WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.63 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.50 - - 132 - - - 2195 - -117.3 -78.07 - 3065 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -3.4 12 124 roll -0.50 10.38 0.231 2727 250.0 2.40 0.067 3682 619.6 -117.3 -2.95 - 3216 -51.2 - - - - - - - - - -
154 21.7 -32.2 20 162 done -0.33 0.15 0.123 2791 426.7 2.38 0.042 2174 -633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
293 36.8 -10.1 45 300 done -0.32 - - 2791 - - - 2170 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
430 49.7 -8.8 70 438 roll -0.31 - - 2791 - 2.35 0.050 670 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
478 54.1 -8.7 78 487 done -0.31 - - 2788 - 2.35 0.048 2163 635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
618 66.4 -9.4 103 625 roll -0.30 - - 2777 - 2.47 0.059 3693 619.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
633 68.1 -9.4 105 642 done -0.29 0.12 0.127 2814 308.3 2.45 0.044 2125 -640.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
771 78.7 -7.3 130 779 roll -0.29 - - 2814 - 2.28 0.051 665 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
850 84.3 -7.1 144 857 done -0.31 - - 2813 - 2.20 0.047 2075 640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
988 93.4 -6.7 169 996 roll -0.33 - - 2813 - 2.22 0.050 667 -634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1052 97.8 -6.6 180 1060 done -0.35 - - 2811 - 1.95 0.047 1929 647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1197 106.1 -5.2 196 1200 roll -0.38 - - 2811 - 1.92 0.050 660 -660.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1257 109.7 -5.6 201 1265 done -0.40 0.08 0.056 2755 -700.0 2.12 0.047 2031 646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1459 125.5 -8.5 220 1463 roll -0.38 - - 2755 - 2.12 0.051 666 -643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1483 128.1 -9.2 222 1488 done -0.37 0.12 0.138 2785 250.0 2.08 0.047 2023 652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1688 142.8 -6.7 241 1689 done -0.37 - - 2785 - - - 2022 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1880 153.8 -5.2 259 1881 done -0.37 - - 2784 - - - 2023 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2071 164.5 -5.7 277 2075 roll -0.37 - - 2785 - 2.10 0.051 668 -645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2128 168.2 -6.9 282 2132 done -0.38 - - 2785 - 2.00 0.047 1994 663.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2332 181.0 -6.3 301 2337 roll -0.38 - - 2776 - 2.67 0.060 3693 636.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2363 182.9 -6.6 303 2368 done -0.40 - - 2775 - 2.65 0.044 1966 -651.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2561 196.6 -7.1 321 2565 roll -0.40 - - 2775 - 2.03 0.053 649 -648.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2617 201.1 -7.5 326 2621 done -0.40 - - 2773 - 2.03 0.049 1979 655.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2821 216.3 -7.5 345 2826 roll -0.40 - - 2764 - 2.70 0.060 3694 635.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2854 219.1 -7.4 347 2861 done -0.41 - - 2763 - 2.70 0.045 1939 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3053 233.9 -7.9 366 3057 roll -0.41 - - 2764 - 1.98 0.054 660 -646.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3120 239.2 -7.5 372 3124 done -0.41 - - 2757 - 1.92 0.049 1917 654.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3326 254.4 -7.9 391 3330 roll -0.41 - - 2744 - 2.83 0.062 3694 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3392 260.0 -8.0 396 3399 done -0.41 - - 2744 - 2.72 0.046 1915 -654.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3592 276.9 -8.9 415 3596 roll -0.40 0.10 0.156 2772 280.0 1.92 0.054 667 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3653 281.7 -7.0 420 3660 done -0.40 - - 2769 - 1.88 0.049 1879 644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3853 295.1 -6.8 439 3857 roll -0.40 - - 2758 - 2.88 0.061 3691 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3914 299.3 -6.7 444 3919 done -0.40 - - 2758 - 2.78 0.045 1886 -649.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4113 313.1 -7.3 462 4117 roll -0.40 - - 2758 - 1.90 0.054 671 -639.