WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.57 of 150.00 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 100.00 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.50 - - 131 - - - 2157 - -117.3 -75.85 - 3017 - - - - - - - - - - -
98 4.0 -3.2 11 121 roll -0.50 10.32 0.230 2738 252.6 2.35 0.058 652 -640.4 -117.3 -3.95 - 3216 -50.4 - - - - - - - - - -
157 20.5 -26.5 20 165 done -0.37 0.12 0.106 2785 391.7 2.42 0.050 2170 627.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
296 35.6 -9.8 45 305 roll -0.36 - - 2776 - 2.50 0.060 3722 620.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
339 40.0 -9.7 52 347 done -0.36 - - 2776 - 2.45 0.044 2167 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
479 53.4 -10.5 77 487 roll -0.34 - - 2775 - 2.38 0.052 661 -632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
531 58.9 -9.9 86 539 done -0.33 - - 2773 - 2.38 0.049 2166 632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
670 72.1 -9.7 111 677 done -0.32 - - 2773 - - - 2166 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
805 85.2 -8.4 136 812 roll -0.32 - - 2762 - 2.47 0.060 3690 617.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
852 89.2 -8.8 144 861 done -0.32 0.10 0.098 2799 370.0 2.40 0.044 2148 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
994 98.3 -6.3 169 1002 roll -0.35 - - 2799 - 2.30 0.050 673 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1082 103.7 -5.7 178 1088 done -0.36 - - 2799 - 2.22 0.048 2114 649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1280 114.3 -5.9 197 1285 roll -0.37 - - 2796 - 2.53 0.060 3691 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1303 115.6 -5.4 198 1310 done -0.39 - - 2795 - 2.47 0.044 2077 -653.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1503 127.7 -6.7 217 1507 roll -0.40 - - 2795 - 2.15 0.050 666 -656.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1555 131.4 -7.2 221 1559 done -0.42 - - 2794 - 2.20 0.047 2101 652.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1754 144.6 -6.6 239 1758 roll -0.44 - - 2794 - 2.20 0.050 668 -651.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1831 150.0 -6.5 245 1840 done -0.46 0.10 0.101 2738 -560.0 2.10 0.047 2038 652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2030 163.5 -7.1 264 2034 roll -0.46 - - 2737 - 2.12 0.051 657 -651.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2141 171.8 -7.6 273 2150 done -0.43 0.10 0.122 2775 380.0 2.35 0.048 2163 640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2343 184.0 -6.2 292 2347 roll -0.46 - - 2773 - 2.45 0.062 3695 625.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2373 186.0 -6.3 294 2377 done -0.48 - - 2772 - 2.17 0.044 2257 -662.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2573 197.7 -5.5 312 2577 roll -0.49 - - 2772 - 2.45 0.050 670 -647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2707 206.1 -7.0 324 2711 done -0.49 - - 2772 - 2.30 0.049 2161 648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2908 217.5 -5.7 342 2912 roll -0.51 - - 2772 - 2.28 0.051 670 -653.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3069 227.8 -5.9 356 3073 done -0.51 - - 2766 - 2.12 0.048 2068 659.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3268 240.4 -6.2 374 3272 roll -0.53 - - 2765 - 2.12 0.051 669 -659.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3335 244.9 -6.6 379 3341 done -0.53 - - 2760 - 2.00 0.049 1988 659.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3533 257.8 -6.6 398 3538 roll -0.53 - - 2747 - 2.70 0.062 3690 630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3631 264.9 -7.1 406 3636 done -0.53 - - 2747 - 2.55 0.045 2015 -656.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3830 281.3 -8.5 424 3834 roll -0.53 - - 2747 - 2.08 0.054 663 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3869 285.0 -8.9 427 3876 done -0.53 - - 2739 - 2.05 0.049 2017 660.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4071 302.1 -8.7 446 4075 roll -0.52 - - 2727 - 2.65 0.061 3693 632.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4147 309.4 -9.1 452 4154 done -0.51 - - 2726 - 2.50 0.045 2051 -656.