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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.82 of 150.00 AH used of 24V (70.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.92 of 100.00 AH used of 10V (59.08% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.4 m | • bottom range 45.9 m at 100.6 m, depth 146 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.67 | - | - | 120 | - | - | - | 2184 | - | -195.5 | -70.35 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.8 | -5.6 | 11 | 124 | roll | -0.67 | 10.23 | 0.232 | 2697 | 251.9 | 2.45 | 0.061 | 653 | -624.9 | -195.5 | -14.65 | - | 3536 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.0 | -18.4 | 22 | 172 | done | -0.65 | - | - | 2688 | - | 2.40 | 0.047 | 2172 | 632.9 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 42.9 | -15.1 | 47 | 309 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.174 | 2704 | 160.0 | 2.45 | 0.059 | 3702 | 624.5 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 48.7 | -11.8 | 54 | 353 | done | -0.62 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.042 | 2171 | -637.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 66.5 | -15.3 | 79 | 489 | roll | -0.62 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.050 | 668 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 79.2 | -12.4 | 94 | 576 | done | -0.62 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.047 | 2155 | 638.2 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 97.9 | -12.4 | 119 | 721 | roll | -0.62 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.058 | 3686 | 624.9 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 104.3 | -11.8 | 125 | 772 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2720 | 308.3 | 2.35 | 0.041 | 2165 | -647.2 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 117.2 | 10.1 | 136 | 1054 | done | -0.22 | 0.35 | 0.107 | 2843 | 351.4 | - | - | 2041 | - | - | 152.88 | 0.637 | 2735 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 124.1 | - | 152 | 1232 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.082 | 3139 | 361.0 | 2.47 | 0.051 | 566 | -597.2 | 195.5 | 156.90 | 0.620 | 1936 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 99.7 | 11.8 | 175 | 1345 | done | 0.67 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.044 | 2062 | 623.3 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 77.0 | 9.7 | 212 | 1573 | roll | 0.68 | - | - | 3140 | - | 2.53 | 0.055 | 3582 | 600.8 | 233.5 | 30.65 | 0.590 | 1781 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 64.4 | 12.3 | 231 | 1661 | done | 0.66 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.042 | 2096 | -624.4 | 233.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 49.0 | 10.1 | 256 | 1821 | roll | 0.68 | - | - | 3160 | - | 2.47 | 0.051 | 545 | -627.9 | 260.4 | 22.10 | 0.576 | 1671 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 39.4 | 11.4 | 270 | 1886 | done | 0.68 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.045 | 2074 | 631.8 | 260.4 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 22.5 | 11.9 | 295 | 2025 | roll | 0.68 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.057 | 3578 | 613.9 | 260.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 15.7 | 12.5 | 304 | 2080 | done | 0.67 | 0.08 | 0.127 | 3141 | -237.5 | 2.38 | 0.043 | 2078 | -630.3 | 260.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 119 | - | - | - | 2191 | - | 325.02 | 43.35 | 0.470 | 1409 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||