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4159 316.4 -6.6 466 4163 done -0.40 - - 2751 - 1.83 0.050 1869 654.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4364 330.7 -6.9 485 4369 roll -0.40 - - 2738 - 2.88 0.062 3693 633.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4482 338.9 -7.0 495 4487 done -0.40 0.12 0.138 2774 300.0 2.72 0.047 1910 -655.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4683 349.8 -5.2 513 4686 roll -0.40 - - 2775 - 1.92 0.055 666 -647.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4722 352.5 -6.5 516 4729 done -0.41 - - 2773 - 1.90 0.050 1891 644.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4922 363.2 -5.6 535 4926 roll -0.41 - - 2769 - 2.83 0.062 3695 637.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4985 367.0 -6.1 540 4990 done -0.43 - - 2769 - 2.75 0.047 1909 -649.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5184 379.0 -6.1 558 5187 roll -0.43 - - 2768 - 1.92 0.055 667 -646.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5241 382.6 -6.3 563 5245 done -0.43 - - 2764 - 1.90 0.050 1890 643.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5444 395.6 -6.5 582 5449 roll -0.43 - - 2752 - 2.85 0.063 3691 631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5495 399.0 -6.7 586 5500 done -0.43 - - 2751 - 2.78 0.047 1893 -646.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5695 413.1 -7.7 604 5699 roll -0.43 - - 2751 - 1.90 0.056 668 -644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5723 415.3 -7.4 606 5731 done -0.43 - - 2746 - 1.90 0.051 1888 642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5923 428.7 -6.7 625 5927 roll -0.43 - - 2733 - 2.85 0.062 3690 632.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5964 431.5 -7.1 628 5969 done -0.43 0.12 0.139 2770 308.3 2.78 0.047 1893 -646.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6164 441.8 -5.1 646 6173 done -0.43 - - 2769 - - - 1890 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6365 452.3 -5.5 665 6369 roll -0.43 - - 2770 - 1.88 0.056 668 -650.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6391 453.8 -5.7 667 6395 done -0.43 - - 2769 - 1.88 0.050 1891 650.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6596 465.5 -5.7 686 6601 roll -0.43 - - 2756 - 2.83 0.063 3693 636.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6640 468.5 -6.5 689 6646 done -0.44 - - 2755 - 2.80 0.048 1883 -646.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6838 481.4 -6.8 708 6842 roll -0.44 - - 2755 - 1.88 0.055 673 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6866 483.5 -7.0 710 6874 done -0.44 - - 2750 - 1.85 0.051 1878 651.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7064 497.5 -7.4 729 7069 roll -0.44 - - 2738 - 2.88 0.063 3693 630.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7103 500.4 -8.1 732 7108 done -0.44 - - 2737 - 2.83 0.049 1870 -644.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7302 515.6 -7.8 750 7306 roll -0.44 - - 2737 - 1.83 0.057 666 -657.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7360 520.2 -7.8 755 7363 done -0.44 - - 2733 - 1.80 0.052 1841 652.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7564 535.1 -7.5 774 7569 roll -0.44 - - 2719 - 2.92 0.063 3690 633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7659 542.1 -7.1 782 7664 done -0.44 0.15 0.135 2764 300.0 2.83 0.047 1861 -646.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7861 552.3 -5.0 800 7864 roll -0.44 - - 2764 - 1.83 0.056 669 -651.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7887 553.7 -5.2 802 7890 done -0.44 - - 2764 - 1.85 0.052 1874 651.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8091 563.2 -4.6 821 8095 roll -0.44 - - 2751 - 2.88 0.064 3689 630.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8159 566.5 -5.0 826 8167 done -0.44 - - 2750 - 2.80 0.048 1880 -646.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8357 576.9 -5.9 845 8359 done -0.44 - - 2750 - - - 1877 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8551 587.7 -5.7 863 8555 roll -0.44 - - 2742 - 2.90 0.065 3690 625.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8591 590.3 -6.5 866 8595 done -0.44 - - 2741 - 2.80 0.049 1884 -645.