NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.54 of 150.00 AH used of 24V (59.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.85 of 100.00 AH used of 10V (51.15% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.47 - - 105 - - - 2197 - -136.3 -72.57 - 2832 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.0 13 127 roll -0.47 11.48 0.216 3039 255.6 2.25 0.065 800 -620.9 -136.3 -11.48 - 3353 -45.4 - - - - - - - 24.88 25.67 26.27
223 25.7 -12.2 36 230 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 2208 648.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.74 -
536 72.1 -14.2 97 542 done -0.47 - - 3030 - - - 2208 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
847 110.1 -9.8 158 853 roll -0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 792 -652.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
931 118.5 -9.5 174 938 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.049 2207 643.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
1252 149.9 -9.9 197 1253 done -0.47 - - 3022 - - - 2207 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1551 180.0 -9.8 217 1557 roll -0.47 - - 3012 - 2.22 0.060 3620 636.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.79 -
1627 187.2 -9.6 222 1632 done -0.47 - - 3012 - 2.15 0.042 2193 -663.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 26.00 -
1943 219.3 -10.6 240 1949 roll -0.47 0.12 0.145 3053 341.7 2.12 0.047 794 -659.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 26.05 25.88 -
1976 221.4 -10.5 241 1983 done -0.47 - - 3047 - 2.17 0.049 2207 651.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.88 -
2283 248.1 -8.0 257 2288 roll -0.47 - - 3037 - 2.20 0.060 3611 638.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.79 -
2307 249.8 -8.1 258 2313 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.042 2186 -656.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.99 -
2622 279.7 -9.6 274 2623 done -0.47 - - 3036 - - - 2183 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2923 307.1 -8.4 289 2929 roll -0.47 - - 3026 - 2.28 0.062 3609 625.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.77 -
2955 308.8 -8.4 290 2962 done -0.47 - - 3026 - 2.15 0.042 2196 -657.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.99 -
3262 333.5 -7.7 306 3263 done -0.47 - - 3026 - - - 2194 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3563 355.8 -7.0 321 3565 done -0.47 - - 3026 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3863 377.5 -7.9 336 3868 roll -0.47 - - 3017 - 2.25 0.062 3614 631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
3911 380.7 -8.2 338 3915 done -0.47 - - 3017 - 2.17 0.044 2192 -655.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.97 -
4228 408.2 -8.6 352 4233 roll -0.47 - - 3017 - 2.12 0.050 795 -659.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.83 -
4250 408.2 -8.6 352 4258 done -0.47 0.12 0.137 3043 216.7 2.17 0.051 2201 647.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
4558 430.0 -6.2 363 4564 roll -0.47 - - 3034 - 2.20 0.063 3600 635.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
4641 434.3 -6.7 365 4647 done -0.47 - - 3034 - 2.15 0.044 2193 -654.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.96 -
4948 460.6 -7.5 376 4949 done -0.47 - - 3034 - - - 2193 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4975 begin apogee
4983 462.7 -7.4 377 5104 done -0.22 0.25 0.113 3119 340.0 - - 2341 - - 115.15 0.838 2793 -4.9 0.280 - - - - - - 25.84 - 23.80
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5107 begin climb
5109 467.6 - 381 5232 done 0.47 0.65 0.079 3347 350.8 - - 2340 - 136.3 118.70 0.808 2238 -4.7 0.282 - - - - - - 24.96 - 23.49
5519 447.5 6.4 395 5539 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.052 939 -609.1 152.8 14.15 0.752 2170 -4.8 0.299 - - - - - - - 25.47 24.22
