WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.61 of 100.00 AH used of 10V (62.39% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.50 - - 131 - - - 2184 - -117.3 -73.57 - 2849 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.2 11 125 roll -0.50 10.32 0.228 2728 251.6 2.47 0.072 3686 608.1 -117.3 -7.93 - 3217 -46.4 - - - - - - - - - -
261 29.3 -11.4 40 269 done -0.46 - - 2727 - 2.40 0.043 2170 -631.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
398 46.4 -13.5 65 407 roll -0.42 0.15 0.147 2769 280.0 2.38 0.051 657 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
466 53.5 -9.7 76 473 done -0.40 - - 2762 - 2.35 0.049 2143 632.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
604 67.4 -10.7 101 611 roll -0.38 - - 2750 - 2.50 0.060 3692 619.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
636 70.9 -10.5 106 645 done -0.35 0.10 0.106 2786 360.0 2.45 0.044 2139 -633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
776 83.5 -9.0 131 783 roll -0.35 - - 2786 - 2.33 0.052 666 -632.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
817 87.6 -9.5 138 825 done -0.35 - - 2780 - 2.33 0.048 2147 635.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
952 99.5 -8.6 163 960 roll -0.35 - - 2770 - 2.50 0.060 3682 614.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
979 102.0 -8.6 166 983 done -0.35 - - 2769 - 2.38 0.043 2152 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1179 117.0 -7.4 184 1183 roll -0.35 - - 2769 - 2.28 0.050 667 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1220 120.2 -7.7 187 1224 done -0.35 - - 2762 - 2.30 0.047 2167 652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1419 136.8 -8.1 205 1423 roll -0.35 - - 2751 - 2.45 0.060 3691 622.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1450 139.2 -8.2 207 1455 done -0.35 0.12 0.125 2788 308.3 2.35 0.044 2159 -651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1649 152.6 -6.5 225 1650 done -0.35 - - 2789 - - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1840 165.3 -6.8 243 1844 roll -0.37 - - 2789 - 2.30 0.051 656 -651.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1884 168.7 -7.0 246 1893 done -0.38 - - 2788 - 2.38 0.049 2173 637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2084 180.7 -5.8 265 2085 done -0.39 - - 2788 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2278 191.9 -6.0 283 2282 roll -0.41 - - 2788 - 2.35 0.051 663 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2310 194.2 -6.2 285 2317 done -0.42 - - 2787 - 2.35 0.049 2165 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2511 204.9 -5.2 304 2517 done -0.43 - - 2787 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2711 215.9 -5.6 323 2712 done -0.44 - - 2787 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2901 226.6 -5.9 341 2902 done -0.46 - - 2787 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3094 237.9 -6.0 359 3101 done -0.47 0.10 0.099 2727 -600.0 - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3293 255.2 -8.7 378 3298 roll -0.45 0.10 0.151 2746 190.0 2.42 0.061 3691 630.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3326 257.9 -7.6 380 3333 done -0.45 - - 2745 - 2.40 0.045 2154 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3525 271.5 -6.7 399 3529 roll -0.45 - - 2744 - 2.30 0.052 665 -647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3560 274.1 -7.8 402 3564 done -0.45 - - 2737 - 2.30 0.049 2158 649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3762 287.9 -7.1 420 3766 roll -0.44 - - 2725 - 2.42 0.060 3689 632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3794 290.6 -7.5 422 3803 done -0.44 0.10 0.108 2762 370.0 2.38 0.045 2165 -640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3996 301.6 -5.6 441 4000 roll -0.44 - - 2762 - 2.33 0.053 666 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4027 303.7 -6.4 443 4035 done -0.44 - - 2756 - 2.33 0.050 2155 639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4227 314.9 -5.8 462 4232 roll -0.44 - - 2745 - 2.47 0.062 3694 623.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4269 317.5 -6.4 465 4273 done -0.44 - - 2745 - 2.35 0.045 2157 -654.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4469 331.0 -7.0 483 4473 roll -0.44 - - 2745 - 2.30 0.053 662 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4501 333.8 -8.7 485 4508 done -0.44 - - 2737 - 2.35 0.050 2160 637.