• Previous call tries 2 | • 42.45 of 150.00 AH used of 24V (71.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.13 of 100.00 AH used of 10V (60.87% remains) | |
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2045 | - | -112.4 | -57.88 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.5 | -2.9 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.237 | 2695 | 245.7 | 2.10 | 0.080 | 3314 | 604.3 | -112.4 | -11.10 | - | 3612 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 14.3 | -25.9 | 17 | 113 | done | -0.22 | 0.25 | 0.130 | 2775 | 320.0 | 2.00 | 0.053 | 2070 | -622.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 37.7 | -6.1 | 78 | 440 | roll | -0.24 | - | - | 2776 | - | 1.95 | 0.058 | 846 | -627.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 43.5 | -6.4 | 95 | 531 | done | -0.26 | - | - | 2776 | - | 1.95 | 0.055 | 2072 | 628.7 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 66.1 | -6.3 | 156 | 859 | roll | -0.33 | - | - | 2776 | - | 1.95 | 0.059 | 847 | -628.2 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | 85.3 | -7.6 | 202 | 1105 | done | -0.42 | 0.12 | 0.072 | 2720 | -466.7 | 2.03 | 0.054 | 2128 | 631.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 106.4 | -6.0 | 254 | 1428 | done | -0.45 | - | - | 2720 | - | - | - | 2128 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 124.1 | -6.0 | 284 | 1741 | roll | -0.48 | - | - | 2720 | - | 1.92 | 0.067 | 3314 | 617.7 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1866 | 132.9 | -7.3 | 296 | 1869 | done | -0.50 | - | - | 2720 | - | 1.67 | 0.050 | 2220 | -655.1 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 157.4 | -7.7 | 327 | 2190 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.108 | 2666 | -540.0 | 2.20 | 0.058 | 833 | -630.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 160.9 | -9.5 | 330 | 2231 | done | -0.52 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.058 | 2157 | 630.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 192.4 | -9.9 | 361 | 2542 | roll | -0.50 | - | - | 2659 | - | 1.88 | 0.067 | 3310 | 613.3 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 197.6 | -8.1 | 366 | 2605 | done | -0.49 | 0.10 | 0.117 | 2694 | 350.0 | 1.80 | 0.051 | 2161 | -638.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | 219.1 | -6.9 | 397 | 2915 | done | -0.49 | - | - | 2694 | - | - | - | 2161 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 242.5 | -8.2 | 427 | 3226 | done | -0.49 | - | - | 2693 | - | - | - | 2161 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3535 | 270.1 | -9.7 | 457 | 3538 | roll | -0.49 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.059 | 842 | -649.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 272.1 | -9.3 | 459 | 3559 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.058 | 2164 | 629.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 300.0 | -7.9 | 490 | 3879 | roll | -0.49 | - | - | 2684 | - | 1.85 | 0.067 | 3303 | 615.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 302.4 | -7.5 | 493 | 3911 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | 1.80 | 0.052 | 2155 | -637.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4228 | 327.2 | -7.3 | 524 | 4229 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 349.4 | -7.2 | 554 | 4540 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 371.6 | -7.4 | 584 | 4851 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5161 | 394.4 | -7.1 | 614 | 5161 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5471 | 416.4 | -7.2 | 644 | 5471 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | 438.5 | -6.9 | 674 | 5782 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2154 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6091 | 461.4 | -7.6 | 704 | 6094 | roll | -0.49 | - | - | 2676 | - | 1.90 | 0.070 | 3306 | 606.3 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 464.7 | -7.5 | 708 | 6137 | done | -0.49 | - | - | 2676 | - | 1.80 | 0.053 | 2160 | -636.7 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | 487.5 | -7.6 | 739 | 6458 | roll | -0.49 | - | - | 2668 | - | 1.90 | 0.071 | 3310 | 605.3 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6480 | 489.7 | -8.7 | 741 | 6488 | done | -0.49 | - | - | 2668 | - | 1.80 | 0.055 | 2172 | -632.2 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 514.5 | -7.7 | 772 | 6797 | done | -0.49 | - | - | 2668 | - | - | - | 2172 | - | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6933 | 525.2 | 8.3 | 785 | 7025 | done | -0.14 | 0.43 | 0.121 | 2804 | 316.3 | - | - | 1984 | - | - | 90.28 | 0.927 | 3150 | -5.