NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.75 of 150.00 AH used of 24V (59.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.00 of 100.00 AH used of 10V (51.00% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.47 - - 104 - - - 2191 - -136.3 -51.00 - 2686 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.1 9 111 roll -0.47 11.68 0.221 3031 250.6 2.20 0.061 804 -630.5 -136.3 -15.90 - 3353 -41.9 - - - - - - - 24.82 25.63 26.25
129 13.5 -15.2 18 136 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.051 2198 642.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.60 -
442 62.5 -17.0 79 449 roll -0.47 - - 3012 - 2.25 0.060 3612 628.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
471 66.9 -14.7 84 480 done -0.47 0.12 0.130 3048 300.0 2.17 0.042 2194 -653.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.66 25.83 -
786 97.8 -9.3 145 792 roll -0.47 - - 3047 - 2.15 0.049 799 -648.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.77 -
826 101.6 -8.8 152 833 done -0.47 - - 3041 - 2.17 0.050 2206 648.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.77 -
1138 129.7 -9.0 199 1144 roll -0.47 - - 3030 - 2.22 0.060 3611 632.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.70 -
1199 135.4 -9.5 203 1203 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.042 2192 -653.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.94 -
1516 164.1 -9.1 224 1519 roll -0.47 - - 3031 - 2.15 0.048 796 -649.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.82 -
1555 167.0 -8.9 226 1562 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.049 2207 650.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.82 -
1863 197.8 -9.9 247 1868 roll -0.47 - - 3011 - 2.20 0.060 3607 636.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.71 -
1910 202.0 -10.4 250 1915 done -0.47 0.12 0.128 3047 300.0 2.15 0.041 2201 -654.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
2218 227.8 -8.1 265 2222 roll -0.47 - - 3047 - 2.15 0.049 801 -651.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.81 -
2293 233.1 -8.4 268 2301 done -0.47 - - 3041 - 2.17 0.049 2212 650.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.82 -
2600 258.2 -8.0 284 2606 roll -0.47 - - 3030 - 2.22 0.061 3613 631.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.70 -
2664 263.2 -8.2 287 2670 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.043 2190 -655.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.95 -
2981 290.4 -8.1 303 2982 done -0.47 - - 3030 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3281 314.8 -8.5 318 3285 roll -0.47 - - 3030 - 2.15 0.049 804 -643.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.80 -
3306 316.9 -8.5 319 3310 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.050 2209 647.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.80 -
3618 344.2 -8.4 335 3624 roll -0.47 - - 3011 - 2.22 0.062 3607 629.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.68 -
3659 347.8 -8.6 337 3665 done -0.47 0.08 0.105 3040 362.5 2.12 0.043 2209 -659.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
3978 371.7 -7.5 353 3980 done -0.47 - - 3041 - - - 2206 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4279 392.0 -6.0 368 4280 done -0.47 - - 3040 - - - 2206 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4600 412.1 -6.6 381 4605 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.050 799 -648.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.76 -
4632 414.2 -6.8 382 4636 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.051 2199 645.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
4954 440.2 -8.4 393 4955 done -0.47 - - 3033 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5255 465.5 -8.1 403 5259 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.064 3606 617.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.64 -
