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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.39 of 350.00 AH used of 24V (97.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 80 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 91 | VBD | -0.85 | - | - | 394 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | -60.30 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -3.7 | 6 | 128 | roll | -0.85 | 12.82 | 0.428 | 3083 | 209.8 | 2.60 | 0.141 | 3824 | 552.7 | -136.3 | -7.97 | - | 3452 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | 14.60 |
| 212 | 33.6 | -18.7 | 25 | 221 | done | -0.82 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.091 | 2403 | -575.3 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 412 | 68.4 | -17.9 | 45 | 420 | roll | -0.79 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.109 | 988 | -572.9 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 451 | 74.8 | -17.6 | 51 | 462 | done | -0.76 | 0.12 | 0.295 | 3109 | 241.7 | 2.47 | 0.100 | 2403 | 572.9 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.44 | - |
| 653 | 101.4 | -13.4 | 71 | 663 | roll | -0.75 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.116 | 3821 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 765 | 116.2 | -12.9 | 91 | 776 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.110 | 2402 | -560.9 | -136.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 966 | 140.1 | -11.9 | 111 | 977 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 159.2 | -8.8 | 130 | 1167 | done | -0.75 | - | - | 3114 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 174.4 | -8.0 | 149 | 1357 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 193.1 | -10.6 | 168 | 1548 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 213.8 | -10.9 | 187 | 1739 | roll | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.112 | 977 | -570.0 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1785 | 220.3 | -11.7 | 196 | 1795 | done | -0.75 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.101 | 2403 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1976 | 240.5 | -10.1 | 215 | 1987 | done | -0.75 | - | - | 3115 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 259.3 | -9.7 | 228 | 2180 | roll | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.117 | 987 | -566.0 | -136.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2221 | 264.7 | -10.3 | 236 | 2230 | done | -0.75 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.102 | 2407 | 574.9 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2553 | 298.3 | -10.4 | 250 | 2557 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2403 | - | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 329.2 | -10.0 | 260 | 2855 | done | -0.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2403 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 357.3 | -9.3 | 270 | 3154 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 385.0 | -9.5 | 280 | 3455 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2404 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 414.1 | -9.8 | 290 | 3754 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2404 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 442.3 | -9.4 | 300 | 4059 | roll | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.118 | 982 | -568.8 | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4105 | 447.8 | -10.1 | 309 | 4114 | done | -0.75 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.106 | 2401 | 574.5 | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4432 | 478.1 | -9.2 | 322 | 4435 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | - | - | 2402 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 504.6 | -8.5 | 332 | 4739 | roll | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.122 | 3818 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4784 | 509.8 | -9.1 | 341 | 4792 | done | -0.75 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.108 | 2394 | -569.6 | -136.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | 520.9 | -9.8 | 347 | 5018 | done | -0.32 | 0.47 | 0.219 | 3250 | 300.0 | - | - | 2497 | - | - | 109.60 | 1.348 | 2890 | -5.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.50 |
