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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.03 of 150.00 AH used of 24V (69.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.03 of 100.00 AH used of 10V (58.97% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 54.0 m at 90.4 m, depth 144 m (115 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.67 | - | - | 131 | - | - | - | 2186 | - | -195.5 | -77.88 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -5.4 | 12 | 137 | roll | -0.67 | 10.27 | 0.235 | 2697 | 249.9 | 2.42 | 0.061 | 662 | -629.8 | -195.5 | -16.10 | - | 3536 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 26.7 | -17.5 | 30 | 219 | done | -0.65 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.047 | 2155 | 635.3 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 48.3 | -15.8 | 55 | 358 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.174 | 2705 | 160.0 | 2.47 | 0.059 | 3678 | 616.6 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 53.7 | -13.9 | 60 | 391 | done | -0.62 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.042 | 2167 | -634.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 70.1 | -12.8 | 85 | 528 | roll | -0.61 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.050 | 667 | -638.3 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 79.0 | -12.6 | 97 | 596 | done | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.047 | 2195 | 636.7 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 98.3 | -13.1 | 122 | 741 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.059 | 3693 | 624.2 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 104.3 | -11.3 | 127 | 789 | done | -0.61 | 0.12 | 0.135 | 2720 | 308.3 | 2.30 | 0.042 | 2201 | -648.7 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 115.2 | 10.5 | 136 | 1050 | done | -0.22 | 0.35 | 0.107 | 2844 | 354.3 | - | - | 2047 | - | - | 152.73 | 0.634 | 2734 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 123.8 | - | 152 | 1226 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.079 | 3132 | 351.2 | 2.62 | 0.054 | 3581 | 585.5 | 195.5 | 156.52 | 0.617 | 1936 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 108.0 | 12.1 | 171 | 1296 | done | 0.65 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.041 | 2074 | -615.1 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 83.9 | 12.1 | 202 | 1494 | roll | 0.63 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.055 | 3571 | 611.0 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 79.7 | 13.3 | 207 | 1528 | done | 0.61 | 0.10 | 0.130 | 3107 | -350.0 | 2.40 | 0.041 | 2062 | -628.8 | 195.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 66.9 | 8.2 | 232 | 1725 | roll | 0.66 | - | - | 3116 | - | 2.50 | 0.050 | 540 | -608.8 | 272.3 | 60.47 | 0.594 | 1623 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 61.1 | 6.1 | 244 | 1860 | done | 0.76 | 0.08 | 0.054 | 3184 | 850.0 | 2.45 | 0.045 | 2068 | 623.7 | 404.5 | 104.72 | 0.581 | 1083 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 31.7 | 13.1 | 284 | 1997 | roll | 0.76 | - | - | 3193 | - | 2.47 | 0.053 | 546 | -616.2 | 404.5 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 25.9 | 10.4 | 292 | 2063 | done | 0.79 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.045 | 2056 | 629.2 | 422.1 | 14.27 | 0.535 | 1014 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 8.6 | 7.7 | 319 | 2252 | VBD | 0.87 | - | - | 3193 | - | - | - | 2055 | - | 510.7 | 55.30 | 0.557 | 732 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.60 | 8.05 | 0.030 | 128 | -380.7 | - | - | 2190 | - | 493.05 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||