prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.23 of 150.00 AH used of 24V (59.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.68 of 100.00 AH used of 10V (51.32% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.47 | - | - | 113 | - | - | - | 2196 | - | -136.3 | -57.50 | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -2.8 | 10 | 124 | roll | -0.47 | 11.32 | 0.213 | 3037 | 258.3 | 2.20 | 0.062 | 782 | -642.7 | -136.3 | -23.17 | - | 3352 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.72 | 26.28 |
| 182 | 16.7 | -15.7 | 28 | 190 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.050 | 2199 | 644.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 496 | 66.1 | -15.6 | 89 | 502 | roll | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.059 | 3608 | 634.7 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 525 | 70.8 | -15.5 | 94 | 532 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.041 | 2190 | -653.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 837 | 113.2 | -9.9 | 155 | 844 | roll | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.048 | 785 | -653.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 905 | 120.3 | -10.1 | 167 | 910 | done | -0.47 | 0.12 | 0.140 | 3043 | 208.3 | 2.17 | 0.048 | 2201 | 652.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.89 | - |
| 1215 | 148.1 | -8.8 | 187 | 1220 | roll | -0.47 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.047 | 798 | -652.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1258 | 152.2 | -8.8 | 190 | 1264 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.048 | 2201 | 652.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1574 | 181.8 | -9.9 | 211 | 1579 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.060 | 3612 | 641.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1633 | 187.9 | -10.2 | 215 | 1639 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.041 | 2194 | -659.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1949 | 219.0 | -9.7 | 233 | 1955 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.060 | 3601 | 633.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1988 | 222.8 | -9.6 | 235 | 1994 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.041 | 2195 | -654.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2308 | 249.1 | -8.0 | 251 | 2309 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | - | - | 2191 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 277.2 | -9.7 | 266 | 2614 | roll | -0.47 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.060 | 3607 | 637.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2641 | 279.1 | -9.8 | 267 | 2649 | done | -0.47 | 0.12 | 0.131 | 3041 | 308.3 | 2.15 | 0.042 | 2192 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.02 | - |
| 2666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | 283.0 | -9.7 | 269 | 2790 | done | -0.22 | 0.22 | 0.116 | 3121 | 363.6 | - | - | 2341 | - | - | 112.03 | 0.718 | 2793 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 24.08 |
| 2794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2796 | 288.5 | - | 275 | 2916 | done | 0.47 | 0.62 | 0.080 | 3342 | 356.5 | - | - | 2340 | - | 136.3 | 114.93 | 0.702 | 2238 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.86 |
| 3209 | 267.8 | 6.2 | 296 | 3231 | roll | 0.48 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.050 | 935 | -616.2 | 156.1 | 16.62 | 0.652 | 2156 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.42 |
| 3269 | 263.9 | 6.5 | 299 | 3290 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | 2.17 | 0.050 | 2317 | 636.9 | 168.3 | 11.88 | 0.627 | 2106 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.34 |
| 3591 | 242.7 | 6.4 | 315 | 3609 | roll | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.35 | 0.062 | 3735 | 603.4 | 183.1 | 13.10 | 0.634 | 2046 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.51 |
| 3673 | 236.6 | 7.3 | 319 | 3678 | done | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.044 | 2328 | -648.4 | 183.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3992 | 213.4 | 7.3 | 335 | 3998 | roll | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.051 | 917 | -641.4 | 183.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4093 | 206.2 | 7.1 | 340 | 4098 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.050 | 2335 | 644.5 | 183.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4403 | 183.9 | 7.0 | 359 | 4408 | roll | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.20 | 0.063 | 3727 | 632.7 | 183.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4457 | 180.3 | 8.0 | 362 | 4464 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.17 | 0.044 | 2318 | -649.3 | 183.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4764 | 156.3 | 7.5 | 383 | 4765 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | - | - | 2317 | - | 183.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 135.6 | 6.5 | 403 | 5080 | roll | 0.50 | - | - | 3391 | - | 2.17 | 0.050 | 923 | -642.4 | 198.0 | 13.02 | 0.591 | 1985 | -4.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.57 |
| 5166 | 129.5 | 5.8 | 410 | 5201 | done | 0.51 | 0.10 | 0.144 | 3359 | -320.0 | 2.20 | 0.050 | 2334 | 641.4 | 229.1 | 27.05 | 0.618 | 1858 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.83 | 24.61 |
| 5505 | 109.8 | 5.4 | 454 | 5548 | roll | 0.53 | - | - | 3362 | - | 2.25 | 0.050 | 920 | -628.4 | 270.9 | 34.60 | 0.608 | 1687 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.56 |
| 5596 | 105.5 | 4.9 | 470 | 5650 | done | 0.55 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.050 | 2325 | 638.6 | 325.0 | 44.15 | 0.592 | 1467 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.35 |
| 5957 | 85.1 | 9.2 | 539 | 5963 | done | 0.55 | - | - | 3362 | - | - | - | 2325 | - | 325.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 56.4 | 9.6 | 600 | 6273 | done | 0.55 | - | - | 3362 | - | - | - | 2325 | - | 325.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 27.3 | 8.8 | 661 | 6584 | done | 0.55 | - | - | 3362 | - | - | - | 2325 | - | 325.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.48 | 8.18 | 0.024 | 105 | -398.2 | 0.20 | 0.080 | 2193 | -660.0 | 328.70 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||