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4702 348.7 -8.0 504 4709 done -0.43 - - 2737 - - - 2160 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4902 363.9 -7.7 523 4904 done -0.41 0.12 0.147 2773 300.0 - - 2160 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5093 375.5 -5.7 541 5097 roll -0.41 - - 2774 - 2.33 0.054 662 -642.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5128 377.7 -6.3 544 5133 done -0.43 - - 2773 - 2.30 0.050 2158 650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5329 389.7 -6.1 562 5333 roll -0.43 - - 2770 - 2.47 0.063 3694 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5380 392.9 -6.5 566 5384 done -0.45 - - 2770 - 2.38 0.046 2144 -651.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5579 405.0 -6.5 584 5583 roll -0.45 - - 2770 - 2.28 0.054 669 -646.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5627 408.5 -7.7 588 5635 done -0.46 - - 2763 - 2.33 0.052 2148 634.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5827 421.1 -6.5 607 5831 roll -0.46 - - 2753 - 2.47 0.064 3693 625.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5869 424.1 -6.8 610 5878 done -0.47 - - 2752 - 2.42 0.047 2146 -639.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6070 437.2 -6.7 629 6074 roll -0.47 - - 2752 - 2.30 0.054 659 -646.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6127 441.4 -7.7 634 6131 done -0.47 - - 2744 - 2.33 0.052 2153 641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6327 454.6 -6.3 652 6331 roll -0.47 - - 2733 - 2.42 0.063 3689 634.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6379 458.4 -7.0 656 6383 done -0.47 - - 2732 - 2.38 0.047 2144 -649.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6578 472.4 -7.0 674 6582 roll -0.46 - - 2732 - 2.30 0.055 660 -645.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6627 476.4 -7.9 678 6635 done -0.46 - - 2732 - 2.35 0.053 2149 633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6826 490.5 -7.2 697 6827 done -0.45 - - 2732 - - - 2149 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7018 504.1 -6.8 715 7026 done -0.44 0.10 0.164 2761 290.0 - - 2149 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7218 514.9 -5.1 734 7219 done -0.44 - - 2760 - - - 2149 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7410 524.4 -4.8 752 7417 done -0.44 - - 2760 - - - 2149 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7610 534.4 -5.1 771 7611 done -0.44 - - 2760 - - - 2149 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7801 543.8 -4.8 789 7802 done -0.44 - - 2760 - - - 2149 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7994 553.7 -5.1 807 8001 done -0.44 - - 2760 - - - 2149 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8193 565.2 -5.7 826 8197 roll -0.44 - - 2761 - 2.33 0.056 660 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8227 567.5 -6.9 829 8232 done -0.44 - - 2759 - 2.30 0.054 2143 644.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8428 579.3 -6.0 847 8433 roll -0.44 - - 2749 - 2.53 0.066 3696 613.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8470 582.2 -7.1 850 8474 done -0.45 - - 2749 - 2.40 0.049 2142 -647.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8670 595.5 -6.5 868 8674 roll -0.45 - - 2748 - 2.28 0.056 670 -645.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8735 600.3 -7.0 873 8743 done -0.45 - - 2741 - 2.30 0.054 2129 634.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8928 613.4 -7.1 880 8932 roll -0.45 - - 2730 - 2.50 0.066 3688 623.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8961 616.0 -7.6 881 8966 done -0.45 0.10 0.142 2759 290.0 2.40 0.048 2138 -645.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9292 636.0 -6.2 892 9296 roll -0.45 - - 2759 - 2.28 0.056 664 -646.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9335 639.1 -6.8 893 9339 done -0.45 - - 2755 - 2.25 0.052 2129 651.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9662 658.8 -6.0 904 9666 roll -0.45 - - 2745 - 2.53 0.067 3693 618.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9694 661.1 -6.6 905 9698 done -0.46 - - 2745 - 2.45 0.049 2116 -643.