NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.01 of 350.00 AH used of 24V (96.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 101 VBD -0.49 - - 83 - - - 1799 - -116.8 -67.60 - 3324 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
108 5.2 -9.0 7 133 roll -0.49 13.45 0.365 3231 234.1 2.67 2.228 440 -509.0 -116.8 -1.40 - 3420 -68.6 - - - - - - - 14.19 13.55 14.41
256 54.1 -19.4 34 266 done -0.49 - - 3233 - 2.42 0.095 1802 562.8 -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
447 89.5 -18.0 53 455 roll -0.49 - - 3234 - 2.47 0.114 432 -554.7 -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.61
543 104.2 -14.9 70 553 done -0.49 - - 3234 - 2.42 0.093 1808 568.6 -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
733 129.7 -13.1 89 741 roll -0.49 - - 3234 - 2.50 0.105 3219 564.4 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
849 145.0 -12.9 110 859 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.096 1793 -563.6 -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
1040 168.5 -11.5 129 1047 done -0.49 - - 3233 - - - 1793 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
1230 190.5 -11.9 148 1238 done -0.49 - - 3234 - - - 1793 - -116.8 - - 3426 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1420 212.7 -11.9 167 1428 done -0.49 - - 3233 - - - 1792 - -116.8 - - 3424 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.74
1611 234.9 -11.6 186 1620 done -0.49 - - 3237 - - - 1793 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1805 256.6 -11.0 201 1809 done -0.49 - - 3233 - - - 1793 - -116.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
2102 287.7 -10.4 211 2105 done -0.49 - - 3234 - - - 1793 - -116.8 - - 3423 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
2401 319.3 -10.6 221 2408 roll -0.49 - - 3234 - 2.55 0.109 3214 557.3 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.77
2459 325.3 -10.2 231 2467 done -0.49 - - 3235 - 2.53 0.100 1790 -562.8 -116.8 - - 3422 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
2784 358.9 -10.6 243 2787 done -0.49 - - 3233 - - - 1790 - -116.8 - - 3420 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
3078 390.0 -10.2 253 3086 roll -0.49 - - 3234 - 2.58 0.109 3223 555.4 -116.8 - - 3419 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
3111 393.4 -10.0 258 3121 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.099 1808 -566.0 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
3421 423.9 -10.1 269 3425 done -0.49 - - 3233 - - - 1808 - -116.8 - - 3419 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.78
3718 454.7 -10.1 279 3725 roll -0.49 - - 3233 - 2.53 0.109 3222 558.9 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.78
3787 461.7 -10.0 291 3795 done -0.49 - - 3234 - 2.55 0.100 1797 -558.8 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
4130 495.3 -9.7 307 4133 done -0.49 - - 3234 - - - 1796 - -116.8 - - 3417 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4426 523.7 -9.2 317 4433 roll -0.49 - - 3238 - 2.55 0.109 3223 559.6 -116.8 - - 3416 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
4465 527.1 -8.9 323 4473 done -0.49 - - 3239 - 2.55 0.102 1789 -562.4 -116.8 - - 3415 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
4809 556.2 -8.5 339 4812 done -0.49 - - 3234 - - - 1787 - -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5104 582.3 -8.7 349 5107 done -0.49 - - 3233 - - - 1787 - -116.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.79
5404 607.6 -8.4 359 5412 roll -0.49 - - 3233 - 2.55 0.110 3217 560.8 -116.8 - - 3418 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
5478 613.6 -8.0 372 5485 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.103 1790 -564.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
5816 642.2 -9.0 387 5820 done -0.49 - - 3233 - - - 1789 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6111 669.2 -9.0 397 6119 roll -0.49 - - 3233 - 2.55 0.110 3218 560.4 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
6154 673.0 -9.1 404 6161 done -0.49 - - 3233 - 2.50 0.103 1808 -564.0 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
6492 701.4 -8.4 419 6500 roll -0.49 - - 3233 - 2.53 0.110 3214 555.7 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
6531 704.9 -8.0 425 6539 done -0.49 - - 3233 - 2.53 0.101 1792 -562.1 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