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7028 | 528.4 | - | 794 | 7127 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.077 | 3007 | 369.1 | 2.05 | 0.061 | 771 | -591.7 | 112.4 | 92.97 | 0.896 | 2690 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 524.7 | 5.4 | 810 | 7227 | done | 0.44 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.056 | 1996 | 603.4 | 131.9 | 17.10 | 0.841 | 2612 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7537 | 502.9 | 6.4 | 842 | 7541 | roll | 0.41 | - | - | 3007 | - | 2.05 | 0.065 | 3234 | 603.9 | 131.9 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7708 | 490.0 | 7.5 | 858 | 7713 | done | 0.37 | 0.10 | 0.146 | 2982 | -250.0 | 1.95 | 0.054 | 2024 | -620.5 | 131.9 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 470.8 | 6.3 | 889 | 8033 | roll | 0.35 | - | - | 2982 | - | 1.98 | 0.066 | 3234 | 611.1 | 131.9 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8094 | 466.4 | 6.8 | 895 | 8097 | done | 0.33 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.056 | 2021 | -622.1 | 131.9 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8414 | 447.6 | 5.6 | 926 | 8429 | roll | 0.32 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.066 | 3240 | 615.7 | 145.9 | 11.90 | 0.821 | 2555 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 443.2 | 6.7 | 932 | 8486 | done | 0.29 | 0.10 | 0.131 | 2954 | -320.0 | 1.95 | 0.055 | 2029 | -621.0 | 145.9 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 429.8 | 3.8 | 963 | 8856 | done | 0.33 | - | - | 2954 | - | - | - | 2030 | - | 207.6 | 51.90 | 0.859 | 2303 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9164 | 412.1 | 5.4 | 998 | 9186 | roll | 0.36 | - | - | 2954 | - | 2.03 | 0.064 | 767 | -622.2 | 227.1 | 16.67 | 0.814 | 2223 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 409.1 | 5.8 | 1003 | 9230 | done | 0.38 | - | - | 2954 | - | 2.03 | 0.058 | 2034 | 624.1 | 234.4 | 7.47 | 0.719 | 2194 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9547 | 391.3 | 5.1 | 1035 | 9578 | roll | 0.42 | 0.10 | 0.110 | 2999 | 450.0 | 2.00 | 0.067 | 3233 | 599.5 | 262.7 | 24.23 | 0.818 | 2079 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9621 | 385.7 | 8.5 | 1042 | 9624 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.98 | 0.057 | 2009 | -618.2 | 262.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9941 | 357.2 | 9.3 | 1073 | 9941 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2009 | - | 262.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10252 | 328.4 | 9.2 | 1103 | 10253 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2008 | - | 262.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 301.0 | 9.0 | 1133 | 10566 | roll | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.067 | 3248 | 620.0 | 262.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10615 | 295.9 | 9.4 | 1138 | 10619 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.95 | 0.057 | 2032 | -623.6 | 262.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10935 | 268.4 | 8.7 | 1169 | 10936 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2032 | - | 262.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | 242.1 | 8.5 | 1199 | 11250 | roll | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.92 | 0.065 | 3238 | 628.1 | 262.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11283 | 238.6 | 9.6 | 1202 | 11290 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.055 | 2045 | -627.9 | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11598 | 210.9 | 8.8 | 1233 | 11599 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2045 | - | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11911 | 183.7 | 8.4 | 1263 | 11911 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2045 | - | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12221 | 158.6 | 7.9 | 1293 | 12224 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 1.90 | 0.067 | 3233 | 625.3 | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12273 | 154.2 | 7.7 | 1298 | 12277 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.056 | 2051 | -628.7 | 262.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12593 | 129.0 | 8.3 | 1329 | 12594 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2050 | - | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12905 | 106.7 | 6.9 | 1359 | 12908 | roll | 0.42 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.067 | 3226 | 618.9 | 262.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 103.2 | 8.8 | 1363 | 12950 | done | 0.42 | - | - | 3001 | - | 1.88 | 0.056 | 2042 | -629.8 | 262.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13272 | 80.2 | 6.0 | 1420 | 13278 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.05 | 0.066 | 766 | -622.4 | 265.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13326 | 77.1 | 5.7 | 1430 | 13344 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.058 | 2047 | 631.0 | 277.6 | 12.30 | 0.629 | 2018 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13666 | 58.6 | 5.3 | 1493 | 13693 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 1.95 | 0.067 | 3237 | 610.3 | 300.6 | 19.95 | 0.624 | 1923 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13747 | 54.1 | 5.9 | 1508 | 13759 | done | 0.50 | - | - | 3001 | - | 1.90 | 0.054 | 2048 | -625.8 | 305.5 | 5.43 | 0.518 | 1904 | -3.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14080 | 36.2 | 5.3 | 1570 | 14104 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.111 | 3043 | 420.0 | 2.05 | 0.061 | 753 | -631.7 | 327.9 | 19.17 | 0.605 | 1813 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14131 | 32.6 | 6.9 | 1579 | 14136 | done | 0.60 | - | - | 3043 | - | 2.08 | 0.058 | 2049 | 623.1 | 327.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 13.1 | 4.6 | 1640 | 14497 | roll | 0.67 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.064 | 3233 | 623.2 | 369.2 | 33.70 | 0.592 | 1644 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.046 | 134 | -373.9 | - | - | 2059 | - | 371.63 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - |