• Previous call tries 1 | • 42.00 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.61 of 100.00 AH used of 10V (62.39% remains) | |
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | -73.57 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.1 | -2.2 | 11 | 125 | roll | -0.50 | 10.32 | 0.228 | 2728 | 251.6 | 2.47 | 0.072 | 3686 | 608.1 | -117.3 | -7.93 | - | 3217 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 29.3 | -11.4 | 40 | 269 | done | -0.46 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.043 | 2170 | -631.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 46.4 | -13.5 | 65 | 407 | roll | -0.42 | 0.15 | 0.147 | 2769 | 280.0 | 2.38 | 0.051 | 657 | -635.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 53.5 | -9.7 | 76 | 473 | done | -0.40 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.049 | 2143 | 632.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 67.4 | -10.7 | 101 | 611 | roll | -0.38 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.060 | 3692 | 619.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 70.9 | -10.5 | 106 | 645 | done | -0.35 | 0.10 | 0.106 | 2786 | 360.0 | 2.45 | 0.044 | 2139 | -633.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 83.5 | -9.0 | 131 | 783 | roll | -0.35 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.052 | 666 | -632.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 87.6 | -9.5 | 138 | 825 | done | -0.35 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.048 | 2147 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 99.5 | -8.6 | 163 | 960 | roll | -0.35 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.060 | 3682 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | 102.0 | -8.6 | 166 | 983 | done | -0.35 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.043 | 2152 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1179 | 117.0 | -7.4 | 184 | 1183 | roll | -0.35 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.050 | 667 | -651.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 120.2 | -7.7 | 187 | 1224 | done | -0.35 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.047 | 2167 | 652.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 136.8 | -8.1 | 205 | 1423 | roll | -0.35 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.060 | 3691 | 622.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1450 | 139.2 | -8.2 | 207 | 1455 | done | -0.35 | 0.12 | 0.125 | 2788 | 308.3 | 2.35 | 0.044 | 2159 | -651.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 152.6 | -6.5 | 225 | 1650 | done | -0.35 | - | - | 2789 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 165.3 | -6.8 | 243 | 1844 | roll | -0.37 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.051 | 656 | -651.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 168.7 | -7.0 | 246 | 1893 | done | -0.38 | - | - | 2788 | - | 2.38 | 0.049 | 2173 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 180.7 | -5.8 | 265 | 2085 | done | -0.39 | - | - | 2788 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2278 | 191.9 | -6.0 | 283 | 2282 | roll | -0.41 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.051 | 663 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | 194.2 | -6.2 | 285 | 2317 | done | -0.42 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.049 | 2165 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | 204.9 | -5.2 | 304 | 2517 | done | -0.43 | - | - | 2787 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 215.9 | -5.6 | 323 | 2712 | done | -0.44 | - | - | 2787 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 226.6 | -5.9 | 341 | 2902 | done | -0.46 | - | - | 2787 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 237.9 | -6.0 | 359 | 3101 | done | -0.47 | 0.10 | 0.099 | 2727 | -600.0 | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 255.2 | -8.7 | 378 | 3298 | roll | -0.45 | 0.10 | 0.151 | 2746 | 190.0 | 2.42 | 0.061 | 3691 | 630.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3326 | 257.9 | -7.6 | 380 | 3333 | done | -0.45 | - | - | 2745 | - | 2.40 | 0.045 | 2154 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3525 | 271.5 | -6.7 | 399 | 3529 | roll | -0.45 | - | - | 2744 | - | 2.30 | 0.052 | 665 | -647.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 274.1 | -7.8 | 402 | 3564 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.049 | 2158 | 649.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3762 | 287.9 | -7.1 | 420 | 3766 | roll | -0.44 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.060 | 3689 | 632.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | 290.6 | -7.5 | 422 | 3803 | done | -0.44 | 0.10 | 0.108 | 2762 | 370.0 | 2.38 | 0.045 | 2165 | -640.