5319 470.6 -8.1 405 5323 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.044 2191 -643.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.91 -
5642 496.0 -7.6 416 5643 done -0.47 - - 3023 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5942 519.8 -8.1 426 5948 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.064 3606 621.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.62 -
6001 524.9 -8.3 428 6008 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.045 2191 -643.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.89 -
6332 551.9 -7.9 439 6333 done -0.47 - - 3014 - - - 2189 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6633 575.8 -8.4 449 6634 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6932 600.4 -8.2 459 6933 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7232 623.5 -7.3 469 7233 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7532 647.7 -8.1 479 7533 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7832 670.2 -7.4 489 7838 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.066 3606 616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.56 -
7859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7859 begin apogee
7867 672.7 -7.6 490 7990 done -0.22 0.35 0.109 3123 340.0 - - 2324 - - 118.55 0.970 2793 -4.7 0.349 - - - - - - 25.63 - 23.45
7994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7994 begin climb
7997 676.7 - 494 8126 done 0.47 0.62 0.076 3342 353.2 - - 2323 - 136.3 124.72 0.934 2237 -4.5 0.346 - - - - - - 24.77 - 22.87
8427 651.5 7.2 509 8433 roll 0.47 - - 3342 - 2.30 0.067 3724 609.1 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.34 -
8460 649.1 7.5 510 8464 done 0.47 - - 3351 - 2.22 0.048 2324 -630.6 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.51 -
8782 622.8 8.0 521 8788 roll 0.47 - - 3362 - 2.20 0.055 925 -635.9 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.65 -
8815 620.4 7.8 522 8819 done 0.47 - - 3362 - 2.20 0.055 2321 634.5 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.65 -
9138 595.9 7.0 533 9144 roll 0.47 - - 3362 - 2.28 0.067 3739 621.9 136.4 - - 2224 - - - - - - - - - 25.65 -
9200 591.1 7.4 535 9204 done 0.47 - - 3372 - 2.22 0.049 2321 -638.7 136.4 - - 2223 - - - - - - - - - 25.82 -
9522 566.0 7.9 546 9523 done 0.47 - - 3372 - - - 2321 - 136.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9823 543.6 7.1 556 9828 roll 0.47 - - 3383 - 2.17 0.055 923 -644.2 136.4 - - 2223 - - - - - - - - - 25.76 -
9870 541.6 7.0 557 9875 done 0.47 0.12 0.145 3350 -275.0 2.20 0.055 2326 637.7 137.8 - - 2222 - - - - - - - - 25.62 25.75 -
10177 521.2 6.6 567 10193 roll 0.48 - - 3350 - 2.35 0.067 3736 600.0 147.5 8.60 0.769 2192 -3.5 0.253 - - - - - - - 25.78 24.12
10247 516.5 7.3 569 10253 done 0.48 - - 3358 - 2.20 0.048 2324 -641.8 147.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.85 -
10567 490.6 8.0 580 10573 roll 0.48 - - 3368 - 2.20 0.055 923 -636.8 147.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.73 -
10600 488.3 8.0 581 10604 done 0.48 - - 3368 - 2.20 0.055 2326 637.7 147.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.73 -
10922 460.4 8.8 592 10928 roll 0.48 - - 3368 - 2.25 0.067 3735 626.2 147.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.65 -
10970 457.7 8.8 593 10974 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.049 2324 -641.4 147.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.86 -
11277 428.8 8.4 603 11278 done 0.48 - - 3378 - - - 2323 - 147.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11577 404.7 8.0 613 11583 roll 0.48 - - 3389 - 2.20 0.056 921 -637.3 147.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.73 -