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10024 682.4 -6.6 916 10025 done -0.46 - - 2745 - - - 2115 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10331 702.6 -6.6 926 10333 done -0.46 - - 2745 - - - 2115 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10637 720.8 -5.8 936 10638 done -0.46 - - 2745 - - - 2115 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10943 737.1 -5.3 946 10947 roll -0.46 - - 2745 - 2.28 0.057 657 -639.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10994 740.3 -5.7 947 10998 done -0.46 - - 2738 - 2.30 0.054 2126 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11313 758.3 -5.6 958 11318 roll -0.46 - - 2728 - 2.55 0.067 3691 613.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11351 760.7 -6.3 959 11355 done -0.46 - - 2727 - 2.45 0.050 2116 -642.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11678 780.5 -6.1 970 11682 roll -0.46 - - 2727 - 2.28 0.057 653 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11721 783.7 -6.6 971 11726 done -0.46 0.12 0.144 2757 250.0 2.28 0.055 2116 641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12042 798.3 -4.4 982 12047 roll -0.46 - - 2748 - 2.58 0.067 3696 612.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12081 800.4 -5.4 983 12085 done -0.47 - - 2748 - 2.45 0.050 2120 -643.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12406 816.8 -5.0 994 12407 done -0.47 - - 2748 - - - 2118 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12714 831.1 -4.9 1004 12718 roll -0.47 - - 2748 - 2.30 0.057 654 -636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12744 832.9 -5.5 1005 12748 done -0.47 - - 2743 - 2.30 0.055 2134 643.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13080 851.8 -6.0 1016 13084 roll -0.47 - - 2733 - 2.53 0.067 3687 613.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13147 856.5 -6.8 1018 13151 done -0.47 - - 2732 - 2.42 0.049 2123 -646.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13477 877.4 -6.2 1029 13481 roll -0.47 - - 2732 - 2.28 0.057 658 -642.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13541 881.5 -6.7 1031 13545 done -0.47 - - 2732 - 2.30 0.055 2137 643.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13879 902.9 -6.4 1042 13883 roll -0.47 - - 2730 - 2.50 0.067 3688 620.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13916 905.7 -6.5 1043 13920 done -0.47 - - 2730 - 2.45 0.050 2122 -639.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14243 927.9 -7.1 1054 14247 roll -0.47 - - 2729 - 2.28 0.057 660 -641.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14291 932.0 -8.5 1055 14296 done -0.47 - - 2729 - 2.33 0.055 2123 627.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14611 953.3 -6.6 1066 14615 roll -0.47 - - 2726 - 2.55 0.067 3694 616.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14650 956.1 -6.8 1067 14654 done -0.47 - - 2726 - 2.45 0.050 2119 -642.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14974 976.8 -6.4 1078 14978 roll -0.47 - - 2726 - 2.28 0.057 660 -639.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15029 980.7 -7.0 1079 15033 done -0.47 - - 2723 - 2.28 0.055 2127 643.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15195 begin apogee
15202 990.8 6.1 1085 15307 done -0.22 0.35 0.111 2838 328.6 - - 2054 - - 101.12 1.239 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15307 begin climb
15310 992.9 - 1088 15427 done 0.50 0.65 0.076 3061 343.1 - - 2054 - 117.3 110.20 1.212 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15713 958.9 9.7 1101 15714 done 0.47 - - 3061 - - - 2054 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16019 929.6 9.5 1111 16024 roll 0.44 - - 3060 - 2.47 0.063 3571 614.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16058 925.0 11.6 1112 16063 done 0.40 0.12 0.167 3041 -158.3 2.40 0.049 2064 -627.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16385 897.0 8.6 1123 16389 roll 0.39 - - 3050 - 2.42 0.058 545 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16406 894.7 9.2 1123 16414 done 0.37 - - 3050 - 2.42 0.051 2060 626.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16722 866.2 9.3 1134 16727 roll 0.35 0.12 0.159 3016 -283.3 2.47 0.063 3581 615.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16754 862.9 9.6 1135 16758 done 0.34 - - 3023 - 2.40 0.049 2057 -635.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17085 836.4 8.1 1146 17086 done 0.34 - - 3023 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17392 810.4 8.9 1156 17393 done 0.34 - - 3023 - - - 2055 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17697 784.8 8.4 1166 17702 roll 0.34 - - 3023 - 2.45 0.063 3577 621.