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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.83 of 350.00 AH used of 24V (98.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 91 | VBD | -0.85 | - | - | 397 | - | - | - | 2385 | - | -136.3 | -61.22 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -4.8 | 6 | 127 | roll | -0.85 | 12.90 | 0.432 | 3077 | 207.8 | 2.53 | 0.137 | 982 | -554.5 | -136.3 | -6.28 | - | 3450 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | 14.61 |
| 375 | 63.4 | -15.1 | 55 | 387 | done | -0.82 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.099 | 2405 | 576.1 | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 567 | 90.2 | -13.1 | 74 | 576 | done | -0.80 | - | - | 3077 | - | - | - | 2406 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 115.8 | -13.3 | 93 | 767 | done | -0.78 | - | - | 3077 | - | - | - | 2405 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 143.2 | -14.1 | 112 | 958 | done | -0.77 | 0.12 | 0.294 | 3111 | 283.3 | - | - | 2405 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 1138 | 165.4 | -11.0 | 131 | 1149 | done | -0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2405 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 186.1 | -10.3 | 150 | 1337 | roll | -0.77 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.111 | 986 | -574.5 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1383 | 191.7 | -10.7 | 159 | 1395 | done | -0.77 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.100 | 2399 | 576.7 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1575 | 210.4 | -10.0 | 178 | 1584 | done | -0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2399 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 229.7 | -9.8 | 197 | 1775 | done | -0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2399 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 247.5 | -9.4 | 216 | 1966 | done | -0.77 | - | - | 3110 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 266.2 | -8.6 | 225 | 2170 | done | -0.77 | - | - | 3108 | - | - | - | 2399 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 294.2 | -9.7 | 235 | 2470 | done | -0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2399 | - | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 322.7 | -8.9 | 245 | 2776 | roll | -0.77 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.117 | 987 | -571.7 | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2831 | 328.7 | -9.7 | 256 | 2841 | done | -0.77 | - | - | 3108 | - | 2.47 | 0.105 | 2405 | 574.1 | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3139 | 355.8 | -8.8 | 267 | 3143 | done | -0.77 | - | - | 3111 | - | - | - | 2406 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3442 | 382.0 | -9.5 | 277 | 3556 | done | -0.32 | 0.50 | 0.213 | 3257 | 292.0 | - | - | 2702 | - | - | 106.15 | 1.173 | 2893 | -5.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.62 |
| 3560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3564 | 387.0 | - | 281 | 3694 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.167 | 3626 | 307.5 | 2.47 | 0.128 | 4008 | 528.7 | 136.3 | 109.78 | 1.139 | 2333 | -5.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.83 | 13.42 |
| 3724 | 375.3 | 15.3 | 305 | 3735 | done | 0.79 | - | - | 3627 | - | 2.40 | 0.116 | 2708 | -541.7 | 136.3 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 4066 | 325.4 | 13.9 | 321 | 4077 | roll | 0.74 | - | - | 3631 | - | 2.67 | 0.151 | 1285 | -533.0 | 136.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4241 | 302.0 | 13.8 | 353 | 4253 | done | 0.69 | 0.17 | 0.321 | 3590 | -241.2 | 2.60 | 0.122 | 2704 | 545.8 | 136.3 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.39 | - |
| 4574 | 262.0 | 11.6 | 367 | 4586 | roll | 0.66 | - | - | 3596 | - | 2.65 | 0.151 | 1280 | -537.4 | 136.3 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4648 | 254.1 | 10.8 | 379 | 4662 | done | 0.62 | 0.15 | 0.305 | 3564 | -213.3 | 2.58 | 0.121 | 2709 | 553.9 | 136.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.48 | - |
| 4973 | 225.0 | 8.7 | 413 | 5002 | roll | 0.62 | - | - | 3564 | - | 2.75 | 0.151 | 1278 | -520.4 | 160.5 | 18.98 | 0.992 | 2235 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.07 |
| 5095 | 213.6 | 9.8 | 433 | 5113 | done | 0.61 | - | - | 3565 | - | 2.55 | 0.118 | 2696 | 556.1 | 164.0 | 3.22 | 0.683 | 2228 | -2.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.95 |
| 5294 | 193.1 | 9.9 | 453 | 5306 | done | 0.59 | - | - | 3560 | - | - | - | 2696 | - | 165.8 | 3.03 | 0.645 | 2216 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 5488 | 173.0 | 10.5 | 472 | 5499 | roll | 0.57 | - | - | 3564 | - | 2.62 | 0.151 | 1285 | -538.5 | 165.8 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5586 | 163.2 | 9.4 | 488 | 5610 | done | 0.57 | - | - | 3564 | - | 2.53 | 0.117 | 2698 | 558.5 | 176.9 | 11.80 | 0.934 | 2165 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.09 |
| 5801 | 141.1 | 10.0 | 510 | 5812 | done | 0.55 | - | - | 3564 | - | - | - | 2697 | - | 176.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 121.6 | 10.3 | 529 | 6005 | done | 0.53 | 0.12 | 0.281 | 3531 | -275.0 | - | - | 2697 | - | 176.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 6187 | 102.9 | 9.4 | 548 | 6210 | roll | 0.54 | - | - | 3532 | - | 2.62 | 0.134 | 1288 | -537.8 | 187.8 | 10.07 | 0.871 | 2124 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.14 |
| 6313 | 89.6 | 10.6 | 569 | 6325 | done | 0.54 | - | - | 3532 | - | 2.53 | 0.112 | 2705 | 560.1 | 187.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6507 | 71.2 | 9.0 | 588 | 6539 | roll | 0.56 | - | - | 3533 | - | 2.67 | 0.150 | 1283 | -532.6 | 207.3 | 16.52 | 0.830 | 2045 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.13 |
| 6665 | 57.2 | 8.7 | 615 | 6696 | done | 0.58 | - | - | 3532 | - | 2.53 | 0.112 | 2697 | 558.9 | 232.6 | 20.23 | 0.803 | 1942 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.09 |
| 6887 | 40.9 | 6.7 | 638 | 6947 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.172 | 3587 | 458.3 | 2.65 | 0.134 | 1280 | -534.7 | 295.1 | 47.08 | 0.756 | 1684 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.23 | 14.00 |
| 7166 | 16.3 | 7.0 | 685 | 7205 | done | 0.70 | - | - | 3587 | - | 2.55 | 0.108 | 2708 | 560.0 | 351.3 | 26.23 | 0.171 | 1460 | -8.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 |
| 7292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.21 | 9.38 | 0.096 | 401 | 42.7 | 0.60 | 0.117 | 2390 | -11386.7 | 351.51 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||