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 301.6 | -5.6 | 441 | 4000 | roll | -0.44 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.053 | 666 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4027 | 303.7 | -6.4 | 443 | 4035 | done | -0.44 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.050 | 2155 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 314.9 | -5.8 | 462 | 4232 | roll | -0.44 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.062 | 3694 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 317.5 | -6.4 | 465 | 4273 | done | -0.44 | - | - | 2745 | - | 2.35 | 0.045 | 2157 | -654.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 331.0 | -7.0 | 483 | 4473 | roll | -0.44 | - | - | 2745 | - | 2.30 | 0.053 | 662 | -650.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 333.8 | -8.7 | 485 | 4508 | done | -0.44 | - | - | 2737 | - | 2.35 | 0.050 | 2160 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4702 | 348.7 | -8.0 | 504 | 4709 | done | -0.43 | - | - | 2737 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 363.9 | -7.7 | 523 | 4904 | done | -0.41 | 0.12 | 0.147 | 2773 | 300.0 | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 375.5 | -5.7 | 541 | 5097 | roll | -0.41 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.054 | 662 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 377.7 | -6.3 | 544 | 5133 | done | -0.43 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.050 | 2158 | 650.4 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 389.7 | -6.1 | 562 | 5333 | roll | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.063 | 3694 | 621.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5380 | 392.9 | -6.5 | 566 | 5384 | done | -0.45 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.046 | 2144 | -651.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5579 | 405.0 | -6.5 | 584 | 5583 | roll | -0.45 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.054 | 669 | -646.9 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 408.5 | -7.7 | 588 | 5635 | done | -0.46 | - | - | 2763 | - | 2.33 | 0.052 | 2148 | 634.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5827 | 421.1 | -6.5 | 607 | 5831 | roll | -0.46 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.064 | 3693 | 625.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5869 | 424.1 | -6.8 | 610 | 5878 | done | -0.47 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.047 | 2146 | -639.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 437.2 | -6.7 | 629 | 6074 | roll | -0.47 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.054 | 659 | -646.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6127 | 441.4 | -7.7 | 634 | 6131 | done | -0.47 | - | - | 2744 | - | 2.33 | 0.052 | 2153 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6327 | 454.6 | -6.3 | 652 | 6331 | roll | -0.47 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.063 | 3689 | 634.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 458.4 | -7.0 | 656 | 6383 | done | -0.47 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.047 | 2144 | -649.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6578 | 472.4 | -7.0 | 674 | 6582 | roll | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.055 | 660 | -645.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6627 | 476.4 | -7.9 | 678 | 6635 | done | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.053 | 2149 | 633.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 490.5 | -7.2 | 697 | 6827 | done | -0.45 | - | - | 2732 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 504.1 | -6.8 | 715 | 7026 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 2761 | 290.0 | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 514.9 | -5.1 | 734 | 7219 | done | -0.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7410 | 524.4 | -4.8 | 752 | 7417 | done | -0.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7610 | 534.4 | -5.1 | 771 | 7611 | done | -0.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 543.8 | -4.8 | 789 | 7802 | done | -0.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7994 | 553.7 | -5.1 | 807 | 8001 | done | -0.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 565.2 | -5.7 | 826 | 8197 | roll | -0.44 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.056 | 660 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 567.5 | -6.9 | 829 | 8232 | done | -0.44 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.054 | 2143 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8428 | 579.3 | -6.0 | 847 | 8433 | roll | -0.44 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.066 | 3696 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | 582.2 | -7.1 | 850 | 8474 | done | -0.45 | - | - | 2749 | - | 2.40 | 0.049 | 2142 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 595.5 | -6.5 | 868 | 8674 | roll | -0.45 | - | - | 2748 | - | 2.28 | 0.056 | 670 | -645.