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17730 781.9 8.8 1167 17734 done 0.32 - - 3032 - 2.38 0.050 2067 -634.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18062 754.0 8.5 1178 18066 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.058 534 -638.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18093 751.0 8.4 1179 18099 done 0.31 0.12 0.143 3006 -300.0 2.40 0.053 2079 643.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18425 727.9 7.0 1190 18429 roll 0.31 - - 3006 - 2.40 0.065 3578 624.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18446 726.2 6.9 1190 18455 done 0.31 - - 3010 - 2.42 0.050 2063 -626.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18760 704.3 7.1 1201 18765 roll 0.31 - - 3010 - 2.38 0.059 546 -637.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18791 702.0 6.6 1202 18795 done 0.31 - - 3010 - 2.35 0.052 2063 645.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19128 678.3 7.1 1213 19132 roll 0.31 - - 3010 - 2.45 0.064 3581 619.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19177 674.2 7.5 1214 19181 done 0.31 - - 3018 - 2.38 0.049 2057 -640.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19492 651.8 7.4 1224 19493 done 0.31 - - 3018 - - - 2057 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19797 627.8 7.5 1234 19798 done 0.31 - - 3018 - - - 2056 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20103 606.5 6.5 1244 20104 done 0.31 - - 3018 - - - 2053 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20418 587.0 6.3 1266 20422 roll 0.31 - - 3018 - 2.45 0.063 3574 620.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20449 584.6 6.8 1268 20457 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.050 2079 -628.2 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20649 572.6 6.2 1287 20650 done 0.31 - - 3024 - - - 2076 - 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20841 561.7 5.7 1305 20850 done 0.32 - - 3024 - - - 2077 - 128.9 7.62 0.834 2209 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
21041 550.5 5.5 1324 21060 done 0.33 - - 3024 - - - 2075 - 145.3 16.30 0.920 2142 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
21253 538.7 5.9 1344 21262 done 0.33 - - 3024 - - - 2075 - 151.0 6.30 0.772 2118 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
21453 526.6 6.3 1363 21455 done 0.33 - - 3024 - - - 2075 - 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21645 513.6 6.6 1381 21646 done 0.33 - - 3024 - - - 2075 - 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21835 499.9 7.4 1399 21840 roll 0.33 - - 3034 - 2.45 0.059 536 -628.2 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21856 498.0 7.6 1400 21864 done 0.33 - - 3034 - 2.45 0.052 2074 627.8 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22057 483.1 7.4 1419 22061 roll 0.33 - - 3034 - 2.40 0.063 3577 626.2 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22087 480.3 8.3 1421 22091 done 0.33 - - 3042 - 2.35 0.050 2075 -639.1 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22287 463.9 8.4 1439 22291 roll 0.33 - - 3050 - 2.42 0.059 545 -632.2 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22328 460.5 8.2 1442 22333 done 0.33 0.12 0.136 3014 -300.0 2.38 0.051 2075 642.9 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22529 446.1 7.1 1460 22533 roll 0.34 - - 3014 - 2.40 0.063 3578 626.2 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22572 442.6 9.4 1463 22576 done 0.34 - - 3014 - 2.38 0.050 2070 -633.6 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22773 428.8 6.5 1481 22777 roll 0.35 - - 3014 - 2.40 0.059 544 -635.8 151.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22825 425.2 5.6 1485 22843 done 0.38 - - 3014 - 2.35 0.051 2067 648.1 164.7 12.90 0.832 2063 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
23036 411.1 6.5 1504 23040 roll 0.40 - - 3014 - 2.40 0.063 3571 626.7 164.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23077 408.0 7.3 1507 23080 done 0.40 - - 3014 - 2.35 0.048 2069 -639.1 164.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23285 395.1 5.5 1526 23310 roll 0.42 - - 3014 - 2.45 0.060 549 -620.4 183.4 16.98 0.833 1987 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
23335 391.8 4.0 1530 23397 done 0.48 0.12 0.090 3076 516.7 2.38 0.051 2070 639.1 242.1 51.08 0.849 1746 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
