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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.30 of 350.00 AH used of 24V (71.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -47.62 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -2.2 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.57 | 0.376 | 3126 | 217.7 | 2.58 | 0.109 | 3808 | 546.1 | -116.8 | -16.35 | - | 3340 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | 14.54 |
| 360 | 43.9 | -11.1 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.062 | 2405 | -579.8 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 610 | 77.5 | -10.6 | 58 | 621 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.086 | 3819 | 558.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 851 | 101.1 | -10.6 | 82 | 862 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.063 | 2390 | -583.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1102 | 123.4 | -8.3 | 107 | 1114 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.089 | 3804 | 558.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1223 | 134.3 | -8.8 | 119 | 1235 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.063 | 2404 | -578.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1476 | 155.1 | -7.5 | 144 | 1485 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 174.6 | -8.2 | 169 | 1735 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 194.8 | -8.0 | 194 | 1986 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.073 | 989 | -577.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2045 | 200.6 | -8.6 | 201 | 2056 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.072 | 2406 | 573.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2296 | 219.7 | -7.7 | 226 | 2306 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.090 | 3819 | 565.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2347 | 223.6 | -8.4 | 231 | 2358 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.063 | 2390 | -583.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2599 | 244.0 | -8.6 | 256 | 2610 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.077 | 998 | -575.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2650 | 248.6 | -9.2 | 261 | 2661 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.070 | 2405 | 574.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2913 | 270.4 | -8.3 | 271 | 2923 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3219 | 293.5 | -7.1 | 281 | 3316 | done | -0.25 | 0.40 | 0.183 | 3243 | 292.5 | - | - | 2333 | - | - | 90.75 | 1.041 | 2858 | -5.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 13.59 |
| 3319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3323 | 296.1 | - | 284 | 3424 | done | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3510 | 325.6 | - | - | 2333 | - | 116.8 | 92.65 | 1.021 | 2382 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.45 |
| 3721 | 271.8 | 6.8 | 298 | 3731 | roll | 0.60 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.079 | 924 | -570.4 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3844 | 264.6 | 5.9 | 310 | 3854 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.072 | 2331 | 569.6 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4155 | 244.1 | 6.2 | 327 | 4166 | roll | 0.65 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.087 | 3753 | 568.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4226 | 239.0 | 7.3 | 334 | 4237 | done | 0.65 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.066 | 2321 | -579.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4477 | 224.2 | 5.6 | 359 | 4489 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.135 | 3575 | 550.0 | 2.45 | 0.078 | 920 | -571.8 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | - |
| 4639 | 212.6 | 7.3 | 375 | 4651 | done | 0.69 | - | - | 3576 | - | 2.47 | 0.071 | 2345 | 576.9 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4892 | 194.9 | 6.6 | 400 | 4903 | roll | 0.70 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.089 | 3740 | 564.8 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4953 | 190.2 | 7.7 | 406 | 4964 | done | 0.70 | - | - | 3583 | - | 2.45 | 0.068 | 2333 | -574.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5204 | 171.1 | 7.9 | 431 | 5216 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.278 | 3561 | -183.3 | 2.47 | 0.076 | 917 | -573.3 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | - |
| 5367 | 158.2 | 7.7 | 447 | 5379 | done | 0.70 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.070 | 2324 | 574.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5620 | 141.1 | 6.3 | 472 | 5630 | done | 0.72 | - | - | 3561 | - | - | - | 2324 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 123.8 | 6.8 | 497 | 5880 | roll | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.079 | 914 | -570.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5931 | 119.7 | 6.9 | 503 | 5942 | done | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2342 | 578.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6184 | 104.4 | 6.1 | 528 | 6194 | done | 0.75 | - | - | 3562 | - | - | - | 2341 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 91.3 | 4.3 | 553 | 6506 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.089 | 3721 | 558.7 | 189.9 | 54.92 | 0.806 | 2079 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.84 |
| 6635 | 77.6 | 8.4 | 573 | 6646 | done | 0.80 | - | - | 3564 | - | 2.42 | 0.067 | 2322 | -578.1 | 189.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6886 | 57.6 | 7.4 | 598 | 6897 | roll | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.086 | 3731 | 556.9 | 189.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7027 | 46.5 | 7.9 | 612 | 7037 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.42 | 0.067 | 2335 | -576.9 | 189.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7278 | 32.6 | 5.5 | 637 | 7288 | roll | 0.84 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.079 | 914 | -575.3 | 189.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7489 | 21.1 | 5.0 | 658 | 7539 | done | 0.87 | 0.12 | 0.139 | 3615 | 441.7 | 2.45 | 0.070 | 2328 | 577.1 | 244.9 | 38.25 | 0.714 | 1854 | -5.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 13.89 |
| 7759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -9.10 | 9.27 | 0.067 | 398 | 42.9 | 0.12 | 0.166 | 2401 | -73908.3 | 375.06 | 56.28 | 0.101 | 1328 | 23.6 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||