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8735 | 600.3 | -7.0 | 873 | 8743 | done | -0.45 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 634.3 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8928 | 613.4 | -7.1 | 880 | 8932 | roll | -0.45 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.066 | 3688 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 616.0 | -7.6 | 881 | 8966 | done | -0.45 | 0.10 | 0.142 | 2759 | 290.0 | 2.40 | 0.048 | 2138 | -645.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 636.0 | -6.2 | 892 | 9296 | roll | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.056 | 664 | -646.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9335 | 639.1 | -6.8 | 893 | 9339 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.052 | 2129 | 651.1 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9662 | 658.8 | -6.0 | 904 | 9666 | roll | -0.45 | - | - | 2745 | - | 2.53 | 0.067 | 3693 | 618.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9694 | 661.1 | -6.6 | 905 | 9698 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.049 | 2116 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 682.4 | -6.6 | 916 | 10025 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 702.6 | -6.6 | 926 | 10333 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10637 | 720.8 | -5.8 | 936 | 10638 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 737.1 | -5.3 | 946 | 10947 | roll | -0.46 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10994 | 740.3 | -5.7 | 947 | 10998 | done | -0.46 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11313 | 758.3 | -5.6 | 958 | 11318 | roll | -0.46 | - | - | 2728 | - | 2.55 | 0.067 | 3691 | 613.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 760.7 | -6.3 | 959 | 11355 | done | -0.46 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.050 | 2116 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | 780.5 | -6.1 | 970 | 11682 | roll | -0.46 | - | - | 2727 | - | 2.28 | 0.057 | 653 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11721 | 783.7 | -6.6 | 971 | 11726 | done | -0.46 | 0.12 | 0.144 | 2757 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2116 | 641.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | 798.3 | -4.4 | 982 | 12047 | roll | -0.46 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.067 | 3696 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 800.4 | -5.4 | 983 | 12085 | done | -0.47 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.050 | 2120 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12406 | 816.8 | -5.0 | 994 | 12407 | done | -0.47 | - | - | 2748 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 831.1 | -4.9 | 1004 | 12718 | roll | -0.47 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.057 | 654 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 832.9 | -5.5 | 1005 | 12748 | done | -0.47 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.055 | 2134 | 643.5 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | 851.8 | -6.0 | 1016 | 13084 | roll | -0.47 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.067 | 3687 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13147 | 856.5 | -6.8 | 1018 | 13151 | done | -0.47 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.049 | 2123 | -646.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 877.4 | -6.2 | 1029 | 13481 | roll | -0.47 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.057 | 658 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13541 | 881.5 | -6.7 | 1031 | 13545 | done | -0.47 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.055 | 2137 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 902.9 | -6.4 | 1042 | 13883 | roll | -0.47 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.067 | 3688 | 620.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13916 | 905.7 | -6.5 | 1043 | 13920 | done | -0.47 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.050 | 2122 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 927.9 | -7.1 | 1054 | 14247 | roll | -0.47 | - | - | 2729 | - | 2.28 | 0.057 | 660 | -641.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14291 | 932.0 | -8.5 | 1055 | 14296 | done | -0.47 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.055 | 2123 | 627.9 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14611 | 953.3 | -6.6 | 1066 | 14615 | roll | -0.47 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.067 | 3694 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 956.1 | -6.8 | 1067 | 14654 | done | -0.47 | - | - | 2726 | - | 2.45 | 0.050 | 2119 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14974 | 976.8 | -6.4 | 1078 | 14978 | roll | -0.47 | - | - | 2726 | - | 2.28 | 0.057 | 660 | -639.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15029 | 980.7 | -7.0 | 1079 | 15033 | done | -0.47 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.055 | 2127 | 643.4 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15202 | 990.8 | 6.1 | 1085 | 15307 | done | -0.22 | 0.35 | 0.111 | 2838 | 328.6 | - | - | 2054 | - | - | 101.12 | 1.239 | 2735 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15310 | 992.9 | - | 1088 | 15427 | done | 0.50 | 0.65 | 0.076 | 3061 | 343.1 | - | - | 2054 | - | 117.3 | 110.20 | 1.212 | 2256 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15713 | 958.9 | 9.7 | 1101 | 15714 | done | 0.47 | - | - | 3061 | - | - | - | 2054 | - | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | 929.6 | 9.5 | 1111 | 16024 | roll | 0.44 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.063 | 3571 | 614.2 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16058 | 925.0 | 11.6 | 1112 | 16063 | done | 0.40 | 0.12 | 0.167 | 3041 | -158.3 | 2.40 | 0.049 | 2064 | -627.9 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16385 | 897.0 | 8.6 | 1123 | 16389 | roll | 0.39 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.058 | 545 | -627.7 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16406 | 894.7 | 9.2 | 1123 | 16414 | done | 0.37 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.051 | 2060 | 626.0 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16722 | 866.2 | 9.3 | 1134 | 16727 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.159 | 3016 | -283.3 | 2.47 | 0.063 | 3581 | 615.8 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16754 | 862.9 | 9.6 | 1135 | 16758 | done | 0.34 | - | - | 3023 | - | 2.40 | 0.049 | 2057 | -635.0 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17085 | 836.4 | 8.1 | 1146 | 17086 | done | 0.34 | - | - | 3023 | - | - | - | 2056 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17392 | 810.4 | 8.9 | 1156 | 17393 | done | 0.34 | - | - | 3023 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17697 | 784.8 | 8.4 | 1166 | 17702 | roll | 0.34 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 621.2 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17730 | 781.9 | 8.8 | 1167 | 17734 | done | 0.32 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.050 | 2067 | -634.5 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18062 | 754.0 | 8.5 | 1178 | 18066 | roll | 0.31 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.058 | 534 | -638.8 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18093 | 751.0 | 8.4 | 1179 | 18099 | done | 0.31 | 0.12 | 0.143 | 3006 | -300.0 | 2.40 | 0.053 | 2079 | 643.8 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18425 | 727.9 | 7.0 | 1190 | 18429 | roll | 0.31 | - | - | 3006 | - | 2.40 | 0.065 | 3578 | 624.6 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18446 | 726.2 | 6.9 | 1190 | 18455 | done | 0.31 | - | - | 3010 | - | 2.42 | 0.050 | 2063 | -626.0 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18760 | 704.3 | 7.1 | 1201 | 18765 | roll | 0.31 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.059 | 546 | -637.4 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18791 | 702.0 | 6.6 | 1202 | 18795 | done | 0.31 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.052 | 2063 | 645.5 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19128 | 678.3 | 7.1 | 1213 | 19132 | roll | 0.31 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.064 | 3581 | 619.6 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19177 | 674.2 | 7.5 | 1214 | 19181 | done | 0.31 | - | - | 3018 | - | 2.38 | 0.049 | 2057 | -640.3 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19492 | 651.8 | 7.4 | 1224 | 19493 | done | 0.31 | - | - | 3018 | - | - | - | 2057 | - | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19797 | 627.8 | 7.5 | 1234 | 19798 | done | 0.31 | - | - | 3018 | - | - | - | 2056 | - | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20103 | 606.5 | 6.5 | 1244 | 20104 | done | 0.31 | - | - | 3018 | - | - | - | 2053 | - | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20418 | 587.0 | 6.3 | 1266 | 20422 | roll | 0.31 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.063 | 3574 | 620.8 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20449 | 584.6 | 6.8 | 1268 | 20457 | done | 0.31 | - | - | 3024 | - | 2.38 | 0.050 | 2079 | -628.2 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20649 | 572.6 | 6.2 | 1287 | 20650 | done | 0.31 | - | - | 3024 | - | - | - | 2076 | - | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20841 | 561.7 | 5.7 | 1305 | 20850 | done | 0.32 | - | - | 3024 | - | - | - | 2077 | - | 128.9 | 7.62 | 0.834 | 2209 | -3.