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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.17 of 350.00 AH used of 24V (71.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 120 | VBD | -0.59 | - | - | 388 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | -87.62 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.7 | -3.1 | 9 | 161 | roll | -0.59 | 12.60 | 0.376 | 3132 | 217.8 | 2.58 | 0.109 | 3813 | 546.5 | -116.8 | -9.80 | - | 3337 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.23 | 14.54 |
| 391 | 47.5 | -12.6 | 36 | 400 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.061 | 2408 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 641 | 75.5 | -11.4 | 61 | 650 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.085 | 3802 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 881 | 104.0 | -12.2 | 85 | 890 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.061 | 2393 | -582.2 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1131 | 132.2 | -11.0 | 110 | 1141 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.087 | 3814 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1301 | 150.5 | -10.4 | 127 | 1311 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.063 | 2406 | -581.8 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1551 | 174.6 | -9.5 | 152 | 1560 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.074 | 983 | -576.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1601 | 179.6 | -10.0 | 157 | 1610 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.070 | 2406 | 576.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1854 | 201.3 | -8.5 | 182 | 1864 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.090 | 3809 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1914 | 206.7 | -8.7 | 188 | 1922 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.064 | 2388 | -580.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2163 | 226.7 | -8.1 | 213 | 2171 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 246.9 | -8.3 | 238 | 2423 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.076 | 997 | -572.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2465 | 251.2 | -8.8 | 243 | 2473 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 2397 | 571.4 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2777 | 277.6 | -8.4 | 254 | 2780 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | 295.6 | -8.7 | 261 | 3085 | done | -0.25 | 0.38 | 0.187 | 3236 | 286.8 | - | - | 2319 | - | - | 91.78 | 1.047 | 2855 | -5.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.59 |
| 3089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3093 | 300.2 | - | 264 | 3194 | done | 0.59 | 0.85 | 0.135 | 3509 | 321.2 | - | - | 2319 | - | 116.8 | 91.68 | 1.025 | 2381 | -5.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.45 |
| 3494 | 283.7 | 5.2 | 284 | 3541 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | - | - | 2316 | - | 167.2 | 39.40 | 1.010 | 2175 | -5.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 3827 | 264.1 | 5.9 | 295 | 3837 | roll | 0.66 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.084 | 935 | -563.7 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3888 | 260.2 | 6.0 | 301 | 3899 | done | 0.68 | 0.10 | 0.161 | 3555 | 460.0 | 2.45 | 0.072 | 2340 | 573.5 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | - |
| 4199 | 233.8 | 9.5 | 324 | 4210 | roll | 0.68 | - | - | 3554 | - | 2.47 | 0.089 | 3741 | 567.2 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4250 | 228.4 | 10.8 | 329 | 4261 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.068 | 2339 | -572.2 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4501 | 203.4 | 9.6 | 354 | 4512 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2338 | - | 167.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 179.1 | 10.0 | 379 | 4762 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2338 | - | 167.2 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 154.4 | 9.5 | 404 | 5013 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | - | - | 2338 | - | 167.2 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 131.9 | 9.2 | 429 | 5263 | roll | 0.68 | - | - | 3561 | - | 2.50 | 0.087 | 3739 | 560.4 | 167.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5303 | 126.8 | 9.8 | 434 | 5315 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.067 | 2324 | -577.6 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5558 | 106.9 | 7.4 | 459 | 5568 | roll | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.083 | 923 | -571.8 | 167.2 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5628 | 101.1 | 7.9 | 466 | 5640 | done | 0.68 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.071 | 2330 | 574.3 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5881 | 82.6 | 6.6 | 491 | 5891 | roll | 0.70 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.087 | 3747 | 566.8 | 167.2 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6121 | 64.5 | 8.0 | 515 | 6133 | done | 0.70 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.067 | 2321 | -577.3 | 167.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6373 | 48.4 | 4.5 | 540 | 6434 | roll | 0.75 | - | - | 3561 | - | 2.53 | 0.082 | 914 | -556.1 | 235.7 | 51.10 | 0.753 | 1894 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.87 |
| 6535 | 39.8 | 6.3 | 556 | 6546 | done | 0.77 | - | - | 3563 | - | 2.50 | 0.070 | 2342 | 571.2 | 235.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6785 | 20.2 | 8.1 | 581 | 6796 | roll | 0.77 | - | - | 3558 | - | 2.45 | 0.087 | 3733 | 567.8 | 235.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6916 | 10.6 | 5.7 | 594 | 6928 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.068 | 2320 | -576.7 | 235.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7168 | 4.4 | 3.1 | 619 | 7181 | VBD | 0.87 | 0.12 | 0.139 | 3622 | 500.0 | - | - | 2321 | - | 337.1 | 5.53 | 0.097 | 1846 | -9.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 7182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.10 | 9.30 | 0.068 | 391 | 42.0 | 0.15 | 0.137 | 2399 | -55700.0 | 375.06 | 54.90 | 0.097 | 1329 | 24.2 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||