NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.45 of 150.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.13 of 100.00 AH used of 10V (60.87% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 132 - - - 2045 - -112.4 -57.88 - 3085 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -2.9 11 102 roll -0.45 10.43 0.237 2695 245.7 2.10 0.080 3314 604.3 -112.4 -11.10 - 3612 -47.5 - - - - - - - - - -
107 14.3 -25.9 17 113 done -0.22 0.25 0.130 2775 320.0 2.00 0.053 2070 -622.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
434 37.7 -6.1 78 440 roll -0.24 - - 2776 - 1.95 0.058 846 -627.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
526 43.5 -6.4 95 531 done -0.26 - - 2776 - 1.95 0.055 2072 628.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
853 66.1 -6.3 156 859 roll -0.33 - - 2776 - 1.95 0.059 847 -628.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1099 85.3 -7.6 202 1105 done -0.42 0.12 0.072 2720 -466.7 2.03 0.054 2128 631.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1427 106.4 -6.0 254 1428 done -0.45 - - 2720 - - - 2128 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1738 124.1 -6.0 284 1741 roll -0.48 - - 2720 - 1.92 0.067 3314 617.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1866 132.9 -7.3 296 1869 done -0.50 - - 2720 - 1.67 0.050 2220 -655.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2186 157.4 -7.7 327 2190 roll -0.53 0.10 0.108 2666 -540.0 2.20 0.058 833 -630.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2224 160.9 -9.5 330 2231 done -0.52 - - 2663 - 2.10 0.058 2157 630.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2539 192.4 -9.9 361 2542 roll -0.50 - - 2659 - 1.88 0.067 3310 613.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2597 197.6 -8.1 366 2605 done -0.49 0.10 0.117 2694 350.0 1.80 0.051 2161 -638.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2914 219.1 -6.9 397 2915 done -0.49 - - 2694 - - - 2161 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3225 242.5 -8.2 427 3226 done -0.49 - - 2693 - - - 2161 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3535 270.1 -9.7 457 3538 roll -0.49 - - 2694 - 2.03 0.059 842 -649.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3555 272.1 -9.3 459 3559 done -0.49 - - 2692 - 2.10 0.058 2164 629.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3876 300.0 -7.9 490 3879 roll -0.49 - - 2684 - 1.85 0.067 3303 615.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3908 302.4 -7.5 493 3911 done -0.49 - - 2683 - 1.80 0.052 2155 -637.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4228 327.2 -7.3 524 4229 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4540 349.4 -7.2 554 4540 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4850 371.6 -7.4 584 4851 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5161 394.4 -7.1 614 5161 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5471 416.4 -7.2 644 5471 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5781 438.5 -6.9 674 5782 done -0.49 - - 2683 - - - 2154 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6091 461.4 -7.6 704 6094 roll -0.49 - - 2676 - 1.90 0.070 3306 606.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6133 464.7 -7.5 708 6137 done -0.49 - - 2676 - 1.80 0.053 2160 -636.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6454 487.5 -7.6 739 6458 roll -0.49 - - 2668 - 1.90 0.071 3310 605.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6480 489.7 -8.7 741 6488 done -0.49 - - 2668 - 1.80 0.055 2172 -632.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6796 514.5 -7.7 772 6797 done -0.49 - - 2668 - - - 2172 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6933 525.2 8.3 785 7025 done -0.14 0.43 0.121 2804 316.3 - - 1984 - - 90.28 0.927 3150 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
7026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7026 begin climb
7028 528.4 - 794 7127 roll 0.45 0.55 0.077 3007 369.1 2.05 0.061 771 -591.7 112.4 92.97 0.896 2690 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
7206 524.7 5.4 810 7227 done 0.44 - - 3007 - 2.03 0.056 1996 603.4 131.9 17.10 0.841 2612 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
7537 502.9 6.4 842 7541 roll 0.41 - - 3007 - 2.05 0.065 3234 603.9 131.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