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4347 326.3 -8.5 471 4351 roll -0.49 - - 2715 - 2.62 0.061 3689 625.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4375 328.8 -8.7 473 4380 done -0.47 0.12 0.138 2751 300.0 2.47 0.046 2069 -655.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4576 341.9 -6.2 491 4582 done -0.47 - - 2751 - - - 2064 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4774 354.6 -6.4 510 4776 done -0.47 - - 2750 - - - 2064 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4967 366.3 -6.2 528 4971 roll -0.47 - - 2742 - 2.60 0.063 3689 625.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5007 368.9 -6.6 531 5012 done -0.47 - - 2741 - 2.50 0.046 2066 -649.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5205 381.6 -6.4 549 5207 done -0.47 - - 2741 - - - 2063 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5396 393.3 -6.5 567 5398 done -0.47 - - 2741 - - - 2063 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5589 405.4 -6.5 585 5593 roll -0.47 - - 2731 - 2.62 0.062 3697 623.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5654 409.7 -6.4 590 5661 done -0.47 - - 2730 - 2.47 0.047 2078 -655.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5854 423.7 -7.5 609 5858 roll -0.45 - - 2730 - 2.15 0.054 668 -655.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5882 426.0 -7.8 611 5887 done -0.44 0.15 0.137 2768 253.3 2.17 0.050 2094 657.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6084 437.4 -5.4 629 6088 roll -0.44 - - 2759 - 2.53 0.063 3689 630.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6136 440.9 -6.4 633 6140 done -0.45 - - 2758 - 2.42 0.047 2097 -657.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6334 453.6 -6.6 651 6338 roll -0.45 - - 2758 - 2.17 0.054 671 -657.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6375 456.5 -7.2 654 6379 done -0.45 - - 2751 - 2.20 0.052 2110 654.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6573 470.5 -6.6 672 6577 roll -0.45 - - 2740 - 2.53 0.065 3693 625.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6612 473.7 -8.4 675 6617 done -0.45 - - 2739 - 2.42 0.048 2107 -655.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6811 487.5 -7.3 693 6815 roll -0.45 - - 2739 - 2.20 0.055 671 -652.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6849 490.5 -8.1 696 6857 done -0.45 - - 2732 - 2.22 0.052 2099 643.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7049 504.3 -6.8 715 7054 roll -0.44 0.12 0.151 2759 225.0 2.53 0.064 3690 628.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7102 507.6 -6.5 719 7106 done -0.45 - - 2758 - 2.42 0.047 2109 -653.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7300 518.2 -5.3 737 7304 roll -0.45 - - 2758 - 2.20 0.054 670 -654.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7333 520.2 -6.2 739 7339 done -0.45 - - 2750 - 2.22 0.052 2122 654.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7533 530.5 -5.0 758 7538 roll -0.45 - - 2739 - 2.50 0.065 3690 627.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7577 533.0 -5.7 761 7585 done -0.45 - - 2738 - 2.42 0.047 2121 -648.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7777 544.0 -5.8 780 7781 roll -0.45 - - 2738 - 2.22 0.055 670 -653.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7806 545.9 -6.4 782 7810 done -0.45 - - 2731 - 2.25 0.053 2136 651.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8005 558.7 -6.9 800 8010 roll -0.44 0.12 0.151 2759 233.3 2.50 0.065 3694 623.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8050 561.4 -5.4 803 8057 done -0.46 - - 2758 - 2.40 0.048 2127 -652.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8250 571.9 -5.2 822 8254 roll -0.46 - - 2758 - 2.25 0.055 663 -650.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8298 574.5 -6.1 826 8302 done -0.46 - - 2750 - 2.25 0.052 2132 652.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8498 585.9 -5.7 844 8502 roll -0.46 - - 2739 - 2.47 0.065 3689 630.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8553 589.5 -6.0 848 8560 done -0.46 - - 2738 - 2.40 0.047 2135 -647.