5581 443.4 6.6 397 5598 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.052 2320 627.7 164.2 11.27 0.725 2123 -4.2 0.266 - - - - - - - 25.51 24.17
5909 417.5 7.9 408 5910 done 0.48 - - 3357 - - - 2320 - 164.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6207 394.2 7.3 419 6213 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.064 3737 621.5 164.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.72 -
6240 392.6 7.3 420 6247 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.047 2325 -641.8 164.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.87 -
6548 367.0 7.8 436 6554 roll 0.48 - - 3378 - 2.17 0.054 922 -646.5 164.2 - - 2116 - - - - - - - - - 25.81 -
6611 362.5 7.5 439 6615 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.053 2331 640.5 164.2 - - 2115 - - - - - - - - - 25.82 -
6923 336.9 8.7 455 6928 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.065 3738 617.1 164.2 - - 2115 - - - - - - - - - 25.75 -
6952 335.1 8.9 456 6961 done 0.48 0.15 0.139 3347 -200.0 2.20 0.047 2322 -643.6 164.2 - - 2114 - - - - - - - - 25.71 25.92 -
7263 310.0 7.6 472 7268 roll 0.48 - - 3355 - 2.17 0.054 918 -647.0 164.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.83 -
7323 305.5 7.4 475 7329 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.054 2326 640.0 164.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.83 -
7645 282.5 6.7 491 7663 roll 0.49 - - 3362 - 2.25 0.053 929 -620.9 173.2 7.85 0.633 2086 -3.6 0.166 - - - - - - - 25.87 24.22
7686 279.7 6.4 493 7708 done 0.49 - - 3362 - 2.20 0.053 2331 637.3 189.1 15.25 0.698 2022 -4.2 0.176 - - - - - - - 25.84 24.46
8028 254.4 8.4 510 8030 done 0.49 - - 3362 - - - 2331 - 189.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8326 227.8 8.9 525 8332 roll 0.49 - - 3372 - 2.22 0.053 919 -636.0 189.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.79 -
8369 224.4 8.7 527 8373 done 0.49 - - 3372 - 2.20 0.053 2326 639.5 189.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.79 -
8682 199.2 7.4 543 8687 roll 0.49 - - 3381 - 2.20 0.053 923 -637.7 189.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.82 -
8711 197.1 7.2 545 8716 done 0.49 - - 3381 - 2.20 0.053 2333 640.9 189.1 - - 2014 - - - - - - - - - 25.81 -
9027 179.3 4.9 566 9077 roll 0.51 - - 3390 - 2.33 0.053 921 -606.0 241.4 44.00 0.671 1807 -4.7 0.131 - - - - - - - 25.53 24.45
9094 175.8 5.8 570 9130 done 0.53 - - 3390 - 2.22 0.052 2326 632.9 272.5 26.85 0.637 1681 -4.7 0.135 - - - - - - - 25.51 24.27
9431 145.2 9.4 593 9436 roll 0.53 - - 3398 - 2.22 0.053 925 -631.1 272.5 - - 1674 - - - - - - - - - 25.65 -
9462 142.5 9.0 595 9468 done 0.53 0.08 0.104 3369 -362.5 2.17 0.052 2321 643.3 272.5 - - 1673 - - - - - - - - 25.55 25.67 -
9773 119.0 7.0 617 9779 done 0.53 - - 3369 - - - 2320 - 273.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10085 98.1 6.7 678 10098 roll 0.53 - - 3369 - 2.28 0.052 923 -612.7 281.0 6.93 0.513 1647 -3.6 0.072 - - - - - - - 25.85 24.37
10143 94.2 6.4 688 10167 done 0.54 - - 3369 - 2.20 0.050 2338 643.2 297.0 14.95 0.583 1581 -4.4 0.074 - - - - - - - 25.81 24.61
10477 73.4 5.0 752 10524 roll 0.56 - - 3368 - 2.33 0.051 922 -607.7 348.0 41.95 0.597 1373 -5.0 0.064 - - - - - - - 25.51 24.53
10578 68.2 5.7 770 10615 done 0.57 - - 3369 - 2.20 0.049 2326 638.2 381.8 28.10 0.578 1235 -4.9 0.060 - - - - - - - 25.54 24.39
10923 39.0 10.9 836 10930 roll 0.57 - - 3369 - 2.20 0.050 921 -638.6 381.8 - - 1228 - - - - - - - - - 25.69 -
11009 29.7 10.1 852 11016 done 0.57 - - 3369 - 2.17 0.049 2326 647.5 381.8 - - 1228 - - - - - - - - - 25.73 -
11238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11238 begin surface coast
11270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11270 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.46 8.23 0.024 106 -396.5 0.20 0.070 2187 -695.0 384.88 - - 1224 - - - - - - - -