11637 400.0 8.0 615 11643 done 0.48 0.15 0.137 3347 -280.0 2.22 0.055 2333 636.0 147.5 - - 2189 - - - - - - - - 25.57 25.73 -
11958 379.2 6.4 631 11979 roll 0.48 - - 3347 - 2.33 0.067 3737 602.6 163.9 15.55 0.766 2126 -4.1 0.215 - - - - - - - 25.77 24.34
12025 374.7 7.3 634 12029 done 0.48 - - 3354 - 2.22 0.048 2321 -637.8 163.9 - - 2123 - - - - - - - - - 25.79 -
12334 350.0 8.0 649 12337 roll 0.48 - - 3364 - 2.20 0.055 922 -635.9 163.9 - - 2123 - - - - - - - - - 25.69 -
12375 346.6 7.9 651 12381 done 0.48 - - 3364 - 2.25 0.054 2337 628.9 163.9 - - 2122 - - - - - - - - - 25.70 -
12695 321.0 7.8 667 12701 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.055 921 -637.8 163.9 - - 2122 - - - - - - - - - 25.71 -
12729 319.4 7.8 668 12737 done 0.48 - - 3373 - 2.22 0.054 2337 637.8 163.9 - - 2122 - - - - - - - - - 25.71 -
13035 295.1 7.5 684 13041 roll 0.48 - - 3373 - 2.25 0.067 3738 622.7 163.9 - - 2122 - - - - - - - - - 25.62 -
13064 293.4 7.6 685 13069 done 0.48 0.12 0.145 3349 -200.0 2.20 0.048 2325 -642.3 163.9 - - 2122 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
13373 272.7 6.7 700 13390 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.055 908 -638.3 173.2 9.30 0.659 2086 -3.9 0.172 - - - - - - - 25.86 24.34
13402 271.4 6.7 701 13416 done 0.49 - - 3357 - 2.22 0.054 2329 640.1 181.1 8.38 0.643 2055 -3.7 0.167 - - - - - - - 25.79 24.37
13736 245.2 7.5 718 13737 done 0.49 - - 3357 - - - 2329 - 181.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14034 222.5 7.8 733 14035 done 0.49 - - 3357 - - - 2329 - 181.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14334 202.7 6.2 748 14360 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.052 920 -634.7 202.5 19.38 0.675 1966 -4.4 0.141 - - - - - - - 25.77 24.51
14412 197.7 6.7 752 14426 done 0.50 - - 3366 - 2.22 0.054 2333 636.5 210.3 8.12 0.597 1935 -3.8 0.135 - - - - - - - 25.66 24.34
14740 173.8 7.5 774 14746 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.065 3725 627.0 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - 25.59 -
14763 172.5 8.0 775 14770 done 0.50 - - 3375 - 2.20 0.047 2316 -640.5 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - 25.79 -
15069 146.5 8.3 796 15070 done 0.50 - - 3375 - - - 2315 - 210.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15370 123.1 7.7 816 15374 roll 0.50 - - 3385 - 2.20 0.054 917 -635.5 210.3 - - 1930 - - - - - - - - - 25.72 -
15401 120.7 7.7 818 15408 done 0.50 - - 3386 - 2.20 0.054 2324 639.5 210.3 - - 1930 - - - - - - - - - 25.73 -
15714 98.0 6.6 878 15733 roll 0.51 - - 3395 - 2.22 0.054 914 -635.1 221.9 10.75 0.574 1888 -3.9 0.071 - - - - - - - 25.86 24.49
15781 93.6 6.8 890 15796 done 0.51 0.12 0.130 3359 -300.0 2.20 0.053 2325 641.4 228.0 6.97 0.526 1863 -3.6 0.068 - - - - - - 25.65 25.75 24.44
16103 78.0 4.1 952 16169 roll 0.54 - - 3359 - 2.38 0.064 3733 591.6 301.3 60.17 0.601 1564 -5.0 0.069 - - - - - - - 25.33 24.41
16188 73.9 5.3 966 16230 done 0.55 - - 3359 - 2.22 0.046 2322 -635.6 345.0 36.12 0.567 1386 -4.9 0.069 - - - - - - - 25.44 24.23
16537 46.4 10.1 1033 16544 roll 0.55 - - 3359 - 2.20 0.051 918 -638.2 345.0 - - 1376 - - - - - - - - - 25.60 -
16636 36.4 10.4 1052 16643 done 0.55 - - 3359 - 2.20 0.051 2326 640.0 345.0 - - 1375 - - - - - - - - - 25.65 -
16949 6.1 9.5 1113 16955 roll 0.55 - - 3359 - 2.28 0.065 3733 617.1 345.0 - - 1374 - - - - - - - - - 25.62 -
16969 4.3 9.6 1116 16976 done 0.55 - - 3359 - 2.17 0.044 2319 -651.6 345.0 - - 1374 - - - - - - - - - 25.86 -
16981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16981 begin surface coast
17025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17025 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.47 8.27 0.028 109 -393.0 0.17 0.078 2193 -741.2 348.82 - - 1371 - - - - - - - -