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8808 605.0 -6.9 882 8809 done -0.44 - - 2741 - - - 1882 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9114 626.8 -7.2 892 9118 roll -0.44 - - 2731 - 2.90 0.063 3697 625.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9147 629.5 -7.9 893 9152 done -0.44 0.12 0.138 2767 300.0 2.78 0.049 1907 -643.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9478 650.1 -6.3 904 9481 roll -0.45 - - 2768 - 1.92 0.058 670 -644.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9503 651.7 -6.1 904 9506 done -0.46 - - 2764 - 1.90 0.052 1906 650.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9822 671.3 -6.0 915 9827 roll -0.46 - - 2752 - 2.83 0.065 3690 630.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9889 675.6 -6.7 917 9893 done -0.47 - - 2752 - 2.75 0.047 1908 -648.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10219 694.8 -5.7 928 10223 roll -0.47 - - 2752 - 1.92 0.056 670 -644.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10258 697.5 -7.3 929 10262 done -0.47 - - 2746 - 1.95 0.053 1936 649.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10594 717.1 -5.8 940 10599 roll -0.47 - - 2733 - 2.80 0.065 3696 628.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10639 720.0 -6.5 941 10643 done -0.47 - - 2733 - 2.75 0.049 1926 -643.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10957 739.8 -6.2 952 10960 roll -0.47 - - 2733 - 1.95 0.057 660 -649.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10993 742.1 -6.6 953 10997 done -0.47 - - 2732 - 1.95 0.053 1923 647.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11335 764.3 -6.6 964 11339 roll -0.47 - - 2726 - 2.83 0.067 3690 624.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11367 766.6 -7.0 965 11371 done -0.47 - - 2726 - 2.75 0.050 1919 -644.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11698 789.4 -6.9 976 11702 roll -0.47 - - 2725 - 1.90 0.057 670 -657.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11748 793.5 -8.8 977 11752 done -0.47 - - 2723 - 1.95 0.054 1930 646.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12072 815.4 -6.7 988 12077 roll -0.47 - - 2711 - 2.80 0.064 3690 628.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12117 818.7 -7.3 989 12122 done -0.47 0.15 0.135 2755 293.3 2.75 0.050 1919 -644.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12436 835.8 -5.4 1000 12440 roll -0.47 - - 2755 - 1.98 0.058 672 -629.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12470 837.8 -5.4 1001 12474 done -0.47 - - 2751 - 1.92 0.054 1914 646.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12813 857.5 -5.8 1012 12818 roll -0.47 - - 2739 - 2.88 0.068 3694 618.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12885 862.2 -6.5 1014 12889 done -0.47 - - 2738 - 2.75 0.050 1922 -644.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13209 882.3 -6.2 1025 13212 roll -0.47 - - 2738 - 1.95 0.058 660 -647.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13231 884.0 -6.5 1025 13235 done -0.47 - - 2733 - 1.98 0.054 1931 641.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13550 903.5 -6.1 1036 13555 roll -0.47 - - 2721 - 2.83 0.065 3689 621.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13583 905.7 -5.9 1037 13588 done -0.47 0.10 0.147 2748 270.0 2.75 0.050 1922 -642.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13914 923.1 -5.3 1048 13918 roll -0.47 - - 2749 - 1.98 0.058 663 -635.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13949 925.0 -6.5 1049 13953 done -0.47 - - 2746 - 1.95 0.054 1927 648.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14292 941.9 -4.7 1060 14296 roll -0.47 - - 2733 - 2.83 0.067 3690 623.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14320 943.5 -5.0 1061 14325 done -0.47 - - 2733 - 2.75 0.050 1924 -642.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14656 960.5 -5.2 1072 14660 roll -0.47 - - 2732 - 2.00 0.058 664 -630.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14684 962.3 -6.7 1072 14691 done -0.47 - - 2732 - 1.95 0.054 1927 647.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14998 979.1 -5.4 1083 15002 roll -0.47 - - 2719 - 2.83 0.067 3692 623.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15030 981.1 -5.8 1084 15036 done -0.47 0.12 0.136 2755 300.0 2.75 0.050 1929 -641.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15236 begin apogee
