WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.90 of 150.00 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.18 of 100.00 AH used of 10V (68.82% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.50 - - 132 - - - 2187 - -117.3 -71.18 - 2869 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -2.3 11 118 roll -0.50 10.38 0.230 2742 251.4 2.47 0.063 652 -621.5 -117.3 -7.82 - 3216 -44.4 - - - - - - - - - -
169 15.4 -11.3 23 176 done -0.46 - - 2733 - 2.40 0.047 2166 630.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
307 31.2 -11.9 48 316 roll -0.42 0.12 0.160 2757 200.0 2.45 0.060 3693 623.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
454 45.0 -9.2 74 461 done -0.40 - - 2756 - 2.30 0.044 2222 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
592 57.5 -8.9 99 599 roll -0.38 - - 2746 - 2.40 0.060 3690 611.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
671 65.4 -9.6 113 680 done -0.35 0.10 0.116 2782 360.0 2.22 0.043 2260 -644.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
809 77.4 -8.9 138 816 roll -0.35 - - 2773 - 2.33 0.059 3687 612.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
845 81.0 -9.2 144 853 done -0.35 - - 2773 - 2.17 0.043 2286 -645.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
984 92.5 -7.6 169 992 roll -0.37 - - 2773 - 2.53 0.050 663 -641.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1055 98.2 -8.3 181 1063 done -0.37 - - 2772 - 2.42 0.048 2211 639.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1200 109.5 -7.8 196 1204 roll -0.37 - - 2768 - 2.35 0.060 3693 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1240 112.7 -7.9 199 1244 done -0.37 - - 2768 - 2.25 0.043 2215 -656.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1444 128.4 -7.9 218 1448 roll -0.37 - - 2767 - 2.35 0.050 673 -656.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1496 132.8 -8.5 222 1500 done -0.37 - - 2760 - 2.38 0.048 2209 645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1694 149.9 -8.4 240 1698 roll -0.37 - - 2760 - 2.35 0.050 672 -654.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1711 151.4 -8.7 241 1719 done -0.37 0.12 0.138 2789 241.7 2.38 0.048 2209 645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1913 162.2 -4.9 260 1917 roll -0.38 - - 2790 - 2.38 0.050 671 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1946 164.3 -5.9 262 1953 done -0.39 - - 2789 - 2.35 0.047 2197 649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2147 174.6 -5.9 281 2154 done -0.40 - - 2790 - - - 2197 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2346 186.2 -5.7 300 2350 roll -0.42 - - 2790 - 2.35 0.050 673 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2376 188.0 -6.4 302 2380 done -0.43 - - 2790 - 2.33 0.049 2182 647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2576 200.7 -6.5 320 2580 roll -0.44 - - 2790 - 2.40 0.060 3691 628.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2598 202.1 -5.6 321 2607 done -0.46 0.08 0.054 2729 -762.5 2.33 0.044 2189 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2799 219.2 -8.8 340 2804 roll -0.45 0.12 0.140 2766 308.3 2.35 0.052 664 -648.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2860 224.2 -7.3 345 2864 done -0.45 - - 2760 - 2.33 0.049 2175 648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3059 238.2 -7.4 363 3063 roll -0.45 - - 2750 - 2.42 0.062 3698 629.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3094 241.1 -8.3 366 3098 done -0.45 - - 2749 - 2.35 0.044 2167 -651.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3293 257.3 -8.3 384 3297 roll -0.45 - - 2749 - 2.33 0.053 667 -643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3339 261.4 -8.8 388 3343 done -0.45 - - 2741 - 2.33 0.050 2175 647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3538 278.5 -8.8 406 3539 done -0.45 - - 2741 - - - 2175 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3729 294.5 -8.5 424 3730 done -0.45 - - 2741 - - - 2175 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3919 310.4 -8.3 442 3920 done -0.45 - - 2741 - - - 2175 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4109 325.5 -7.8 460 4111 done -0.45 - - 2741 - - - 2175 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4302 340.4 -7.8 478 4306 roll -0.45 - - 2741 - 2.35 0.054 665 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4323 342.6 -8.4 479 4330 done -0.45 - - 2732 - 2.33 0.050 2176 648.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4523 358.2 -7.9 498 4531 done -0.43 0.12 0.150 2769 308.3 - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4722 370.1 -5.3 517 4727 roll -0.43 - - 2769 - 2.33 0.054 663 -649.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4751 371.9 -6.3 519 4756 done -0.43 - - 2765 - 2.33 0.051 2167 645.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4951 383.2 -5.6 537 4955 roll -0.43 - - 2755 - 2.45 0.063 3694 623.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4973 384.6 -6.2 539 4977 done -0.43 - - 2754 - 2.38 0.047 2147 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5178 397.0 -6.2 558 5182 roll -0.43 - - 2754 - 2.30 0.054 659 -647.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5230 400.6 -7.2 562 5234 done -0.43 - - 2747 - 2.33 0.052 2160 644.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5429 413.9 -6.8 580 5433 roll -0.43 - - 2735 - 2.45 0.065 3694 626.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5479 417.7 -7.1 584 5485 done -0.43 - - 2735 - 2.38 0.047 2154 -647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5676 432.8 -7.8 603 5680 roll -0.43 - - 2734 - 2.30 0.054 665 -647.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5717 436.0 -8.2 606 5721 done -0.43 0.12 0.147 2770 300.0 2.30 0.051 2155 647.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5924 449.0 -6.1 625 5931 done -0.44 - - 2770 - - - 2155 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6122 462.5 -6.6 644 6123 done -0.45 - - 2770 - - - 2155 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6315 475.0 -6.3 662 6319 roll -0.46 - - 2770 - 2.30 0.054 668 -646.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6336 476.6 -6.6 663 6344 done -0.46 - - 2769 - 2.30 0.052 2141 640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6536 488.8 -6.1 682 6542 done -0.46 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6736 500.7 -5.5 701 6737 done -0.46 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6927 511.4 -5.2 719 6928 done -0.46 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7117 521.7 -5.3 737 7118 done -0.46 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7307 531.6 -5.2 755 7308 done -0.47 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7502 541.4 -5.4 773 7509 done -0.49 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7701 551.6 -5.1 792 7702 done -0.50 - - 2769 - - - 2141 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7893 561.4 -5.1 810 7897 roll -0.51 - - 2769 - 2.30 0.055 663 -642.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7922 563.1 -6.2 812 7926 done -0.51 - - 2768 - 2.30 0.053 2146 644.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8121 574.0 -5.6 830 8126 roll -0.52 - - 2765 - 2.47 0.065 3695 627.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8156 576.0 -6.0 832 8164 done -0.54 - - 2764 - 2.40 0.049 2143 -646.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8354 587.3 -5.8 851 8359 roll -0.55 0.10 0.101 2708 -560.0 2.30 0.055 670 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8384 589.5 -8.3 853 8389 done -0.53 0.12 0.148 2734 216.7 2.30 0.053 2155 645.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8592 604.5 -7.2 868 8593 done -0.53 - - 2734 - - - 2155 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8897 626.2 -7.0 878 8898 done -0.53 - - 2734 - - - 2155 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9203 646.3 -6.4 888 9204 done -0.53 - - 2734 - - - 2155 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9512 666.2 -6.6 898 9514 done -0.53 - - 2734 - - - 2155 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9815 686.5 -6.6 908 9816 done -0.53 - - 2734 - - - 2155 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10122 706.9 -6.7 918 10126 roll -0.53 - - 2734 - 2.33 0.057 666 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10152 709.1 -7.7 919 10156 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.054 2148 644.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10488 730.8 -6.5 930 10489 done -0.53 - - 2732 - - - 2148 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10793 750.8 -6.6 940 10797 roll -0.53 - - 2731 - 2.33 0.057 660 -638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10823 752.9 -7.3 941 10828 done -0.53 - - 2725 - 2.33 0.054 2153 640.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11159 776.8 -7.3 952 11160 done -0.53 - - 2725 - - - 2153 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11465 798.6 -7.1 962 11469 roll -0.53 - - 2724 - 2.33 0.057 662 -639.