6874 732.7 -8.0 441 6877 done -0.49 - - 3235 - - - 1791 - -116.8 - - 3413 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
7171 756.3 -7.9 451 7179 roll -0.49 - - 3230 - 2.55 0.109 3206 554.9 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
7250 762.6 -7.7 465 7258 done -0.49 - - 3230 - 2.50 0.103 1805 -560.4 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
7584 789.0 -8.0 479 7587 done -0.49 - - 3234 - - - 1805 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
7879 813.0 -8.1 489 7882 done -0.49 - - 3234 - - - 1805 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
8180 836.7 -7.7 499 8188 roll -0.49 - - 3233 - 2.53 0.110 3210 555.3 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
8258 843.3 -7.8 513 8266 done -0.49 - - 3234 - 2.55 0.104 1788 -557.6 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
8592 868.7 -7.9 527 8595 done -0.49 - - 3233 - - - 1788 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
8887 891.8 -7.6 537 8895 roll -0.49 - - 3240 - 2.55 0.109 3212 558.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.77
8976 899.1 -7.3 553 8983 done -0.49 - - 3234 - 2.53 0.105 1790 -562.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
9299 921.3 -6.9 565 9302 done -0.49 - - 3233 - - - 1788 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
9595 942.5 -7.1 575 9599 done -0.49 - - 3234 - - - 1790 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
9895 964.4 -7.4 585 9902 roll -0.49 - - 3233 - 2.58 0.112 3215 552.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
9973 971.1 -7.6 599 9981 done -0.49 - - 3234 - 2.50 0.106 1813 -560.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
10238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10238 begin apogee
10254 991.7 -8.1 611 10351 done -0.20 0.32 0.186 3334 312.5 - - 2354 - - 92.00 1.919 2942 -5.0 0.489 - - - - - - 14.50 13.85 13.21
10355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10355 begin climb
10360 996.5 - 614 10466 done 0.49 0.65 0.125 3553 336.9 - - 2358 - 116.8 97.68 1.875 2465 -4.9 0.488 - - - - - - 13.87 13.66 13.05
10752 966.2 9.7 628 10763 done 0.49 - - 3553 - - - 2354 - 116.8 - - 2462 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
11056 936.4 10.0 638 11067 done 0.49 - - 3555 - - - 2354 - 116.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
11357 905.6 10.3 648 11368 roll 0.49 - - 3556 - 2.58 0.112 936 -549.6 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
11408 899.9 10.8 656 11419 done 0.49 - - 3555 - 2.53 0.097 2356 561.3 116.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
11740 863.3 11.1 670 11752 roll 0.49 - - 3556 - 2.55 0.115 3765 552.5 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.68
11813 855.1 12.7 682 11824 done 0.49 - - 3553 - 2.55 0.106 2345 -556.9 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
12155 816.4 10.9 698 12166 roll 0.49 - - 3568 - 2.50 0.114 939 -562.4 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
12206 810.7 11.3 706 12217 done 0.49 - - 3567 - 2.50 0.098 2355 566.4 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
12539 775.0 10.7 720 12550 roll 0.49 - - 3570 - 2.55 0.112 937 -556.1 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
12591 769.2 10.8 728 12602 done 0.49 - - 3570 - 2.50 0.097 2353 566.4 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
12923 734.5 10.4 742 12934 roll 0.49 - - 3567 - 2.55 0.114 3766 554.1 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
12995 725.9 12.3 754 13006 done 0.49 - - 3575 - 2.53 0.106 2351 -559.3 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
13337 687.4 11.1 770 13348 done 0.49 - - 3581 - - - 2351 - 116.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
13642 654.1 11.0 780 13652 done 0.49 - - 3576 - - - 2351 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13942 620.9 11.2 790 13952 done 0.49 - - 3576 - - - 2351 - 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
14242 590.8 9.7 800 14252 done 0.49 - - 3576 - - - 2351 - 116.8 - - 2459 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.79
14542 562.7 9.1 810 14553 roll 0.49 - - 3585 - 2.53 0.115 937 -558.9 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
14608 556.0 9.5 821 14620 done 0.49 - - 3585 - 2.53 0.100 2356 560.9 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
14919 527.2 9.1 832 14930 roll 0.49 - - 3585 - 2.53 0.117 3766 557.3 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
