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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.22 of 350.00 AH used of 24V (71.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 92 | VBD | -0.59 | - | - | 394 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -59.62 | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.8 | -3.2 | 6 | 132 | roll | -0.59 | 12.70 | 0.383 | 3124 | 215.0 | 2.50 | 0.095 | 1001 | -559.6 | -116.8 | -7.75 | - | 3340 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.21 | 14.54 |
| 362 | 49.9 | -13.5 | 33 | 373 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.071 | 2405 | 568.4 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 614 | 77.9 | -11.9 | 58 | 624 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.073 | 993 | -571.7 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 744 | 93.9 | -12.4 | 71 | 755 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.071 | 2397 | 573.1 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 995 | 121.4 | -11.0 | 96 | 1005 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 149.5 | -10.9 | 121 | 1255 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 176.5 | -10.3 | 146 | 1505 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 202.3 | -10.5 | 171 | 1756 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.073 | 989 | -574.7 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1805 | 208.9 | -11.2 | 177 | 1817 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.072 | 2403 | 572.5 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2057 | 235.0 | -10.3 | 202 | 2068 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.090 | 3814 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 2118 | 241.3 | -10.5 | 208 | 2129 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.063 | 2408 | -581.0 | -116.8 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2388 | 268.0 | -9.8 | 223 | 2399 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.074 | 988 | -579.6 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2438 | 273.0 | -10.0 | 228 | 2449 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.071 | 2404 | 573.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2751 | 302.0 | -9.0 | 239 | 2761 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.091 | 3819 | 566.0 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2831 | 309.6 | -9.4 | 247 | 2842 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.065 | 2390 | -583.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | 327.3 | -9.4 | 254 | 3127 | done | -0.25 | 0.40 | 0.184 | 3240 | 290.0 | - | - | 2316 | - | - | 92.97 | 1.082 | 2858 | -5.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.58 |
| 3129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3134 | 331.8 | - | 257 | 3235 | done | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3507 | 325.6 | - | - | 2315 | - | 116.8 | 93.35 | 1.057 | 2386 | -5.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.43 |
| 3533 | 312.5 | 6.1 | 271 | 3543 | roll | 0.62 | - | - | 3507 | - | 2.55 | 0.086 | 3748 | 562.0 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3653 | 304.0 | 7.5 | 283 | 3663 | done | 0.62 | - | - | 3507 | - | 2.47 | 0.066 | 2335 | -572.1 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3983 | 281.9 | 6.5 | 296 | 3993 | roll | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.50 | 0.087 | 3738 | 561.2 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4112 | 272.5 | 7.7 | 309 | 4122 | done | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.45 | 0.068 | 2330 | -574.7 | 116.8 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4433 | 251.0 | 6.6 | 321 | 4443 | roll | 0.65 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.085 | 914 | -573.3 | 116.8 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4614 | 239.2 | 6.8 | 339 | 4625 | done | 0.65 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.070 | 2342 | 578.1 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4865 | 222.4 | 6.6 | 364 | 4877 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | - | - | 2342 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 206.4 | 6.1 | 389 | 5127 | done | 0.69 | 0.12 | 0.137 | 3571 | 525.0 | - | - | 2342 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 5367 | 188.0 | 7.8 | 414 | 5378 | done | 0.69 | - | - | 3571 | - | - | - | 2343 | - | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 164.9 | 9.9 | 439 | 5629 | roll | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.082 | 915 | -564.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5743 | 153.0 | 9.4 | 451 | 5754 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.070 | 2333 | 574.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5994 | 133.4 | 7.0 | 476 | 6004 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 116.3 | 6.8 | 501 | 6254 | done | 0.70 | - | - | 3575 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 101.4 | 5.8 | 526 | 6506 | roll | 0.73 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.086 | 3739 | 562.8 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6547 | 98.2 | 6.3 | 531 | 6558 | done | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.066 | 2320 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6799 | 86.8 | 4.2 | 556 | 6868 | done | 0.80 | - | - | 3575 | - | - | - | 2320 | - | 190.9 | 56.88 | 0.796 | 2077 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 7113 | 66.1 | 6.5 | 587 | 7123 | roll | 0.82 | - | - | 3572 | - | 2.55 | 0.086 | 3742 | 557.6 | 190.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7354 | 44.6 | 8.1 | 611 | 7365 | done | 0.82 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.066 | 2321 | -575.3 | 190.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7605 | 30.4 | 5.5 | 636 | 7616 | roll | 0.86 | - | - | 3579 | - | 2.45 | 0.080 | 919 | -572.2 | 190.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7825 | 20.6 | 5.0 | 658 | 7878 | done | 0.90 | 0.10 | 0.164 | 3621 | 420.0 | 2.47 | 0.070 | 2330 | 571.3 | 247.6 | 39.97 | 0.712 | 1845 | -5.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.26 | 13.89 |
| 8054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -9.10 | 9.32 | 0.070 | 400 | 42.8 | 0.12 | 0.158 | 2417 | -73775.0 | 375.06 | 55.15 | 0.098 | 1328 | 24.1 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||