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8761 602.3 -6.3 866 8765 roll -0.46 - - 2738 - 2.25 0.055 669 -651.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8811 606.0 -7.0 867 8815 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.054 2137 652.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9132 629.2 -7.6 878 9135 roll -0.46 - - 2720 - 2.47 0.064 3689 628.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9200 635.3 -8.8 880 9205 done -0.46 0.12 0.137 2757 308.3 2.38 0.048 2152 -645.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9535 659.6 -7.3 891 9536 done -0.46 - - 2756 - - - 2147 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9842 681.5 -7.1 901 9844 done -0.46 - - 2756 - - - 2147 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10148 701.3 -6.3 911 10152 roll -0.46 - - 2748 - 2.47 0.067 3690 624.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10180 703.4 -6.8 912 10184 done -0.46 - - 2747 - 2.38 0.049 2155 -645.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10511 722.9 -5.7 923 10515 roll -0.46 - - 2747 - 2.33 0.056 659 -642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10541 724.9 -6.8 924 10545 done -0.46 - - 2742 - 2.33 0.054 2166 646.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10878 744.4 -5.6 935 10882 roll -0.46 - - 2732 - 2.45 0.066 3694 623.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10946 748.8 -6.7 937 10950 done -0.46 - - 2732 - 2.35 0.048 2161 -652.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11281 769.6 -6.1 948 11285 roll -0.46 - - 2731 - 2.33 0.056 661 -643.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11355 774.5 -6.2 950 11360 done -0.46 0.12 0.144 2760 241.7 2.33 0.054 2163 644.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11681 788.9 -4.3 961 11685 roll -0.47 - - 2752 - 2.47 0.067 3697 621.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11722 790.9 -4.2 962 11726 done -0.48 - - 2752 - 2.40 0.050 2150 -644.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12046 805.4 -4.5 973 12050 roll -0.48 - - 2752 - 2.28 0.057 668 -650.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12089 807.8 -4.7 974 12094 done -0.48 - - 2746 - 2.33 0.054 2172 645.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12409 823.3 -4.7 985 12414 roll -0.48 - - 2735 - 2.45 0.067 3691 620.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12439 824.9 -5.6 986 12444 done -0.48 - - 2734 - 2.35 0.050 2161 -651.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12775 842.7 -5.5 997 12779 roll -0.48 - - 2734 - 2.30 0.057 668 -649.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12826 845.9 -6.6 998 12830 done -0.48 - - 2732 - 2.33 0.054 2159 639.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13139 863.7 -5.7 1008 13144 roll -0.48 - - 2722 - 2.45 0.066 3694 626.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13172 866.0 -6.3 1009 13176 done -0.48 - - 2721 - 2.40 0.050 2147 -644.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13503 886.9 -6.1 1020 13507 roll -0.48 - - 2721 - 2.30 0.057 656 -648.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13547 890.2 -8.0 1021 13553 done -0.48 0.12 0.145 2751 250.0 2.35 0.054 2160 640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13867 906.8 -5.3 1032 13868 done -0.48 - - 2750 - - - 2160 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14173 922.1 -4.9 1042 14174 done -0.48 - - 2751 - - - 2160 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14479 936.6 -4.6 1052 14482 roll -0.48 - - 2742 - 2.47 0.068 3691 619.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14508 937.9 -5.6 1052 14514 done -0.49 - - 2741 - 2.40 0.051 2153 -640.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14821 953.1 -4.9 1063 14825 roll -0.49 - - 2742 - 2.30 0.057 667 -646.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14871 956.1 -6.0 1064 14875 done -0.49 - - 2742 - 2.33 0.054 2158 639.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15190 971.9 -4.9 1075 15194 roll -0.49 - - 2741 - 2.47 0.067 3690 620.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15229 974.0 -4.8 1076 15233 done -0.51 - - 2740 - 2.38 0.050 2151 -646.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15553 988.9 -4.5 1087 15557 roll -0.51 - - 2740 - 2.30 0.057 661 -647.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15579 begin apogee