| 5022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | 525.1 | - | 351 | 5150 | done | 0.85 | 1.23 | 0.159 | 3626 | 305.7 | - | - | 2499 | - | 136.3 | 114.38 | 1.310 | 2335 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 13.28 |
| 5438 | 480.8 | 13.1 | 375 | 5448 | done | 0.80 | - | - | 3626 | - | - | - | 2499 | - | 136.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 440.8 | 13.7 | 385 | 5750 | done | 0.75 | - | - | 3627 | - | - | - | 2499 | - | 136.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 398.2 | 14.6 | 395 | 6051 | done | 0.70 | 0.17 | 0.313 | 3589 | -223.5 | - | - | 2499 | - | 136.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 6341 | 362.3 | 11.5 | 405 | 6350 | done | 0.67 | - | - | 3592 | - | - | - | 2499 | - | 136.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 328.7 | 10.9 | 415 | 6651 | done | 0.64 | - | - | 3589 | - | - | - | 2499 | - | 136.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 296.9 | 10.7 | 425 | 6951 | done | 0.60 | 0.15 | 0.302 | 3555 | -226.7 | - | - | 2498 | - | 136.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 7241 | 268.8 | 9.5 | 435 | 7260 | roll | 0.59 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.122 | 1088 | -557.3 | 145.7 | 7.68 | 1.009 | 2296 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.13 |
| 7424 | 250.3 | 10.1 | 468 | 7434 | done | 0.57 | - | - | 3567 | - | 2.50 | 0.111 | 2508 | 568.0 | 145.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7746 | 219.5 | 9.2 | 500 | 7769 | roll | 0.57 | - | - | 3563 | - | 2.65 | 0.130 | 1085 | -537.0 | 161.1 | 13.38 | 1.002 | 2233 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.12 |
| 7830 | 211.0 | 9.6 | 513 | 7849 | done | 0.56 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.113 | 2505 | 561.3 | 168.6 | 7.45 | 0.965 | 2207 | -3.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.07 |
| 8039 | 190.4 | 10.4 | 534 | 8051 | done | 0.54 | - | - | 3562 | - | - | - | 2505 | - | 168.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 170.2 | 11.0 | 553 | 8244 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.285 | 3533 | -241.7 | 2.58 | 0.138 | 1094 | -546.9 | 168.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.46 | - |
| 8292 | 164.3 | 9.7 | 562 | 8312 | done | 0.53 | - | - | 3536 | - | 2.50 | 0.112 | 2509 | 566.0 | 174.1 | 5.22 | 0.895 | 2182 | -3.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.11 |
| 8502 | 144.4 | 9.3 | 583 | 8524 | done | 0.54 | - | - | 3535 | - | - | - | 2508 | - | 187.6 | 12.60 | 0.921 | 2127 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 8705 | 125.9 | 8.9 | 603 | 8737 | roll | 0.56 | - | - | 3535 | - | 2.70 | 0.145 | 1091 | -524.8 | 208.0 | 17.58 | 0.890 | 2043 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.08 |
| 8786 | 118.9 | 8.8 | 615 | 8818 | done | 0.58 | - | - | 3535 | - | 2.50 | 0.111 | 2497 | 562.4 | 231.1 | 19.02 | 0.872 | 1949 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.00 |
| 8999 | 99.1 | 9.7 | 637 | 9012 | done | 0.59 | - | - | 3535 | - | - | - | 2497 | - | 237.5 | 6.80 | 0.848 | 1925 | -3.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 9193 | 80.9 | 8.6 | 656 | 9225 | done | 0.62 | - | - | 3535 | - | - | - | 2497 | - | 263.8 | 20.77 | 0.829 | 1814 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9406 | 61.7 | 9.3 | 678 | 9427 | done | 0.63 | - | - | 3537 | - | - | - | 2497 | - | 277.4 | 11.80 | 0.816 | 1757 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 9608 | 45.5 | 7.4 | 698 | 9656 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.164 | 3590 | 441.7 | 2.65 | 0.125 | 1088 | -531.7 | 325.9 | 36.50 | 0.772 | 1559 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.27 | 14.00 |
| 9721 | 34.4 | 10.5 | 715 | 9735 | done | 0.69 | - | - | 3589 | - | 2.53 | 0.106 | 2505 | 560.1 | 325.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9916 | 14.2 | 9.3 | 734 | 9936 | roll | 0.71 | - | - | 3590 | - | 2.55 | 0.122 | 3920 | 554.9 | 339.1 | 5.97 | 0.167 | 1509 | -8.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 |
| 10031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -9.21 | 9.35 | 0.093 | 401 | 42.9 | 2.78 | 0.110 | 2406 | -2174.8 | 350.04 | 4.57 | 0.109 | 1465 | 320.6 | -0.860 | - | - | - | - | - | - | |||