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11487 800.5 -7.8 962 11491 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.054 2140 642.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11807 823.1 -7.1 973 11808 done -0.53 - - 2723 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12112 843.9 -6.7 983 12116 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.057 663 -642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12139 846.1 -7.3 983 12146 done -0.53 - - 2715 - 2.30 0.054 2141 642.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12454 868.8 -7.4 994 12458 roll -0.52 - - 2715 - 2.33 0.057 661 -635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12489 871.8 -8.4 995 12493 done -0.51 0.12 0.145 2742 225.0 2.30 0.054 2138 642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12825 893.3 -6.5 1006 12826 done -0.51 - - 2742 - - - 2138 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13130 912.0 -5.9 1016 13134 roll -0.51 - - 2743 - 2.30 0.058 667 -639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13169 914.6 -6.8 1017 13173 done -0.51 - - 2737 - 2.28 0.055 2126 639.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13500 933.3 -5.5 1028 13502 done -0.51 - - 2737 - - - 2126 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13806 949.4 -5.1 1038 13807 done -0.51 - - 2737 - - - 2126 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14112 965.0 -5.0 1048 14113 done -0.51 - - 2737 - - - 2126 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14420 981.4 -5.5 1058 14421 done -0.51 - - 2737 - - - 2126 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14599 begin apogee
14605 991.7 5.5 1064 14709 done -0.22 0.30 0.112 2835 326.7 - - 2054 - - 100.80 1.242 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
14710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin climb
14712 994.0 - 1067 14832 roll 0.50 0.68 0.077 3062 333.8 2.67 0.061 3573 568.9 117.3 109.57 1.212 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
14849 985.8 9.8 1072 14853 done 0.46 - - 3074 - 2.58 0.047 2061 -586.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15180 950.7 10.8 1083 15182 done 0.43 0.12 0.161 3042 -266.7 - - 2059 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15486 924.4 8.4 1093 15487 done 0.41 - - 3042 - - - 2058 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15791 897.8 8.9 1103 15792 done 0.40 - - 3042 - - - 2057 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16097 869.9 8.9 1113 16098 done 0.38 - - 3042 - - - 2057 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16404 843.6 8.5 1123 16406 done 0.37 - - 3042 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16710 818.3 8.3 1133 16714 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.064 3574 619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16756 813.8 9.9 1134 16761 done 0.33 0.15 0.152 3007 -233.3 2.38 0.047 2057 -637.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17081 792.5 6.4 1145 17082 done 0.33 - - 3007 - - - 2055 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17386 772.3 6.7 1155 17387 done 0.33 - - 3007 - - - 2054 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17692 750.7 7.0 1165 17693 done 0.33 - - 3007 - - - 2054 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17999 728.6 7.2 1175 18000 done 0.33 - - 3007 - - - 2054 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18304 706.6 7.1 1185 18306 done 0.33 - - 3008 - - - 2054 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18611 685.7 6.7 1195 18615 roll 0.33 - - 3007 - 2.42 0.063 3575 628.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18646 683.1 7.4 1196 18651 done 0.33 - - 3014 - 2.35 0.049 2067 -641.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18982 660.6 6.6 1207 18986 roll 0.33 - - 3023 - 2.35 0.058 548 -646.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19020 657.8 5.7 1208 19035 done 0.34 - - 3023 - 2.38 0.053 2076 642.0 130.2 8.88 0.910 2205 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