23586 367.0 10.6 1553 23587 done 0.48 - - 3076 - - - 2069 - 242.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23778 347.4 10.6 1571 23782 roll 0.48 - - 3085 - 2.42 0.057 549 -628.1 242.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23808 344.4 8.4 1573 23812 done 0.48 - - 3085 - 2.38 0.051 2056 633.2 242.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24013 323.2 10.3 1592 24014 done 0.47 - - 3085 - - - 2056 - 242.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24205 303.4 9.9 1610 24214 done 0.45 0.12 0.149 3050 -291.7 - - 2057 - 242.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24404 288.2 7.3 1629 24408 roll 0.45 - - 3055 - 2.40 0.058 546 -629.6 242.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24431 286.2 6.5 1631 24439 done 0.47 - - 3055 - 2.38 0.050 2046 630.3 242.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24632 273.1 6.8 1650 24639 done 0.47 - - 3055 - - - 2046 - 242.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24831 261.3 5.3 1669 24857 roll 0.48 - - 3058 - 2.38 0.056 544 -631.1 265.1 18.20 0.755 1652 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
24872 259.3 4.5 1672 24921 done 0.52 - - 3058 - 2.33 0.049 2043 643.3 309.9 37.92 0.761 1469 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
25113 245.8 5.6 1694 25132 done 0.55 - - 3058 - - - 2043 - 325.5 13.48 0.715 1407 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
25325 232.1 6.4 1714 25329 roll 0.57 - - 3058 - 2.38 0.057 549 -627.7 325.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
25354 229.9 6.0 1716 25359 done 0.60 0.12 0.088 3124 550.0 2.33 0.049 2037 638.6 328.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
25558 207.4 11.3 1734 25563 roll 0.58 0.12 0.146 3088 -300.0 2.47 0.060 3571 621.1 328.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
25580 204.1 12.2 1735 25588 done 0.57 - - 3093 - 2.47 0.048 2031 -623.5 328.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
25780 185.5 10.2 1754 25784 roll 0.57 - - 3098 - 2.35 0.058 543 -633.2 328.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
25824 181.1 7.1 1757 25831 done 0.58 - - 3098 - 2.33 0.050 2014 631.3 328.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
26024 161.3 10.4 1776 26029 roll 0.58 - - 3097 - 2.47 0.060 3571 630.4 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26046 159.0 10.9 1777 26050 done 0.58 - - 3106 - 2.47 0.047 2004 -634.4 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26245 136.1 10.6 1795 26249 roll 0.58 - - 3111 - 2.30 0.058 543 -635.2 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26286 131.6 10.1 1798 26290 done 0.58 - - 3111 - 2.25 0.049 2005 649.8 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26486 108.7 11.6 1816 26491 roll 0.58 - - 3111 - 2.50 0.060 3582 630.8 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26515 105.0 12.4 1818 26520 done 0.58 - - 3118 - 2.47 0.047 1992 -643.7 328.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26713 85.3 8.1 1850 26721 roll 0.58 - - 3124 - 2.30 0.057 544 -629.6 328.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
26756 82.1 7.5 1857 26764 done 0.58 0.08 0.107 3095 -362.5 2.25 0.049 1981 638.7 328.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
26895 75.2 4.5 1882 26941 roll 0.63 - - 3095 - 2.60 0.058 3566 609.6 373.9 39.05 0.647 1209 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
26965 72.0 4.4 1892 27015 done 0.69 - - 3094 - 2.55 0.046 1970 -625.9 422.1 39.50 0.633 1015 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
27149 57.6 10.3 1923 27159 roll 0.78 0.17 0.098 3156 364.7 2.33 0.057 526 -619.7 422.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -
27329 35.6 12.5 1953 27338 done 0.87 - - 3154 - 2.33 0.049 1990 628.3 422.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
27468 20.4 10.2 1978 27478 done 0.96 0.17 0.096 3216 364.7 - - 1990 - 422.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
27612 7.4 9.0 2003 27619 roll 0.97 - - 3216 - 2.53 0.060 3573 625.7 422.1 - - 1006 - - - - - - - - - - -
27636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27636 begin surface coast
27664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27664 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.56 8.10 0.037 124 -381.7 - - 2163 - 425.10 - - 1002 - - - - - - - -