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21041 | 550.5 | 5.5 | 1324 | 21060 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | - | - | 2075 | - | 145.3 | 16.30 | 0.920 | 2142 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21253 | 538.7 | 5.9 | 1344 | 21262 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | - | - | 2075 | - | 151.0 | 6.30 | 0.772 | 2118 | -3.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21453 | 526.6 | 6.3 | 1363 | 21455 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | - | - | 2075 | - | 151.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21645 | 513.6 | 6.6 | 1381 | 21646 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | - | - | 2075 | - | 151.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21835 | 499.9 | 7.4 | 1399 | 21840 | roll | 0.33 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.059 | 536 | -628.2 | 151.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21856 | 498.0 | 7.6 | 1400 | 21864 | done | 0.33 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.052 | 2074 | 627.8 | 151.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22057 | 483.1 | 7.4 | 1419 | 22061 | roll | 0.33 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.063 | 3577 | 626.2 | 151.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22087 | 480.3 | 8.3 | 1421 | 22091 | done | 0.33 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.050 | 2075 | -639.1 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22287 | 463.9 | 8.4 | 1439 | 22291 | roll | 0.33 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.059 | 545 | -632.2 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22328 | 460.5 | 8.2 | 1442 | 22333 | done | 0.33 | 0.12 | 0.136 | 3014 | -300.0 | 2.38 | 0.051 | 2075 | 642.9 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22529 | 446.1 | 7.1 | 1460 | 22533 | roll | 0.34 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.063 | 3578 | 626.2 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22572 | 442.6 | 9.4 | 1463 | 22576 | done | 0.34 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.050 | 2070 | -633.6 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22773 | 428.8 | 6.5 | 1481 | 22777 | roll | 0.35 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.059 | 544 | -635.8 | 151.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22825 | 425.2 | 5.6 | 1485 | 22843 | done | 0.38 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.051 | 2067 | 648.1 | 164.7 | 12.90 | 0.832 | 2063 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23036 | 411.1 | 6.5 | 1504 | 23040 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.063 | 3571 | 626.7 | 164.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23077 | 408.0 | 7.3 | 1507 | 23080 | done | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.048 | 2069 | -639.1 | 164.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23285 | 395.1 | 5.5 | 1526 | 23310 | roll | 0.42 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.060 | 549 | -620.4 | 183.4 | 16.98 | 0.833 | 1987 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23335 | 391.8 | 4.0 | 1530 | 23397 | done | 0.48 | 0.12 | 0.090 | 3076 | 516.7 | 2.38 | 0.051 | 2070 | 639.1 | 242.1 | 51.08 | 0.849 | 1746 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23586 | 367.0 | 10.6 | 1553 | 23587 | done | 0.48 | - | - | 3076 | - | - | - | 2069 | - | 242.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23778 | 347.4 | 10.6 | 1571 | 23782 | roll | 0.48 | - | - | 3085 | - | 2.42 | 0.057 | 549 | -628.1 | 242.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23808 | 344.4 | 8.4 | 1573 | 23812 | done | 0.48 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.051 | 2056 | 633.2 | 242.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24013 | 323.2 | 10.3 | 1592 | 24014 | done | 0.47 | - | - | 3085 | - | - | - | 2056 | - | 242.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24205 | 303.4 | 9.9 | 1610 | 24214 | done | 0.45 | 0.12 | 0.149 | 3050 | -291.7 | - | - | 2057 | - | 242.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24404 | 288.2 | 7.3 | 1629 | 24408 | roll | 0.45 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.058 | 546 | -629.6 | 242.