15244 990.7 4.6 1091 15347 done -0.22 0.25 0.112 2841 344.0 - - 2068 - - 100.80 1.245 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin climb
15351 992.7 - 1094 15472 roll 0.50 0.62 0.076 3058 350.0 2.70 0.061 3570 556.3 117.3 109.38 1.213 2255 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15529 979.9 11.1 1099 15533 done 0.46 - - 3070 - 2.53 0.048 2065 -594.9 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15847 948.3 9.9 1110 15852 roll 0.43 - - 3070 - 2.50 0.063 3570 602.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15966 934.9 11.9 1113 15970 done 0.39 0.17 0.160 3034 -211.8 2.33 0.048 2114 -624.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16279 911.0 7.3 1123 16284 roll 0.37 - - 3034 - 2.38 0.063 3570 611.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16349 905.3 8.4 1125 16353 done 0.35 - - 3042 - 2.25 0.049 2152 -630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16679 879.0 8.0 1136 16683 roll 0.33 - - 3042 - 2.30 0.063 3569 616.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16730 874.4 9.8 1137 16734 done 0.31 0.17 0.153 3002 -235.3 2.17 0.049 2191 -635.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17043 855.0 6.1 1147 17047 roll 0.31 - - 3012 - 2.60 0.059 541 -634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17064 853.6 6.2 1147 17071 done 0.31 - - 3012 - 2.62 0.054 2210 637.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17378 832.7 6.8 1158 17382 roll 0.31 - - 3012 - 2.15 0.066 3566 630.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17502 822.9 7.5 1161 17505 done 0.30 - - 3014 - 2.05 0.050 2253 -640.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17821 800.0 7.3 1172 17826 roll 0.30 - - 3016 - 2.67 0.059 540 -641.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17939 791.8 7.2 1175 17944 done 0.30 - - 3016 - 2.65 0.054 2226 636.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18252 769.3 7.3 1185 18256 roll 0.30 - - 3016 - 2.12 0.064 3575 636.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18350 761.2 9.0 1188 18354 done 0.28 - - 3023 - 2.05 0.048 2256 -643.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18692 735.3 7.5 1199 18696 roll 0.28 - - 3031 - 2.67 0.057 533 -645.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18850 724.1 7.0 1203 18857 done 0.28 0.12 0.143 2996 -291.7 2.67 0.053 2242 640.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19163 706.7 5.5 1214 19182 roll 0.29 - - 2996 - 2.17 0.066 3570 612.0 135.4 13.68 0.998 2182 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
19246 701.5 6.7 1216 19250 done 0.29 - - 2998 - 2.08 0.050 2246 -636.5 135.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19565 684.1 5.4 1227 19591 roll 0.31 - - 3000 - 2.70 0.057 545 -630.0 157.0 20.52 1.016 2093 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
19737 674.8 4.7 1231 19778 done 0.35 - - 3000 - 2.67 0.052 2233 632.2 197.0 35.30 1.024 1931 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
20094 653.6 6.2 1243 20098 roll 0.37 - - 3000 - 2.70 0.058 538 -627.8 197.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20219 645.8 6.4 1246 20228 done 0.40 0.10 0.100 3051 510.0 2.62 0.053 2188 629.8 197.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20532 617.9 9.2 1257 20536 roll 0.40 - - 3051 - 2.22 0.064 3572 623.4 197.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20622 608.7 10.3 1259 20629 done 0.39 - - 3056 - 2.12 0.047 2199 -647.6 197.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20946 576.6 9.7 1284 20950 roll 0.38 - - 3067 - 2.58 0.057 545 -641.1 197.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20965 574.8 9.8 1285 20970 done 0.38 0.15 0.135 3023 -293.3 2.53 0.052 2172 643.1 197.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21166 560.8 6.7 1303 21170 roll 0.38 - - 3023 - 2.58 0.059 534 -634.9 197.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21263 554.4 6.6 1311 21268 done 0.40 - - 3024 - 2.60 0.053 2191 637.3 197.