15034 514.5 10.3 852 15046 done 0.49 0.12 0.262 3561 -200.0 2.53 0.104 2346 -561.3 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.64
15367 488.2 7.7 866 15377 done 0.49 - - 3561 - - - 2345 - 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
15672 465.6 7.6 876 15683 roll 0.49 - - 3569 - 2.50 0.114 939 -562.4 116.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
15762 458.2 8.4 891 15774 done 0.49 - - 3569 - 2.50 0.097 2356 566.8 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
16090 429.4 8.8 904 16101 roll 0.49 - - 3570 - 2.53 0.115 3766 557.3 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
16142 424.2 10.0 912 16153 done 0.49 - - 3575 - 2.53 0.103 2345 -561.7 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
16474 394.6 8.9 926 16485 done 0.49 - - 3575 - - - 2345 - 116.8 - - 2456 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16779 367.0 9.3 936 16790 roll 0.49 - - 3585 - 2.50 0.114 942 -561.2 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.79
16831 361.5 10.2 944 16842 done 0.49 - - 3584 - 2.50 0.096 2357 566.0 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
17163 329.9 9.3 958 17174 roll 0.49 - - 3584 - 2.55 0.114 3774 555.7 116.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.79
17270 319.5 10.2 976 17282 done 0.49 0.12 0.254 3560 -200.0 2.53 0.101 2354 -561.3 116.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.51 14.58 14.64
17613 293.9 6.9 992 17633 roll 0.50 - - 3569 - 2.55 0.112 934 -556.9 126.1 7.95 1.041 2422 -4.4 0.234 - - - - - - 14.77 14.53 14.09
17707 287.0 7.4 1008 17718 done 0.50 - - 3568 - 2.53 0.098 2358 562.8 126.1 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
18029 264.2 6.8 1020 18048 done 0.51 - - 3568 - - - 2357 - 138.6 11.40 1.051 2373 -4.5 0.211 - - - - - - 14.74 14.53 14.07
18330 241.2 8.4 1036 18341 done 0.51 - - 3570 - - - 2357 - 138.6 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18522 224.7 8.5 1055 18533 done 0.51 - - 3568 - - - 2357 - 138.6 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
18715 208.7 8.2 1074 18726 roll 0.51 - - 3569 - 2.55 0.112 938 -556.5 138.6 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.73
18801 202.0 8.4 1088 18812 done 0.51 - - 3569 - 2.50 0.096 2357 567.6 138.6 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
19004 185.9 7.1 1108 19017 done 0.52 - - 3567 - - - 2356 - 144.2 4.60 0.866 2354 -3.9 0.158 - - - - - - 14.73 14.55 14.02
19198 170.9 7.6 1127 19209 roll 0.52 - - 3570 - 2.53 0.112 3767 557.7 144.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
19304 161.3 8.9 1145 19315 done 0.52 - - 3570 - 2.55 0.103 2344 -558.0 144.2 - - 2355 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
19506 147.0 6.8 1165 19528 done 0.53 - - 3570 - - - 2344 - 157.6 12.90 0.927 2296 -4.6 0.136 - - - - - - 14.71 14.50 14.10
19719 132.3 6.9 1187 19741 roll 0.53 - - 3570 - 2.58 0.114 939 -544.6 167.3 8.75 0.904 2256 -4.6 0.126 - - - - - - 14.67 14.38 14.08
19852 123.0 6.9 1210 19875 done 0.54 - - 3570 - 2.50 0.094 2356 566.8 177.6 9.60 0.890 2213 -4.5 0.116 - - - - - - 14.53 14.45 14.06
20056 108.0 6.7 1231 20083 roll 0.55 - - 3570 - 2.62 0.109 937 -541.6 193.2 12.73 0.881 2150 -4.9 0.114 - - - - - - 14.64 14.37 14.05
20203 99.3 4.8 1257 20260 done 0.60 - - 3570 - 2.50 0.093 2355 567.2 252.8 44.20 0.838 1906 -5.5 0.123 - - - - - - 14.50 14.40 13.93
20442 87.4 5.3 1285 20492 roll 0.64 0.08 0.158 3636 825.0 2.58 0.108 3753 541.9 301.5 36.20 0.815 1707 -5.5 0.111 - - - - - - 14.38 14.20 13.90
20591 70.3 13.3 1311 20602 done 0.64 - - 3636 - 2.55 0.099 2346 -551.8 301.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
20793 45.1 12.1 1331 20805 done 0.64 - - 3636 - - - 2345 - 301.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
20987 27.1 7.2 1350 20998 done 0.64 - - 3636 - - - 2350 - 305.8 1.52 0.174 1692 -7.9 0.231 - - - - - - 14.59 14.47 14.34
21180 10.8 8.1 1369 21191 roll 0.64 - - 3636 - 2.58 0.109 3768 549.6 305.8 - - 1697 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.65
21262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21262 begin surface coast
21267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21267 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.27 10.20 0.080 96 9.4 3.58 0.102 1808 432.4 375.06 29.30 0.086 1411 48.2 -0.067 - - - - - -