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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.96 of 150.00 AH used of 24V (96.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.26 of 100.00 AH used of 10V (96.74% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 7.22 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | VBD | -0.99 | - | - | 2842 | - | - | - | 1997 | - | -195.5 | -7.93 | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 8.8 | - | 1 | 33 | roll | -0.99 | 0.85 | 0.062 | 2517 | -382.4 | 2.17 | 0.077 | 3336 | 617.1 | -195.5 | -6.38 | - | 3947 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 28.7 | -20.5 | 17 | 113 | done | -0.76 | 0.28 | 0.156 | 2597 | 285.7 | 1.98 | 0.051 | 2104 | -622.2 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 85.9 | -15.5 | 78 | 440 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.172 | 2639 | 280.0 | 1.98 | 0.058 | 867 | -624.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 99.9 | -11.5 | 99 | 552 | done | -0.68 | - | - | 2633 | - | 1.95 | 0.056 | 2097 | 630.8 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 107.1 | 13.0 | 105 | 757 | done | -0.21 | 0.47 | 0.130 | 2783 | 319.1 | - | - | 1976 | - | - | 151.70 | 0.630 | 3150 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 115.0 | - | 120 | 925 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.077 | 3167 | 342.9 | 2.05 | 0.056 | 3234 | 613.7 | 195.5 | 155.73 | 0.607 | 2351 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 95.6 | 19.4 | 144 | 989 | done | 0.56 | 0.50 | 0.164 | 3032 | -270.0 | 2.03 | 0.051 | 2004 | -605.9 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 68.0 | 9.2 | 205 | 1372 | roll | 0.65 | - | - | 3038 | - | 2.08 | 0.061 | 764 | -596.2 | 270.1 | 59.35 | 0.594 | 2047 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 55.3 | 10.1 | 230 | 1488 | done | 0.81 | 0.17 | 0.051 | 3122 | 494.1 | 2.00 | 0.053 | 2000 | 618.0 | 323.3 | 43.20 | 0.580 | 1832 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 13.4 | 9.2 | 299 | 1871 | done | 0.90 | - | - | 3122 | - | - | - | 2001 | - | 398.1 | 59.42 | 0.568 | 1526 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.39 | 8.12 | 0.047 | 141 | -367.1 | - | - | 2122 | - | 400.82 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||