - - - 25.54 -
24654 103.3 6.8 1148 24667 done 0.52 - - 3377 - 2.20 0.053 2327 639.1 248.9 6.50 0.519 1779 -3.4 0.075 - - - - - - - 25.58 24.20
24975 84.4 6.0 1210 25006 roll 0.53 - - 3377 - 2.28 0.064 3734 617.1 274.4 22.85 0.605 1673 -4.6 0.072 - - - - - - - 25.58 24.45
25023 81.4 6.1 1218 25053 done 0.54 - - 3386 - 2.22 0.047 2313 -640.1 297.6 20.42 0.581 1579 -4.6 0.072 - - - - - - - 25.63 24.31
25360 60.7 6.6 1283 25374 roll 0.54 - - 3386 - 2.28 0.054 920 -611.0 307.8 8.93 0.532 1538 -4.6 0.059 - - - - - - - 25.63 24.32
25428 56.5 5.9 1295 25459 done 0.55 - - 3386 - 2.20 0.051 2327 639.5 336.8 25.25 0.583 1421 -4.6 0.050 - - - - - - - 25.58 24.37
25766 35.8 5.9 1360 25796 roll 0.56 - - 3386 - 2.33 0.054 914 -606.4 365.9 24.10 0.568 1301 -5.0 0.035 - - - - - - - 25.53 24.44
25825 32.4 5.9 1370 25855 done 0.57 - - 3386 - 2.22 0.051 2325 635.6 395.1 24.73 0.553 1182 -4.8 0.032 - - - - - - - 25.49 24.31
26124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26124 begin surface coast
26166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26166 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.45 8.40 0.029 134 -387.1 0.20 0.073 2188 -685.0 397.88 - - 1172 - - - - - - - -