15588 990.3 5.2 1088 15692 done -0.22 0.30 0.115 2831 303.3 - - 2064 - - 100.88 1.242 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15693 begin climb
15695 992.1 - 1091 15809 done 0.50 0.68 0.077 3063 341.2 - - 2063 - 117.3 110.32 1.215 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
16098 955.8 10.6 1104 16099 done 0.47 - - 3063 - - - 2063 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16400 924.3 10.0 1114 16402 done 0.44 - - 3063 - - - 2063 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16706 893.6 10.0 1124 16707 done 0.41 - - 3063 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17014 862.7 10.2 1134 17016 done 0.39 0.12 0.163 3030 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17318 838.9 7.5 1144 17319 done 0.39 - - 3030 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17625 816.5 7.4 1154 17629 roll 0.39 - - 3038 - 2.40 0.060 543 -633.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17664 813.6 7.2 1155 17668 done 0.39 - - 3038 - 2.38 0.053 2066 639.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18000 787.4 7.7 1166 18001 done 0.37 - - 3038 - - - 2066 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18305 764.3 7.4 1176 18307 done 0.36 - - 3039 - - - 2066 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18613 741.1 7.7 1186 18617 roll 0.35 - - 3046 - 2.38 0.060 555 -634.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18641 738.6 7.1 1186 18650 done 0.33 0.12 0.145 3010 -300.0 2.33 0.053 2057 644.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18954 719.5 6.0 1197 18958 roll 0.34 - - 3010 - 2.42 0.065 3577 628.1 120.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18990 717.1 7.1 1198 18994 done 0.34 - - 3014 - 2.35 0.050 2062 -644.7 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19331 695.1 6.5 1209 19335 roll 0.34 - - 3024 - 2.35 0.059 546 -645.1 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19394 691.0 6.9 1211 19398 done 0.34 - - 3024 - 2.33 0.053 2052 646.4 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19731 668.1 6.9 1222 19735 roll 0.34 - - 3023 - 2.42 0.064 3576 629.8 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19782 663.7 7.9 1223 19786 done 0.32 - - 3031 - 2.35 0.050 2056 -646.8 120.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20102 640.1 7.5 1234 20106 roll 0.32 - - 3042 - 2.35 0.059 540 -645.1 120.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20156 635.7 7.1 1235 20164 done 0.32 0.12 0.144 3006 -300.0 2.33 0.052 2049 647.6 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20470 616.2 6.0 1246 20475 roll 0.32 - - 3006 - 2.42 0.064 3586 635.1 123.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20521 612.5 8.0 1247 20526 done 0.32 - - 3010 - 2.38 0.050 2052 -644.5 123.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20838 593.6 6.0 1263 20852 roll 0.33 - - 3014 - 2.40 0.060 546 -627.5 125.6 4.72 0.721 2223 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
20877 591.3 5.6 1266 20901 done 0.33 - - 3014 - 2.35 0.053 2055 642.1 140.8 15.57 0.942 2159 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
21096 578.3 6.2 1286 21101 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.064 3576 628.5 140.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21127 575.9 7.6 1288 21131 done 0.33 - - 3021 - 2.40 0.050 2038 -640.8 140.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21327 562.7 6.6 1306 21331 roll 0.33 - - 3024 - 2.33 0.060 548 -639.5 140.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21368 559.7 6.9 1309 21372 done 0.33 - - 3024 - 2.33 0.053 2042 641.2 140.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21572 545.5 7.3 1328 21577 roll 0.33 - - 3024 - 2.45 0.064 3582 628.6 140.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21612 542.2 8.3 1331 21617 done 0.33 - - 3030 - 2.42 0.050 2033 -640.1 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21810 527.5 7.1 1349 21814 roll 0.33 - - 3041 - 2.33 0.060 539 -641.2 140.