7708 490.0 7.5 858 7713 done 0.37 0.10 0.146 2982 -250.0 1.95 0.054 2024 -620.5 131.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
8030 470.8 6.3 889 8033 roll 0.35 - - 2982 - 1.98 0.066 3234 611.1 131.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8094 466.4 6.8 895 8097 done 0.33 - - 2986 - 1.95 0.056 2021 -622.1 131.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
8414 447.6 5.6 926 8429 roll 0.32 - - 2986 - 1.98 0.066 3240 615.7 145.9 11.90 0.821 2555 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
8482 443.2 6.7 932 8486 done 0.29 0.10 0.131 2954 -320.0 1.95 0.055 2029 -621.0 145.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8803 429.8 3.8 963 8856 done 0.33 - - 2954 - - - 2030 - 207.6 51.90 0.859 2303 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9164 412.1 5.4 998 9186 roll 0.36 - - 2954 - 2.03 0.064 767 -622.2 227.1 16.67 0.814 2223 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
9218 409.1 5.8 1003 9230 done 0.38 - - 2954 - 2.03 0.058 2034 624.1 234.4 7.47 0.719 2194 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
9547 391.3 5.1 1035 9578 roll 0.42 0.10 0.110 2999 450.0 2.00 0.067 3233 599.5 262.7 24.23 0.818 2079 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
9621 385.7 8.5 1042 9624 done 0.42 - - 3000 - 1.98 0.057 2009 -618.2 262.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9941 357.2 9.3 1073 9941 done 0.42 - - 3000 - - - 2009 - 262.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10252 328.4 9.2 1103 10253 done 0.42 - - 3000 - - - 2008 - 262.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10563 301.0 9.0 1133 10566 roll 0.42 - - 3000 - 2.00 0.067 3248 620.0 262.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10615 295.9 9.4 1138 10619 done 0.42 - - 3000 - 1.95 0.057 2032 -623.6 262.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10935 268.4 8.7 1169 10936 done 0.42 - - 3000 - - - 2032 - 262.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11247 242.1 8.5 1199 11250 roll 0.42 - - 3000 - 1.92 0.065 3238 628.1 262.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11283 238.6 9.6 1202 11290 done 0.42 - - 3000 - 1.90 0.055 2045 -627.9 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11598 210.9 8.8 1233 11599 done 0.42 - - 3000 - - - 2045 - 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11911 183.7 8.4 1263 11911 done 0.42 - - 3000 - - - 2045 - 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12221 158.6 7.9 1293 12224 roll 0.42 - - 3001 - 1.90 0.067 3233 625.3 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12273 154.2 7.7 1298 12277 done 0.42 - - 3000 - 1.88 0.056 2051 -628.7 262.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12593 129.0 8.3 1329 12594 done 0.42 - - 3000 - - - 2050 - 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12905 106.7 6.9 1359 12908 roll 0.42 - - 3000 - 1.90 0.067 3226 618.9 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12947 103.2 8.8 1363 12950 done 0.42 - - 3001 - 1.88 0.056 2042 -629.8 262.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13272 80.2 6.0 1420 13278 roll 0.42 - - 3001 - 2.05 0.066 766 -622.4 265.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13326 77.1 5.7 1430 13344 done 0.45 - - 3000 - 2.03 0.058 2047 631.0 277.6 12.30 0.629 2018 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
13666 58.6 5.3 1493 13693 roll 0.48 - - 3001 - 1.95 0.067 3237 610.3 300.6 19.95 0.624 1923 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
13747 54.1 5.9 1508 13759 done 0.50 - - 3001 - 1.90 0.054 2048 -625.8 305.5 5.43 0.518 1904 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
14080 36.2 5.3 1570 14104 roll 0.55 0.10 0.111 3043 420.0 2.05 0.061 753 -631.7 327.9 19.17 0.605 1813 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
14131 32.6 6.9 1579 14136 done 0.60 - - 3043 - 2.08 0.058 2049 623.1 327.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14458 13.1 4.6 1640 14497 roll 0.67 - - 3043 - 1.90 0.064 3233 623.2 369.2 33.70 0.592 1644 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
14618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14618 begin surface coast
14661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14661 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.41 7.78 0.046 134 -373.9 - - 2059 - 371.63 - - 1634 - - - - - - - -