NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.46 of 350.00 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1882 - -107.1 -71.62 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.47 14.45
116 2.2 -3.2 2 141 roll -0.39 14.10 0.356 3248 224.5 2.60 0.093 3320 553.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.77 14.10 14.00
284 48.3 -10.6 33 295 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1905 -548.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.25
505 74.1 -12.2 44 517 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 3317 547.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.10 14.57
578 82.5 -10.5 56 589 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.084 1890 -553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
805 105.5 -10.4 68 815 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
980 125.2 -11.1 74 990 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.66
1161 145.5 -11.0 80 1171 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1340 162.5 -9.1 86 1350 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1521 177.8 -8.3 92 1532 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.101 3320 545.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.64
1572 181.6 -7.4 100 1583 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1907 -554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.36
1790 198.1 -8.1 110 1801 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.100 483 -551.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
1910 210.2 -10.3 131 1921 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1898 554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2118 230.2 -9.5 140 2129 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 3321 551.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.11 14.64
2160 234.1 -9.2 146 2172 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1893 -553.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2418 256.9 -8.8 158 2428 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2713 282.7 -8.6 163 2724 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
3013 309.0 -8.8 168 3023 done -0.39 - - 3253 - - - 1892 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
3314 333.3 -8.0 173 3325 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.105 3322 539.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.67
3381 338.4 -7.2 184 3392 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1904 -549.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
3688 360.8 -7.4 190 3700 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.105 3323 541.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
3730 363.9 -6.9 196 3741 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1889 -551.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
4073 388.6 -7.3 207 4083 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4373 411.8 -7.8 212 4383 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4672 435.8 -8.1 217 4683 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.104 3318 539.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.69
4720 439.6 -7.9 224 4731 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1898 -550.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
5057 465.8 -7.7 234 5068 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
5358 488.4 -7.5 239 5368 done -0.39 - - 3243 - - - 1898 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5658 510.8 -7.4 244 5668 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
5957 534.7 -8.0 249 5967 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.66
6258 559.2 -8.2 254 6268 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6558 582.7 -7.8 259 6568 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6857 606.3 -7.9 264 6867 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
7158 629.5 -7.7 269 7168 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7457 652.5 -7.7 274 7471 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.107 3303 536.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.68
7558 660.0 -7.4 291 7569 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.094 1904 -542.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
7910 687.5 -8.0 303 7921 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.65
8206 711.2 -7.9 308 8217 done -0.39 - - 3244 - - - 1903 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8505 732.4 -7.0 313 8516 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3317 533.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.02 14.64
8557 735.9 -6.7 321 8568 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1892 -548.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
8890 757.4 -6.4 330 8900 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
9190 775.3 -5.9 335 9200 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
9490 792.6 -5.8 340 9500 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9789 809.6 -5.7 345 9800 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
10089 827.0 -5.9 350 10100 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
10391 845.5 -6.2 355 10401 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
10689 863.7 -6.1 360 10700 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.109 3323 530.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.61
10757 867.4 -5.4 371 10769 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1894 -545.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
11062 884.4 -5.5 377 11072 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11363 901.3 -5.6 382 11373 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11662 917.7 -5.5 387 11673 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11962 933.6 -5.3 392 11973 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
12263 949.5 -5.3 397 12274 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.110 3325 530.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.62
12320 952.5 -4.2 406 12332 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1906 -541.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
12650 969.0 -5.0 414 12661 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12950 983.4 -4.8 419 12960 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.62
13124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13124 begin apogee
13137 992.0 -4.8 422 13233 done -0.16 0.30 0.151 3341 313.3 - - 2249 - - 88.03 1.900 2940 -4.8 0.490 - - - - - - 13.96 13.83 12.90
13235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13235 begin climb
13240 994.1 - 423 13342 done 0.39 0.50 0.098 3519 356.0 - - 2251 - 107.1 93.57 1.860 2505 -4.6 0.489 - - - - - - 13.86 13.54 12.68
13615 975.2 6.3 430 13625 done 0.41 - - 3520 - - - 2251 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.33
13910 956.0 6.4 435 13920 done 0.43 - - 3517 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
14209 935.8 6.8 440 14220 roll 0.44 - - 3520 - 2.67 0.112 3668 530.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.09 14.57
14292 929.1 8.1 454 14304 done 0.44 - - 3527 - 2.65 0.099 2237 -540.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
14661 901.4 7.7 469 14672 roll 0.44 - - 3525 - 2.55 0.108 842 -547.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
14743 894.4 8.6 483 14754 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.094 2265 551.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
15110 868.2 7.2 498 15122 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.111 3660 536.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
15162 863.3 9.3 506 15174 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.094 2244 -544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
15496 839.0 7.3 515 15506 done 0.44 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
15796 816.9 7.3 520 15806 done 0.44 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
16095 794.7 7.4 525 16105 done 0.44 - - 3530 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.64
16396 772.9 7.2 530 16406 done 0.44 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16696 752.2 6.9 535 16707 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.109 823 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
16783 747.1 6.5 549 16794 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.096 2248 543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
17150 724.2 6.1 564 17160 done 0.48 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17446 706.8 5.8 569 17457 done 0.51 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
17745 691.4 5.1 574 17794 done 0.54 0.12 0.126 3596 575.0 - - 2248 - 156.7 40.47 1.536 2302 -4.9 0.433 - - - - - - 14.28 14.17 13.35
18046 663.1 10.0 579 18057 roll 0.54 - - 3595 - 2.67 0.111 3664 530.3 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.51
18113 655.4 11.8 590 18126 done 0.54 0.12 0.229 3573 -183.3 2.62 0.095 2240 -543.5 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 13.89 14.07 14.13
18418 626.8 9.2 596 18429 done 0.54 - - 3573 - - - 2239 - 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
18719 598.2 9.5 601 18729 done 0.54 - - 3573 - - - 2239 - 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
19018 569.1 9.7 606 19030 roll 0.54 - - 3573 - 2.70 0.110 3664 527.8 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
19072 563.1 11.6 614 19084 done 0.54 - - 3580 - 2.60 0.096 2255 -541.9 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
19405 527.4 10.7 623 19416 done 0.54 - - 3576 - - - 2255 - 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19706 496.9 10.1 628 19717 roll 0.54 - - 3581 - 2.67 0.109 3667 528.8 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.65
19773 489.2 11.4 639 19784 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.095 2245 -542.7 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.28
20078 458.1 10.1 645 20089 done 0.54 - - 3582 - - - 2244 - 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
20379 427.7 10.1 650 20389 done 0.54 - - 3582 - - - 2244 - 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
20679 398.7 9.6 655 20689 done 0.54 - - 3582 - - - 2244 - 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
20979 373.0 8.5 660 20990 roll 0.54 - - 3583 - 2.70 0.109 3664 525.9 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.63 14.01 14.64
21051 366.4 9.1 672 21062 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.096 2254 -538.2 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.27
21424 336.7 7.9 689 21435 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.106 838 -544.6 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
21520 328.8 8.4 705 21531 done 0.54 - - 3583 - 2.60 0.094 2267 549.6 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
21877 300.7 7.7 718 21888 done 0.54 - - 3583 - - - 2267 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
22173 277.5 7.8 723 22183 done 0.54 - - 3582 - - - 2267 - 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22472 253.3 8.1 728 22482 done 0.54 - - 3582 - - - 2267 - 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22773 225.9 9.4 737 22784 roll 0.54 - - 3583 - 2.60 0.107 3662 536.5 156.7 - - 2302 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.63
22960 204.7 11.3 771 22971 done 0.54 - - 3588 - 2.62 0.094 2238 -543.5 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
23163 184.7 9.5 779 23173 done 0.54 - - 3583 - - - 2238 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23343 168.0 9.4 785 23354 done 0.54 - - 3586 - - - 2238 - 156.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.59
23523 151.9 8.6 791 23533 done 0.54 - - 3586 - - - 2238 - 156.7 - - 2301 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
23703 137.8 7.9 797 23715 roll 0.54 - - 3586 - 2.58 0.105 842 -541.1 156.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
23830 129.3 6.7 819 23841 done 0.55 - - 3586 - 2.58 0.092 2256 548.1 156.7 - - 2300 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.24
24039 118.3 5.2 827 24083 done 0.58 - - 3582 - - - 2255 - 204.1 37.42 0.868 2107 -5.2 0.138 - - - - - - 14.54 14.25 13.66
24249 105.3 6.6 834 24261 roll 0.59 - - 3586 - 2.62 0.106 3664 537.8 204.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.50
24387 93.8 7.9 858 24399 done 0.59 - - 3586 - 2.62 0.091 2237 -544.7 204.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.24
24615 81.0 5.5 870 24627 roll 0.63 - - 3587 - 2.55 0.103 842 -547.1 204.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
24831 67.8 5.4 910 24842 done 0.66 - - 3586 - 2.55 0.090 2247 551.0 204.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
25035 59.9 3.4 918 25112 roll 0.71 0.12 0.124 3660 616.7 2.65 0.104 3666 535.5 289.1 61.78 0.783 1756 -5.7 0.085 - - - - - - 14.23 14.11 13.66
25189 45.7 12.2 946 25201 done 0.71 0.15 0.223 3622 -253.3 2.60 0.090 2252 -543.8 289.1 - - 1755 - - - - - - - - 13.90 14.02 14.12
25398 29.0 7.5 954 25410 roll 0.71 - - 3622 - 2.60 0.102 820 -550.8 289.1 - - 1756 - - - - - - - - 14.48 13.96 14.50
25476 24.1 6.5 967 25487 done 0.72 - - 3622 - 2.60 0.089 2266 556.2 289.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
25698 10.4 6.8 978 25710 roll 0.73 - - 3622 - 2.60 0.105 3666 538.5 289.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.55
25776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25776 begin surface coast
25797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25797 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.27 10.43 0.079 87 8.3 3.25 0.086 1893 502.5 400.08 46.47 0.083 1309 28.2 -0.030 - - - - - -