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* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.79 of 350.00 AH used of 24V (71.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 92 | VBD | -0.59 | - | - | 400 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | -59.35 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.9 | -3.2 | 6 | 132 | roll | -0.59 | 12.57 | 0.376 | 3124 | 216.7 | 2.58 | 0.110 | 3804 | 543.0 | -116.8 | -8.18 | - | 3338 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.21 | 14.52 |
| 361 | 49.7 | -12.8 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.060 | 2404 | -578.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 612 | 79.1 | -10.8 | 58 | 620 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.088 | 3806 | 560.8 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 732 | 91.6 | -10.6 | 70 | 741 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2398 | -581.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 981 | 118.8 | -11.3 | 95 | 990 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.073 | 992 | -581.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1062 | 129.0 | -13.2 | 103 | 1071 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.070 | 2396 | 573.1 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1312 | 158.1 | -10.6 | 128 | 1320 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 184.3 | -10.1 | 153 | 1570 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 207.2 | -8.7 | 178 | 1820 | roll | -0.59 | - | - | 3130 | - | 2.50 | 0.090 | 3809 | 565.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1863 | 211.6 | -9.1 | 183 | 1871 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.063 | 2388 | -580.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2111 | 233.4 | -8.9 | 208 | 2120 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 256.1 | -9.0 | 230 | 2375 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 283.9 | -9.3 | 240 | 2676 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 310.9 | -8.8 | 250 | 2975 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 335.4 | -7.9 | 260 | 3274 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3367 | 343.2 | -8.5 | 263 | 3465 | done | -0.25 | 0.40 | 0.187 | 3239 | 285.0 | - | - | 2315 | - | - | 91.75 | 1.108 | 2861 | -5.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.55 |
| 3468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3472 | 347.7 | - | 266 | 3576 | done | 0.59 | 0.85 | 0.132 | 3513 | 322.4 | - | - | 2315 | - | 116.8 | 94.85 | 1.085 | 2379 | -5.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.40 |
| 3872 | 329.6 | 6.3 | 280 | 3882 | roll | 0.61 | - | - | 3513 | - | 2.55 | 0.087 | 3741 | 559.2 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3961 | 322.7 | 8.1 | 289 | 3972 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.066 | 2342 | -578.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4292 | 299.0 | 6.8 | 302 | 4302 | roll | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.082 | 913 | -571.6 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4353 | 294.3 | 6.7 | 308 | 4363 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.070 | 2343 | 578.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4683 | 273.7 | 6.5 | 321 | 4693 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2342 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 257.0 | 5.9 | 331 | 4996 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | - | - | 2342 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 237.2 | 6.8 | 353 | 5295 | roll | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.082 | 920 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5410 | 230.0 | 5.6 | 365 | 5422 | done | 0.71 | 0.10 | 0.165 | 3562 | 430.0 | 2.45 | 0.073 | 2325 | 573.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.33 | - |
| 5662 | 212.1 | 7.0 | 390 | 5673 | roll | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.088 | 3744 | 567.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5904 | 191.8 | 8.7 | 414 | 5915 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.068 | 2325 | -579.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6155 | 173.9 | 7.3 | 439 | 6165 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | - | - | 2325 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 155.6 | 7.6 | 464 | 6415 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | - | - | 2325 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 139.3 | 6.6 | 489 | 6667 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.087 | 3742 | 555.7 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6837 | 126.2 | 6.5 | 507 | 6848 | done | 0.75 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.068 | 2336 | -573.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7088 | 109.2 | 6.9 | 532 | 7098 | done | 0.75 | - | - | 3561 | - | - | - | 2336 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 90.6 | 8.3 | 557 | 7349 | roll | 0.75 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.080 | 914 | -562.1 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7580 | 75.9 | 4.2 | 581 | 7649 | done | 0.80 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2333 | 574.5 | 192.0 | 57.00 | 0.784 | 2072 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.83 |
| 7893 | 56.6 | 7.2 | 612 | 7903 | roll | 0.80 | - | - | 3564 | - | 2.50 | 0.080 | 915 | -567.2 | 192.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 7997 | 49.5 | 6.6 | 622 | 8007 | done | 0.81 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.069 | 2333 | 574.1 | 192.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8247 | 35.0 | 4.5 | 647 | 8309 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.140 | 3619 | 475.0 | 2.55 | 0.086 | 3738 | 551.0 | 259.8 | 51.15 | 0.728 | 1799 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 13.84 |
| 8468 | 16.4 | 7.3 | 669 | 8480 | done | 0.86 | - | - | 3628 | - | 2.45 | 0.067 | 2323 | -577.6 | 259.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 8656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.10 | 9.32 | 0.069 | 398 | 42.7 | 0.15 | 0.134 | 2402 | 9146.7 | 375.06 | 50.15 | 0.103 | 1328 | 26.5 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||