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21843 525.1 8.0 1351 21850 done 0.33 - - 3041 - 2.33 0.053 2042 645.1 140.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22041 509.8 7.7 1370 22045 roll 0.33 - - 3041 - 2.45 0.064 3571 624.1 140.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22064 507.8 8.0 1371 22072 done 0.32 0.05 0.109 3010 -620.0 2.42 0.050 2043 -631.4 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22264 495.3 6.4 1390 22268 roll 0.32 - - 3013 - 2.33 0.059 545 -642.9 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22300 493.0 6.4 1393 22304 done 0.34 - - 3013 - 2.30 0.051 2039 649.6 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22500 480.1 6.6 1411 22504 roll 0.34 - - 3013 - 2.42 0.063 3573 633.9 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22521 478.2 8.1 1412 22528 done 0.34 - - 3013 - 2.40 0.049 2023 -645.8 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22719 464.8 6.6 1431 22723 roll 0.34 - - 3013 - 2.30 0.058 538 -645.7 140.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22742 463.2 6.1 1432 22749 done 0.35 - - 3014 - 2.33 0.052 2031 640.8 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22940 449.9 6.5 1451 22944 roll 0.35 - - 3013 - 2.45 0.063 3576 630.6 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22983 446.6 8.8 1454 22990 done 0.35 - - 3014 - 2.38 0.050 2038 -646.2 141.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23183 433.9 6.2 1473 23187 roll 0.35 - - 3014 - 2.33 0.059 542 -642.1 141.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23217 431.8 5.0 1476 23252 done 0.39 - - 3014 - 2.30 0.051 2038 650.4 172.8 27.62 0.877 2030 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
23444 418.0 5.9 1497 23458 roll 0.40 - - 3014 - 2.50 0.062 3580 616.8 180.2 7.10 0.744 2001 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
23482 415.5 7.1 1500 23486 done 0.41 - - 3014 - 2.45 0.049 2036 -630.2 180.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23684 403.9 5.3 1518 23712 roll 0.44 0.10 0.106 3075 610.0 2.42 0.058 548 -614.9 203.1 21.33 0.845 1906 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
23746 398.7 8.6 1523 23753 done 0.44 - - 3075 - 2.35 0.050 2032 631.5 203.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23946 379.0 10.8 1542 23951 roll 0.43 0.12 0.148 3040 -291.7 2.50 0.063 3571 615.6 203.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23967 376.5 9.3 1543 23974 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.049 2026 -630.6 203.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24166 359.8 8.2 1562 24170 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.058 544 -636.1 203.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24199 357.1 6.9 1564 24206 done 0.44 - - 3041 - 2.30 0.050 2025 643.9 203.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24397 341.4 8.0 1583 24399 done 0.44 - - 3042 - - - 2024 - 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24591 326.6 7.1 1601 24596 roll 0.44 - - 3042 - 2.47 0.060 3582 630.8 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24621 323.8 7.6 1603 24626 done 0.44 - - 3042 - 2.47 0.049 2011 -636.0 203.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24820 307.5 7.8 1621 24824 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.059 545 -637.4 203.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24855 304.8 5.9 1623 24866 done 0.46 - - 3042 - 2.33 0.050 2021 633.5 209.1 5.68 0.649 1882 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
