prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.77 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.44 of 100.00 AH used of 10V (51.56% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.47 | - | - | 115 | - | - | - | 2207 | - | -136.3 | -68.18 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.1 | 12 | 129 | roll | -0.47 | 11.40 | 0.213 | 3025 | 255.3 | 2.30 | 0.073 | 3604 | 607.4 | -136.3 | -16.05 | - | 3352 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.58 | 26.25 |
| 152 | 14.5 | -16.1 | 22 | 160 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.043 | 2191 | -642.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 466 | 65.0 | -15.1 | 83 | 472 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.049 | 793 | -650.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 515 | 72.8 | -15.3 | 92 | 521 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.050 | 2199 | 647.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 826 | 114.3 | -12.0 | 153 | 833 | roll | -0.47 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.060 | 3613 | 636.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 922 | 125.1 | -11.2 | 166 | 928 | done | -0.47 | 0.10 | 0.108 | 3041 | 360.0 | 2.12 | 0.042 | 2197 | -667.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.92 | - |
| 1239 | 150.9 | -7.8 | 187 | 1244 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.060 | 3606 | 634.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1275 | 153.3 | -7.7 | 189 | 1282 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.041 | 2191 | -652.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1583 | 180.9 | -9.1 | 210 | 1588 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.060 | 3603 | 636.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1605 | 182.3 | -9.2 | 211 | 1612 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.15 | 0.042 | 2190 | -657.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1918 | 213.9 | -9.5 | 230 | 1923 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.10 | 0.048 | 806 | -659.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1939 | 215.9 | -9.6 | 231 | 1943 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.049 | 2201 | 648.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2253 | 248.5 | -10.9 | 247 | 2258 | roll | -0.47 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.061 | 3605 | 638.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2293 | 253.0 | -11.1 | 249 | 2298 | done | -0.47 | 0.10 | 0.103 | 3040 | 370.0 | 2.12 | 0.042 | 2199 | -663.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.96 | - |
| 2612 | 280.0 | -8.3 | 265 | 2618 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.061 | 3609 | 626.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2655 | 283.4 | -8.2 | 267 | 2659 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.043 | 2201 | -654.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2968 | 310.2 | -8.8 | 283 | 2969 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 336.4 | -8.7 | 298 | 3268 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 361.5 | -8.2 | 313 | 3574 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.063 | 3609 | 627.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 3591 | 363.0 | -8.1 | 314 | 3595 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.044 | 2194 | -643.2 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3909 | 389.4 | -8.6 | 330 | 3910 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 415.7 | -8.6 | 343 | 4230 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | 418.3 | -8.6 | 344 | 4384 | done | -0.22 | 0.30 | 0.109 | 3125 | 340.0 | - | - | 2340 | - | - | 114.43 | 0.807 | 2793 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.85 |
| 4387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | 422.6 | - | 348 | 4512 | done | 0.47 | 0.62 | 0.080 | 3344 | 353.2 | - | - | 2340 | - | 136.3 | 117.78 | 0.777 | 2237 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.50 |
| 4798 | 401.8 | 5.8 | 362 | 4831 | roll | 0.48 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.051 | 924 | -602.6 | 167.1 | 26.00 | 0.759 | 2111 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.17 |
| 4887 | 397.4 | 5.5 | 365 | 4926 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.051 | 2327 | 632.0 | 206.2 | 33.38 | 0.765 | 1953 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.04 |
| 5237 | 374.1 | 6.5 | 383 | 5256 | roll | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.33 | 0.063 | 3724 | 599.6 | 220.4 | 12.57 | 0.709 | 1894 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.34 |
| 5268 | 372.7 | 6.5 | 384 | 5286 | done | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.20 | 0.046 | 2328 | -634.5 | 232.8 | 12.20 | 0.700 | 1844 | -4.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.27 |
| 5595 | 348.2 | 7.2 | 401 | 5600 | roll | 0.51 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.054 | 924 | -638.2 | 232.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5648 | 345.3 | 7.0 | 403 | 5654 | done | 0.51 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.052 | 2329 | 638.6 | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5955 | 319.5 | 8.0 | 419 | 5956 | done | 0.51 | - | - | 3372 | - | - | - | 2329 | - | 232.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 294.2 | 8.4 | 434 | 6256 | done | 0.51 | - | - | 3372 | - | - | - | 2329 | - | 232.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 269.5 | 8.3 | 449 | 6556 | done | 0.51 | - | - | 3372 | - | - | - | 2329 | - | 232.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 244.8 | 8.4 | 464 | 6861 | roll | 0.51 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.054 | 917 | -636.0 | 232.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6882 | 243.3 | 8.2 | 465 | 6886 | done | 0.51 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.053 | 2329 | 641.8 | 232.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7189 | 215.8 | 8.8 | 480 | 7195 | roll | 0.51 | - | - | 3381 | - | 2.25 | 0.064 | 3736 | 625.3 | 232.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7230 | 211.8 | 9.2 | 482 | 7235 | done | 0.51 | - | - | 3390 | - | 2.15 | 0.047 | 2339 | -649.8 | 232.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7549 | 181.9 | 9.2 | 501 | 7555 | roll | 0.51 | - | - | 3399 | - | 2.22 | 0.054 | 913 | -642.3 | 232.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7642 | 173.9 | 8.9 | 507 | 7647 | done | 0.51 | 0.15 | 0.128 | 3355 | -293.3 | 2.20 | 0.052 | 2326 | 642.3 | 232.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.82 | - |
| 7953 | 153.8 | 6.3 | 527 | 7971 | done | 0.52 | - | - | 3355 | - | - | - | 2326 | - | 251.7 | 16.20 | 0.624 | 1767 | -4.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 |
| 8265 | 135.7 | 5.3 | 548 | 8309 | done | 0.53 | - | - | 3355 | - | - | - | 2326 | - | 295.0 | 36.70 | 0.636 | 1590 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 8612 | 118.6 | 5.4 | 573 | 8653 | roll | 0.55 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.052 | 917 | -626.2 | 335.6 | 33.47 | 0.615 | 1425 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.49 |
| 8687 | 114.1 | 6.4 | 586 | 8706 | done | 0.56 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.050 | 2335 | 638.7 | 350.0 | 13.25 | 0.574 | 1367 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.31 |
| 9011 | 84.9 | 9.2 | 649 | 9018 | roll | 0.56 | - | - | 3353 | - | 2.25 | 0.063 | 3735 | 622.2 | 350.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9102 | 77.0 | 9.1 | 666 | 9109 | done | 0.56 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.044 | 2312 | -646.8 | 350.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9414 | 45.2 | 8.8 | 727 | 9421 | roll | 0.56 | - | - | 3353 | - | 2.17 | 0.050 | 914 | -644.2 | 350.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9464 | 40.5 | 9.4 | 736 | 9471 | done | 0.56 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.050 | 2336 | 646.4 | 350.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9776 | 10.4 | 11.0 | 797 | 9783 | roll | 0.56 | - | - | 3353 | - | 2.20 | 0.050 | 921 | -643.2 | 350.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -9.47 | 8.25 | 0.030 | 112 | -392.8 | 2.08 | 0.054 | 2205 | 617.3 | 353.23 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||