19349 634.8 7.0 1219 19353 roll 0.34 - - 3023 - 2.40 0.063 3578 625.8 130.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19412 629.4 8.4 1221 19417 done 0.32 - - 3032 - 2.35 0.050 2078 -638.3 130.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19749 604.3 7.3 1232 19753 roll 0.32 - - 3042 - 2.38 0.059 548 -642.9 130.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19787 601.2 7.4 1233 19792 done 0.32 0.12 0.142 3006 -300.0 2.40 0.053 2089 642.1 130.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20114 582.5 5.5 1261 20138 roll 0.34 - - 3006 - 2.38 0.063 3573 623.5 148.5 17.45 0.946 2129 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
20173 578.7 6.7 1266 20177 done 0.34 - - 3010 - 2.33 0.048 2085 -638.6 148.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20377 566.9 5.6 1285 20400 roll 0.34 - - 3010 - 2.50 0.058 548 -614.8 162.0 13.15 0.907 2073 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
20429 563.9 4.5 1289 20473 done 0.39 - - 3010 - 2.42 0.052 2087 636.0 206.5 39.33 0.952 1893 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
20668 548.9 6.6 1311 20670 done 0.41 - - 3010 - - - 2087 - 206.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20858 536.4 6.6 1329 20859 done 0.43 - - 3010 - - - 2087 - 206.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21049 524.0 6.5 1347 21054 roll 0.44 0.12 0.092 3074 533.3 2.47 0.059 544 -624.7 206.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21082 521.0 10.9 1349 21090 done 0.44 - - 3074 - 2.42 0.051 2083 636.0 206.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21281 500.7 10.5 1368 21285 roll 0.43 - - 3074 - 2.38 0.063 3577 627.7 206.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21313 496.8 10.9 1370 21321 done 0.41 0.15 0.145 3040 -226.7 2.38 0.049 2074 -631.5 206.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21515 480.3 8.3 1389 21519 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.060 545 -637.1 206.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21568 476.3 6.8 1393 21572 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.051 2068 639.9 206.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21771 460.1 8.4 1412 21775 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.062 3584 631.7 206.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21810 456.8 8.1 1415 21814 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.050 2051 -638.8 206.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22016 440.4 7.9 1434 22020 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.060 542 -634.0 206.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22056 437.2 7.0 1437 22060 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.052 2068 641.2 206.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22261 421.3 7.8 1456 22265 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.061 3582 630.8 206.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22296 418.0 9.2 1459 22300 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.049 2053 -637.1 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22495 401.6 8.4 1477 22499 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.059 541 -635.3 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22547 397.5 6.8 1481 22551 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.051 2053 643.4 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22745 381.2 8.3 1499 22749 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.061 3577 629.8 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22774 378.6 8.9 1501 22779 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.049 2043 -639.2 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22975 362.2 8.1 1519 22979 roll 0.46 - - 3042 - 2.35 0.059 544 -637.9 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23017 358.8 7.0 1522 23021 done 0.47 - - 3042 - 2.33 0.050 2046 644.6 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23216 342.9 8.1 1540 23221 roll 0.47 - - 3042 - 2.40 0.060 3575 637.1 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23249 339.6 9.7 1542 23257 done 0.47 - - 3045 - 2.42 0.049 2039 -634.7 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23449 323.2 8.1 1561 23454 roll 0.47 - - 3052 - 2.33 0.057 541 -642.9 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23491 319.8 7.7 1564 23495 done 0.49 - - 3052 - 2.30 0.050 2030 647.4 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23691 302.8 8.6 1582 23695 roll 0.49 - - 3052 - 2.45 0.062 3571 629.0 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23725 299.5 9.4 1584 23732 done 0.49 - - 3060 - 2.45 0.049 2019 -633.5 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23923 281.8 9.1 1603 23927 roll 0.49 - - 3070 - 2.30 0.058 537 -644.3 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23960 