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24431 | 286.2 | 6.5 | 1631 | 24439 | done | 0.47 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.050 | 2046 | 630.3 | 242.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24632 | 273.1 | 6.8 | 1650 | 24639 | done | 0.47 | - | - | 3055 | - | - | - | 2046 | - | 242.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24831 | 261.3 | 5.3 | 1669 | 24857 | roll | 0.48 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.056 | 544 | -631.1 | 265.1 | 18.20 | 0.755 | 1652 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24872 | 259.3 | 4.5 | 1672 | 24921 | done | 0.52 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.049 | 2043 | 643.3 | 309.9 | 37.92 | 0.761 | 1469 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25113 | 245.8 | 5.6 | 1694 | 25132 | done | 0.55 | - | - | 3058 | - | - | - | 2043 | - | 325.5 | 13.48 | 0.715 | 1407 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25325 | 232.1 | 6.4 | 1714 | 25329 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.057 | 549 | -627.7 | 325.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25354 | 229.9 | 6.0 | 1716 | 25359 | done | 0.60 | 0.12 | 0.088 | 3124 | 550.0 | 2.33 | 0.049 | 2037 | 638.6 | 328.5 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25558 | 207.4 | 11.3 | 1734 | 25563 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.146 | 3088 | -300.0 | 2.47 | 0.060 | 3571 | 621.1 | 328.5 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25580 | 204.1 | 12.2 | 1735 | 25588 | done | 0.57 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.048 | 2031 | -623.5 | 328.5 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25780 | 185.5 | 10.2 | 1754 | 25784 | roll | 0.57 | - | - | 3098 | - | 2.35 | 0.058 | 543 | -633.2 | 328.5 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25824 | 181.1 | 7.1 | 1757 | 25831 | done | 0.58 | - | - | 3098 | - | 2.33 | 0.050 | 2014 | 631.3 | 328.5 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26024 | 161.3 | 10.4 | 1776 | 26029 | roll | 0.58 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.060 | 3571 | 630.4 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26046 | 159.0 | 10.9 | 1777 | 26050 | done | 0.58 | - | - | 3106 | - | 2.47 | 0.047 | 2004 | -634.4 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26245 | 136.1 | 10.6 | 1795 | 26249 | roll | 0.58 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.058 | 543 | -635.2 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26286 | 131.6 | 10.1 | 1798 | 26290 | done | 0.58 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.049 | 2005 | 649.8 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26486 | 108.7 | 11.6 | 1816 | 26491 | roll | 0.58 | - | - | 3111 | - | 2.50 | 0.060 | 3582 | 630.8 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26515 | 105.0 | 12.4 | 1818 | 26520 | done | 0.58 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.047 | 1992 | -643.7 | 328.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26713 | 85.3 | 8.1 | 1850 | 26721 | roll | 0.58 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.057 | 544 | -629.6 | 328.5 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26756 | 82.1 | 7.5 | 1857 | 26764 | done | 0.58 | 0.08 | 0.107 | 3095 | -362.5 | 2.25 | 0.049 | 1981 | 638.7 | 328.5 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26895 | 75.2 | 4.5 | 1882 | 26941 | roll | 0.63 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.058 | 3566 | 609.6 | 373.9 | 39.05 | 0.647 | 1209 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26965 | 72.0 | 4.4 | 1892 | 27015 | done | 0.69 | - | - | 3094 | - | 2.55 | 0.046 | 1970 | -625.9 | 422.1 | 39.50 | 0.633 | 1015 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27149 | 57.6 | 10.3 | 1923 | 27159 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.098 | 3156 | 364.7 | 2.33 | 0.057 | 526 | -619.7 | 422.1 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27329 | 35.6 | 12.5 | 1953 | 27338 | done | 0.87 | - | - | 3154 | - | 2.33 | 0.049 | 1990 | 628.3 | 422.1 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27468 | 20.4 | 10.2 | 1978 | 27478 | done | 0.96 | 0.17 | 0.096 | 3216 | 364.7 | - | - | 1990 | - | 422.1 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27612 | 7.4 | 9.0 | 2003 | 27619 | roll | 0.97 | - | - | 3216 | - | 2.53 | 0.060 | 3573 | 625.7 | 422.1 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.56 | 8.10 | 0.037 | 124 | -381.7 | - | - | 2163 | - | 425.10 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - |