WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.14 of 150.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 100.00 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.50 - - 123 - - - 2163 - -117.3 -75.65 - 2763 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.0 11 128 roll -0.50 10.43 0.229 2740 250.9 2.40 0.064 665 -624.2 -117.3 -10.27 - 3217 -44.2 - - - - - - - - - -
258 32.0 -16.1 39 265 done -0.45 - - 2731 - 2.40 0.050 2170 627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
395 50.4 -12.9 64 403 roll -0.41 0.15 0.151 2764 220.0 2.45 0.060 3693 621.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
439 55.4 -11.3 71 447 done -0.39 - - 2763 - 2.38 0.044 2187 -632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
576 68.9 -10.0 96 584 roll -0.37 - - 2763 - 2.40 0.051 667 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
618 73.2 -10.0 103 626 done -0.35 0.08 0.089 2794 387.5 2.42 0.049 2201 633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
757 82.8 -6.6 128 764 roll -0.35 - - 2787 - 2.40 0.061 3687 619.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
798 86.1 -7.3 135 806 done -0.35 - - 2786 - 2.33 0.044 2201 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
937 97.0 -8.8 160 945 roll -0.35 - - 2786 - 2.40 0.050 673 -636.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
987 102.1 -9.8 167 995 done -0.35 - - 2786 - 2.38 0.048 2187 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1188 118.8 -8.2 186 1195 done -0.35 - - 2785 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1388 134.0 -7.4 205 1396 done -0.35 - - 2786 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1587 147.8 -6.1 224 1591 roll -0.35 - - 2786 - 2.35 0.050 663 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1629 150.2 -6.3 227 1633 done -0.36 - - 2785 - 2.35 0.047 2182 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1828 161.2 -5.2 245 1832 roll -0.36 - - 2776 - 2.40 0.061 3690 628.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1869 163.5 -6.0 248 1873 done -0.38 - - 2775 - 2.33 0.044 2169 -652.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2069 176.2 -6.8 266 2074 roll -0.38 - - 2775 - 2.30 0.051 667 -653.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2122 179.9 -7.4 270 2126 done -0.38 - - 2773 - 2.30 0.048 2170 653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2322 193.1 -6.2 288 2326 roll -0.38 - - 2773 - 2.42 0.061 3697 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2577 210.5 -7.8 311 2581 done -0.40 - - 2772 - 2.35 0.044 2164 -652.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2783 227.1 -8.6 330 2787 roll -0.43 - - 2772 - 2.33 0.051 658 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2869 234.5 -8.5 337 2873 done -0.45 - - 2772 - 2.28 0.049 2145 652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3070 249.1 -6.6 355 3074 roll -0.47 - - 2771 - 2.30 0.051 659 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3092 251.0 -7.2 356 3099 done -0.48 - - 2772 - 2.12 0.050 2021 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3292 262.2 -5.1 375 3297 roll -0.50 - - 2769 - 2.67 0.061 3693 626.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3388 267.2 -5.1 383 3392 done -0.51 - - 2769 - 2.40 0.045 2135 -649.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3591 277.3 -5.2 401 3595 roll -0.53 0.10 0.101 2709 -600.0 2.28 0.052 664 -645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3728 287.2 -7.8 413 3732 done -0.51 0.12 0.146 2736 225.0 2.20 0.049 2106 655.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3930 301.1 -7.1 431 3937 done -0.50 - - 2736 - - - 2106 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4130 314.5 -6.5 450 4131 done -0.49 - - 2736 - - - 2106 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4322 326.9 -6.9 468 4328 done -0.48 - - 2736 - - - 2106 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4521 340.7 -7.1 487 4522 done -0.47 - - 2737 - - - 2106 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4712 353.8 -6.8 505 4716 roll -0.46 - - 2727 - 2.53 0.063 3687 624.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4753 356.8 -7.0 508 4758 done -0.46 0.10 0.143 2755 280.0 2.45 0.046 2096 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4955 369.0 -6.0 526 4959 roll -0.46 - - 2755 - 2.20 0.054 664 -650.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4996 371.8 -6.6 529 5000 done -0.46 - - 2749 - 2.20 0.051 2090 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5200 385.5 -6.9 548 5204 roll -0.46 - - 2738 - 2.55 0.063 3689 627.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5231 388.0 -7.3 550 5239 done -0.46 - - 2737 - 2.50 0.047 2092 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5432 402.7 -7.7 569 5436 roll -0.46 - - 2737 - 2.20 0.054 664 -649.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5474 406.7 -8.2 572 5482 done -0.46 - - 2733 - 2.22 0.051 2086 640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5674 422.6 -8.3 591 5678 roll -0.44 - - 2721 - 2.58 0.063 3691 622.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5717 426.4 -8.9 594 5727 done -0.44 0.12 0.134 2757 300.0 2.50 0.047 2095 -638.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5916 440.0 -6.8 613 5920 roll -0.44 - - 2758 - 2.20 0.054 667 -649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5946 442.1 -6.9 615 5950 done -0.44 - - 2753 - 2.20 0.051 2096 649.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6145 456.3 -7.4 633 6149 roll -0.44 - - 2742 - 2.58 0.064 3694 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6196 460.2 -7.3 637 6200 done -0.44 - - 2741 - 2.47 0.047 2090 -649.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6397 474.8 -7.2 655 6401 roll -0.44 - - 2741 - 2.20 0.055 664 -648.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6448 478.8 -7.7 659 6452 done -0.44 - - 2734 - 2.20 0.051 2096 650.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6648 493.5 -7.4 677 6653 roll -0.44 - - 2722 - 2.55 0.063 3688 624.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6701 497.9 -7.0 681 6711 done -0.44 0.10 0.106 2758 360.0 2.47 0.045 2101 -642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6900 508.9 -5.3 700 6904 roll -0.44 - - 2758 - 2.20 0.054 671 -650.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6932 510.7 -5.9 702 6936 done -0.44 - - 2755 - 2.20 0.051 2102 650.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7132 522.5 -5.9 720 7136 roll -0.44 - - 2744 - 2.55 0.064 3692 623.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7175 525.4 -6.3 723 7183 done -0.44 - - 2743 - 2.50 0.047 2099 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7376 538.0 -6.7 742 7379 roll -0.44 - - 2743 - 2.20 0.055 671 -649.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7408 540.7 -7.2 744 7416 done -0.44 - - 2742 - 2.22 0.052 2087 637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7608 554.0 -6.7 763 7613 roll -0.44 - - 2742 - 2.58 0.065 3689 620.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7650 556.8 -6.6 766 7654 done -0.44 - - 2741 - 2.45 0.047 2100 -648.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7849 571.0 -7.4 784 7853 roll -0.44 - - 2741 - 2.22 0.055 671 -643.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7911 575.5 -7.0 789 7915 done -0.44 - - 2741 - 2.20 0.053 2098 648.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8110 589.7 -7.2 807 8115 roll -0.44 - - 2730 - 2.55 0.064 3690 624.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8143 592.3 -7.8 809 8151 done -0.44 - - 2730 - 2.50 0.047 2097 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8350 607.5 -7.7 823 8355 roll -0.44 0.10 0.154 2759 290.0 2.22 0.056 671 -642.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8413 612.0 -6.9 825 8417 done -0.46 - - 2755 - 2.20 0.054 2095 647.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8749 631.5 -5.8 836 8754 roll -0.46 - - 2745 - 2.58 0.065 3694 619.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8813 635.5 -6.1 838 8817 done -0.46 - - 2744 - 2.47 0.047 2092 -648.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9149 656.6 -6.3 849 9153 roll -0.46 - - 2743 - 2.20 0.056 670 -646.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9204 660.6 -7.5 850 9212 done -0.46 - - 2743 - 2.25 0.054 2093 632.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9518 680.2 -6.4 861 9522 roll -0.46 - - 2733 - 2.58 0.065 3693 620.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9550 682.6 -7.5 862 9554 done -0.46 - - 2732 - 2.47 0.048 2097 -646.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9881 704.5 -6.7 873 9885 roll -0.46 - - 2732 - 2.22 0.056 671 -642.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9936 708.8 -8.1 874 9940 done -0.46 - - 2732 - 2.20 0.054 2093 646.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10256 730.1 -6.6 885 10260 roll -0.46 - - 2723 - 2.60 0.064 3693 615.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10312 733.8 -6.5 886 10320 done -0.46 0.12 0.135 2760 308.3 2.50 0.049 2096 -638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10626 749.9 -5.3 897 10628 done -0.47 - - 2759 - - - 2095 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10934 765.3 -4.9 907 10938 roll -0.48 - - 2759 - 2.58 0.066 3685 616.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10964 766.8 -5.6 908 10968 done -0.49 - - 2759 - 2.47 0.048 2100 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11300 784.2 -5.4 919 11304 roll -0.51 - - 2759 - 2.25 0.057 665 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11340 786.8 -6.6 920 11344 done -0.52 - - 2759 - 2.22 0.053 2100 646.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11665 806.2 -6.0 931 11669 roll -0.53 - - 2759 - 2.58 0.067 3685 614.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11708 809.1 -6.5 932 11713 done -0.55 - - 2759 - 2.45 0.047 2095 -649.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12030 828.6 -5.8 943 12035 roll -0.57 0.12 0.087 2697 -516.7 2.22 0.055 667 -643.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12103 835.1 -9.3 945 12108 done -0.54 0.15 0.143 2731 226.7 2.22 0.054 2104 647.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12429 857.0 -6.4 956 12433 roll -0.54 - - 2722 - 2.53 0.067 3685 624.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12478 860.7 -7.4 957 12482 done -0.54 - - 2721 - 2.45 0.047 2107 -644.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12797 881.8 -6.5 968 12798 done -0.54 - - 2722 - - - 2106 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13105 899.1 -5.5 978 13109 roll -0.54 - - 2721 - 2.22 0.056 671 -646.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13149 901.9 -6.0 979 13153 done -0.54 - - 2714 - 2.22 0.054 2109 647.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13470 922.1 -6.7 990 13474 roll -0.53 - - 2702 - 2.55 0.066 3689 619.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13502 925.0 -7.6 991 13507 done -0.52 0.12 0.135 2738 300.0 2.45 0.049 2111 -644.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13833 943.0 -5.1 1002 13835 done -0.52 - - 2739 - - - 2107 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14140 957.6 -4.7 1012 14141 done -0.52 - - 2739 - - - 2107 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14446 972.9 -5.0 1022 14447 done -0.52 - - 2739 - - - 2108 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14751 988.0 -5.1 1032 14753 done -0.52 - - 2739 - - - 2107 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14817 991.1 5.0 1034 14921 done -0.22 0.28 0.112 2832 332.1 - - 2107 - - 101.10 1.239 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14922 begin climb
14925 992.9 - 1037 15043 roll 0.50 0.68 0.076 3064 341.2 2.62 0.061 3562 555.3 117.3 110.50 1.211 2255 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15067 983.4 10.6 1042 15071 done 0.46 - - 3075 - 2.53 0.047 2071 -589.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15393 948.0 10.9 1053 15395 done 0.42 0.12 0.166 3044 -258.3 - - 2070 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15698 920.3 8.9 1063 15699 done 0.41 - - 3044 - - - 2069 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16005 894.1 8.5 1073 16006 done 0.39 - - 3044 - - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16310 868.2 8.2 1083 16314 roll 0.37 - - 3043 - 2.45 0.063 3579 616.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16349 864.5 9.4 1084 16354 done 0.34 0.12 0.161 3019 -200.0 2.40 0.049 2063 -631.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16681 841.7 6.9 1095 16682 done 0.34 - - 3019 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16986 820.1 6.8 1105 16987 done 0.34 - - 3019 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17292 800.2 6.3 1115 17293 done 0.34 - - 3019 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17600 781.0 6.3 1125 17601 done 0.34 - - 3018 - - - 2061 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17905 762.7 6.0 1135 17906 done 0.35 - - 3019 - - - 2062 - 121.