25066 288.6 7.7 1643 25071 roll 0.46 - - 3042 - 2.53 0.062 3581 616.6 209.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25108 285.2 8.1 1646 25112 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.049 2022 -644.2 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25307 269.9 8.1 1664 25312 roll 0.46 - - 3042 - 2.30 0.057 541 -643.9 209.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25352 266.6 6.8 1667 25359 done 0.48 - - 3042 - 2.28 0.050 2021 649.1 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25551 252.6 7.5 1686 25556 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.063 3570 627.1 209.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25572 250.9 7.5 1687 25579 done 0.48 - - 3042 - 2.42 0.049 2018 -641.3 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25773 237.1 6.5 1706 25777 roll 0.48 - - 3042 - 2.28 0.057 546 -645.6 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25817 234.0 6.3 1709 25825 done 0.50 - - 3042 - 2.28 0.050 2014 643.9 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26015 220.4 6.9 1728 26020 roll 0.50 - - 3042 - 2.45 0.060 3570 635.1 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26038 218.5 7.3 1729 26046 done 0.50 - - 3042 - 2.42 0.048 2001 -648.3 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26236 204.2 6.9 1748 26240 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.057 545 -647.1 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26267 202.2 6.8 1750 26271 done 0.52 - - 3042 - 2.22 0.049 2005 657.7 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26468 187.7 7.4 1768 26473 roll 0.53 0.10 0.103 3096 540.0 2.50 0.061 3578 629.2 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26510 183.2 11.2 1771 26515 done 0.51 0.12 0.156 3072 -200.0 2.45 0.048 2008 -640.8 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26712 164.5 9.1 1789 26716 roll 0.51 - - 3081 - 2.28 0.057 535 -646.1 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26753 160.6 8.6 1792 26757 done 0.51 - - 3081 - 2.25 0.050 2006 653.8 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26954 142.4 8.5 1810 26960 done 0.51 - - 3081 - - - 2006 - 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27152 125.6 8.0 1829 27156 roll 0.51 - - 3081 - 2.50 0.061 3581 630.0 209.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27184 122.6 9.2 1831 27191 done 0.50 - - 3092 - 2.47 0.047 1992 -643.3 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27385 105.5 8.8 1850 27389 roll 0.50 - - 3098 - 2.22 0.057 545 -651.8 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27416 102.9 8.0 1852 27420 done 0.50 0.12 0.136 3059 -325.0 2.22 0.049 1994 652.7 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27616 89.4 5.7 1885 27632 roll 0.52 - - 3060 - 2.55 0.060 3571 618.4 220.1 10.35 0.620 1836 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
27656 86.7 6.3 1891 27664 done 0.53 - - 3064 - 2.47 0.047 1975 -646.2 220.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27797 78.1 6.3 1916 27803 done 0.55 - - 3064 - - - 1975 - 220.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27933 70.4 5.4 1941 27961 roll 0.58 - - 3067 - 2.30 0.056 544 -622.2 240.5 18.17 0.638 1753 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
27982 67.8 5.2 1948 28012 done 0.62 0.08 0.054 3124 712.5 2.30 0.049 2009 637.0 265.3 21.35 0.631 1652 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
28142 55.7 7.5 1976 28149 roll 0.62 - - 3123 - 2.53 0.061 3568 616.2 265.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28184 52.0 8.6 1983 28191 done 0.62 - - 3133 - 2.45 0.046 2030 -627.8 265.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28322 39.8 8.9 2008 28330 roll 0.62 - - 3142 - 2.38 0.057 544 -624.4 265.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28373 35.1 8.6 2017 28383 done 0.62 0.10 0.109 3105 -370.0 2.33 0.049 2020 633.5 265.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28514 25.6 6.5 2042 28521 done 0.63 - - 3104 - - - 2020 - 265.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28651 18.0 6.3 2067 28658 roll 0.65 - - 3105 - 2.47 0.060 3580 631.6 265.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28698 14.6 6.5 2075 28706 done 0.67 - - 3110 - 2.47 0.045 1984 -646.2 265.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28836 6.7 4.7 2100 28873 done 0.71 - - 3110 - - - 1983 - 305.7 32.33 0.597 1487 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28884 begin surface coast
28972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28972 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.64 - - 136 - - - 2187 - 375.06 33.97 0.470 1205 -8.3 0.003 - - - - - -