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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.23 of 150.00 AH used of 24V (95.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.04% remains) | |
| • Surface angle -79.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.476 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.60 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 461 s | • bottom range 23.6 m at 70.1 m, depth 94 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.60 | - | - | 134 | - | - | - | 2161 | - | -195.5 | -39.55 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 4.0 | -9.9 | 6 | 103 | roll | -0.60 | 10.38 | 0.238 | 2756 | 252.6 | 1.92 | 0.065 | 915 | -649.0 | -195.5 | -24.90 | - | 3533 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 15.8 | -14.0 | 18 | 146 | done | -0.58 | - | - | 2750 | - | 1.92 | 0.050 | 2135 | 635.4 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 61.8 | -12.1 | 79 | 472 | roll | -0.58 | - | - | 2750 | - | 1.92 | 0.052 | 908 | -639.1 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 67.1 | -12.5 | 86 | 514 | done | -0.58 | - | - | 2743 | - | 1.92 | 0.050 | 2138 | 640.6 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 83.7 | 9.8 | 114 | 829 | done | -0.14 | 0.47 | 0.110 | 2904 | 342.6 | - | - | 1930 | - | - | 151.68 | 0.614 | 2734 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 91.1 | - | 136 | 1002 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.060 | 3153 | 366.2 | 2.08 | 0.054 | 3179 | 600.5 | 195.5 | 157.25 | 0.595 | 1937 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 73.0 | 13.3 | 173 | 1080 | done | 0.57 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.044 | 1964 | -613.6 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 38.2 | 9.9 | 234 | 1420 | roll | 0.57 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.057 | 3183 | 609.5 | 211.1 | 12.77 | 0.540 | 1873 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 22.8 | 9.1 | 261 | 1592 | done | 0.58 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.046 | 1918 | -632.5 | 248.8 | 31.12 | 0.562 | 1720 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.72 | 8.25 | 0.037 | 141 | -367.2 | - | - | 2162 | - | 557.08 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||