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18211 743.2 6.5 1145 18215 roll 0.35 - - 3019 - 2.45 0.063 3576 618.0 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18241 741.1 7.5 1146 18245 done 0.35 - - 3024 - 2.35 0.049 2070 -640.9 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18578 718.0 6.9 1157 18579 done 0.35 - - 3024 - - - 2070 - 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18883 696.9 6.9 1167 18887 roll 0.35 - - 3035 - 2.40 0.059 542 -636.7 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18912 694.9 7.1 1168 18916 done 0.35 - - 3035 - 2.40 0.052 2075 638.8 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19249 670.5 7.1 1179 19253 roll 0.34 - - 3035 - 2.40 0.063 3584 628.8 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19299 666.2 8.7 1180 19304 done 0.32 0.12 0.158 3010 -208.3 2.38 0.049 2063 -639.1 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19615 648.4 5.4 1190 19639 roll 0.33 - - 3019 - 2.42 0.059 553 -624.0 140.5 17.98 0.989 2161 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
19666 645.2 6.5 1191 19671 done 0.33 - - 3019 - 2.38 0.051 2074 639.1 140.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19980 625.3 6.6 1201 19985 roll 0.33 - - 3019 - 2.40 0.063 3576 625.8 140.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20012 623.1 7.7 1202 20016 done 0.33 - - 3024 - 2.38 0.050 2063 -635.7 140.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20348 598.9 7.1 1213 20353 roll 0.33 - - 3035 - 2.38 0.058 548 -636.6 140.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20381 596.5 7.3 1215 20389 done 0.33 - - 3035 - 2.42 0.052 2074 630.6 140.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20582 582.2 7.4 1234 20586 roll 0.33 - - 3035 - 2.40 0.062 3582 628.3 140.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20623 578.7 8.4 1237 20628 done 0.32 0.12 0.154 3007 -233.3 2.35 0.049 2077 -640.4 140.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20825 567.3 5.5 1255 20851 roll 0.33 - - 3011 - 2.47 0.060 548 -619.0 158.5 16.38 0.934 2088 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
20868 564.9 4.2 1258 20923 done 0.38 - - 3011 - 2.45 0.052 2083 626.5 212.7 47.85 0.962 1866 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
21114 550.1 6.6 1281 21116 done 0.39 - - 3011 - - - 2083 - 212.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21306 538.0 6.0 1299 21310 roll 0.42 - - 3011 - 2.47 0.059 540 -624.7 214.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21337 536.1 6.2 1301 21342 done 0.44 0.10 0.103 3062 510.0 2.42 0.052 2077 635.1 214.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21538 517.3 10.4 1319 21542 roll 0.44 - - 3062 - 2.42 0.063 3581 621.5 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21569 514.1 11.3 1321 21573 done 0.43 - - 3070 - 2.40 0.050 2064 -632.1 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21768 493.5 10.2 1339 21773 roll 0.42 - - 3081 - 2.40 0.058 544 -633.3 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21820 488.2 9.9 1343 21825 done 0.42 0.15 0.135 3037 -293.3 2.38 0.051 2066 639.5 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22023 471.7 8.3 1361 22028 roll 0.42 - - 3037 - 2.42 0.063 3581 626.0 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22044 469.3 8.0 1362 22052 done 0.42 - - 3041 - 2.45 0.050 2056 -622.4 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22245 453.0 8.3 1381 22249 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.059 538 -632.5 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22279 450.2 7.5 1384 22284 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.051 2066 642.0 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22479 434.3 7.4 1402 22483 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.063 3572 627.5 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22501 432.2 9.0 1403 22508 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.049 2054 -627.3 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22702 416.2 8.7 1422 22706 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.059 539 -636.6 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22734 413.4 7.8 1424 22741 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.051 2042 631.5 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22935 398.0 8.3 1443 22941 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23134 382.2 7.5 1462 23135 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23325 367.9 7.1 1480 23326 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23516 353.7 7.6 1498 23517 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23706 339.4 7.2 1516 23707 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23899 324.9 7.1 1534 23906 