278.7 7.6 1606 23964 done 0.49 - - 3070 - 2.30 0.051 2024 646.5 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24160 260.8 8.8 1624 24164 roll 0.49 - - 3070 - 2.47 0.062 3577 628.7 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24189 257.6 10.3 1626 24194 done 0.48 - - 3079 - 2.45 0.048 2007 -640.8 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24391 237.2 10.7 1644 24395 roll 0.46 - - 3083 - 2.30 0.059 537 -639.1 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24429 232.7 11.6 1647 24437 done 0.46 - - 3083 - 2.30 0.051 2008 639.6 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24629 212.6 10.1 1666 24634 roll 0.45 0.12 0.154 3047 -300.0 2.47 0.061 3581 636.8 206.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24660 209.6 9.7 1668 24664 done 0.45 - - 3051 - 2.45 0.048 2010 -641.2 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24858 193.9 7.4 1686 24862 roll 0.45 - - 3057 - 2.28 0.058 546 -642.1 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24894 191.4 6.7 1689 24898 done 0.46 - - 3057 - 2.28 0.050 2023 647.8 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25093 177.4 7.1 1707 25097 roll 0.46 - - 3057 - 2.45 0.061 3581 635.9 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25142 173.1 7.9 1711 25149 done 0.46 - - 3066 - 2.42 0.048 2024 -643.4 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25343 157.8 7.6 1730 25348 roll 0.46 - - 3077 - 2.30 0.057 546 -642.6 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25361 156.3 7.5 1731 25365 done 0.46 - - 3077 - 2.28 0.050 2024 648.2 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25560 139.9 7.7 1749 25565 roll 0.46 - - 3077 - 2.45 0.061 3571 631.4 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25589 137.1 9.6 1751 25594 done 0.46 - - 3083 - 2.40 0.047 2027 -643.3 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25787 120.3 7.3 1769 25788 done 0.46 - - 3083 - - - 2027 - 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25981 105.8 8.1 1787 25985 roll 0.46 - - 3083 - 2.47 0.060 3581 629.1 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25999 104.1 8.5 1788 26003 done 0.46 - - 3082 - 2.40 0.047 2034 -644.6 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26199 89.9 7.1 1819 26207 roll 0.46 - - 3083 - 2.33 0.057 552 -636.1 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26236 87.5 6.4 1825 26244 done 0.46 - - 3083 - 2.30 0.049 2033 643.9 206.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26375 79.5 5.5 1850 26396 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.059 3578 630.6 224.7 14.07 0.630 1819 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
26427 76.1 6.4 1858 26434 done 0.47 - - 3083 - 2.42 0.047 2036 -637.2 224.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26564 67.9 5.2 1883 26593 roll 0.50 - - 3083 - 2.35 0.055 545 -634.5 249.2 21.42 0.636 1718 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
26629 64.3 5.5 1893 26652 done 0.53 - - 3083 - 2.35 0.048 2040 636.2 267.2 15.90 0.619 1644 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
26780 55.9 5.1 1920 26810 roll 0.57 - - 3083 - 2.55 0.060 3576 602.4 296.8 24.70 0.623 1524 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
26841 52.6 5.8 1929 26858 done 0.60 - - 3083 - 2.47 0.046 2010 -634.0 307.0 9.73 0.569 1482 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
26988 45.6 4.6 1955 27031 roll 0.65 - - 3083 - 2.35 0.054 547 -622.6 350.6 36.08 0.615 1304 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
27066 41.7 5.2 1967 27095 done 0.71 0.08 0.058 3155 900.0 2.38 0.047 2035 625.2 375.5 21.05 0.593 1203 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
27226 29.0 8.1 1995 27233 roll 0.74 - - 3156 - 2.40 0.055 552 -617.9 375.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
27291 23.6 7.9 2006 27299 done 0.76 - - 3156 - 2.15 0.047 1905 629.3 375.5 - - 1196 - - - - - - - - - - -
27430 11.0 9.6 2031 27437 roll 0.76 - - 3156 - 2.72 0.060 3577 614.7 375.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
27472 6.2 10.5 2038 27479 done 0.76 - - 3165 - 2.65 0.047 1898 -633.6 375.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
27496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27496 begin surface coast
27533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27533 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.56 8.00 0.039 127 -379.8 - - 2192 - 378.99 - - 1190 - - - - - - - -