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24098 309.3 8.3 1553 24099 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24290 295.0 6.7 1571 24292 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24480 282.1 6.2 1589 24481 done 0.45 - - 3042 - - - 2042 - 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24671 269.6 6.4 1607 24675 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.058 545 -637.0 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24695 268.0 7.0 1608 24703 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.050 2039 635.7 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24896 255.2 6.6 1627 24901 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.061 3575 626.9 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24938 252.2 7.1 1630 24942 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.047 2042 -644.1 214.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25139 239.4 7.1 1648 25143 roll 0.48 - - 3042 - 2.33 0.057 548 -641.2 214.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25179 236.5 7.5 1651 25184 done 0.50 - - 3042 - 2.30 0.050 2044 650.4 214.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25382 222.6 7.4 1669 25386 roll 0.52 - - 3042 - 2.42 0.060 3580 634.7 214.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25414 219.5 8.0 1671 25422 done 0.52 - - 3042 - 2.45 0.047 2034 -631.0 214.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25616 205.4 7.7 1690 25620 roll 0.53 - - 3042 - 2.33 0.058 539 -641.6 214.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25648 202.9 5.9 1692 25660 done 0.55 0.08 0.055 3098 700.0 2.33 0.051 2018 634.8 220.7 5.72 0.604 1834 -3.1 0.113 - - - - - - - - -
25860 182.8 9.7 1712 25864 roll 0.54 - - 3098 - 2.47 0.061 3577 631.2 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25893 179.6 10.8 1714 25898 done 0.52 0.12 0.154 3072 -216.7 2.42 0.048 2029 -639.7 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26093 165.2 6.3 1732 26097 roll 0.52 - - 3082 - 2.30 0.057 545 -645.2 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26137 162.1 7.1 1735 26144 done 0.52 - - 3082 - 2.33 0.050 2027 636.1 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26336 147.9 7.4 1754 26340 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.060 3572 630.6 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26395 142.9 9.7 1759 26399 done 0.51 - - 3089 - 2.40 0.046 2031 -642.1 220.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26594 125.3 9.2 1777 26598 roll 0.51 - - 3098 - 2.30 0.056 546 -645.7 220.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26636 120.9 10.0 1780 26644 done 0.51 - - 3098 - 2.30 0.049 2020 640.9 220.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26837 101.4 11.5 1799 26841 roll 0.51 - - 3098 - 2.45 0.060 3572 633.5 220.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26928 90.7 11.9 1814 26936 done 0.50 0.08 0.107 3067 -387.5 2.42 0.046 2034 -635.5 220.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27069 81.1 5.9 1839 27083 done 0.52 - - 3067 - - - 2034 - 228.0 7.28 0.583 1807 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
27214 73.8 4.3 1865 27264 done 0.57 - - 3067 - - - 2033 - 278.8 42.75 0.652 1597 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
27395 66.3 4.0 1896 27452 roll 0.63 0.12 0.085 3138 591.7 2.40 0.054 547 -619.2 338.7 48.90 0.636 1352 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
27472 60.7 8.1 1907 27479 done 0.63 - - 3138 - 2.38 0.048 2024 620.6 338.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
27609 48.6 8.7 1932 27616 done 0.63 - - 3138 - - - 2024 - 338.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
27744 36.6 8.7 1957 27752 done 0.63 - - 3138 - - - 2024 - 338.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
27879 24.3 8.7 1982 27886 done 0.63 - - 3138 - - - 2024 - 338.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
28015 12.7 7.4 2007 28023 roll 0.64 - - 3139 - 2.38 0.056 546 -621.0 338.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
28053 9.6 7.6 2013 28062 done 0.66 - - 3139 - 2.33 0.047 2020 632.6 338.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
28125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28125 begin surface coast
28174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28174 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.64 - - 138 - - - 2199 - 375.06 20.85 0.396 1206 -6.5 0.004 - - - - - -