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21461 541.0 6.9 1329 21465 roll 0.40 - - 3023 - 2.17 0.066 3564 632.7 197.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21511 537.3 8.4 1333 21517 done 0.40 - - 3024 - 2.12 0.050 2204 -641.5 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21713 523.9 6.5 1352 21717 roll 0.40 - - 3024 - 2.58 0.059 545 -643.0 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21819 517.1 6.7 1361 21823 done 0.42 - - 3024 - 2.53 0.051 2168 641.5 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22022 504.5 6.4 1379 22026 roll 0.43 - - 3024 - 2.22 0.063 3567 630.2 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22087 498.9 8.4 1384 22094 done 0.43 - - 3024 - 2.12 0.049 2198 -645.8 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22288 484.7 7.1 1403 22292 roll 0.43 - - 3026 - 2.58 0.058 541 -642.2 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22399 476.8 6.6 1412 22405 done 0.44 - - 3026 - 2.53 0.051 2166 642.3 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22599 462.6 7.6 1431 22603 roll 0.45 - - 3026 - 2.22 0.063 3568 631.5 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22660 457.2 7.8 1436 22664 done 0.45 - - 3028 - 2.12 0.049 2199 -645.8 197.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22858 441.9 8.1 1454 22863 roll 0.45 - - 3030 - 2.58 0.058 534 -645.3 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22966 434.4 7.3 1463 22970 done 0.47 - - 3030 - 2.53 0.052 2171 647.0 197.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23164 420.2 7.0 1481 23168 roll 0.47 - - 3030 - 2.20 0.063 3574 637.7 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23220 415.6 9.2 1485 23227 done 0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 2186 -639.6 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23418 401.4 7.7 1504 23423 roll 0.47 - - 3038 - 2.55 0.057 537 -646.7 197.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23520 394.4 6.7 1512 23527 done 0.48 - - 3039 - 2.53 0.052 2146 636.0 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23719 380.9 6.3 1531 23723 roll 0.48 - - 3039 - 2.25 0.063 3566 631.1 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23781 375.9 7.8 1536 23785 done 0.48 - - 3041 - 2.12 0.048 2179 -654.2 197.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23979 362.0 6.8 1554 23984 roll 0.48 - - 3041 - 2.53 0.057 544 -646.2 197.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24092 355.1 6.1 1563 24100 done 0.50 - - 3041 - 2.47 0.050 2151 650.6 198.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24291 342.2 6.9 1582 24295 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.063 3571 639.6 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24345 337.7 8.2 1586 24353 done 0.50 - - 3041 - 2.17 0.047 2159 -650.7 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24545 323.6 6.6 1605 24549 roll 0.50 - - 3041 - 2.50 0.056 539 -648.0 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24632 317.4 7.9 1612 24639 done 0.51 - - 3041 - 2.47 0.050 2139 647.8 198.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24833 303.7 7.1 1631 24837 roll 0.51 - - 3041 - 2.25 0.063 3575 638.2 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24906 297.3 8.5 1637 24910 done 0.51 - - 3041 - 2.17 0.047 2169 -647.9 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25106 282.0 7.2 1655 25110 roll 0.51 - - 3041 - 2.53 0.057 533 -646.6 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25203 275.0 7.3 1663 25208 done 0.53 0.10 0.103 3096 550.0 2.47 0.051 2136 649.0 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25405 254.4 10.2 1681 25409 roll 0.51 - - 3096 - 2.25 0.062 3575 639.6 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25481 245.4 9.1 1687 25486 done 0.48 0.15 0.153 3062 -226.7 2.15 0.046 2174 -651.6 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25682 227.2 9.2 1705 25686 roll 0.48 - - 3072 - 2.50 0.055 544 -652.0 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25772 219.5 7.0 1712 25779 done 0.48 - - 3072 - 2.50 0.050 2162 647.2 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25970 201.6 9.4 1731 25974 roll 0.48 - - 3072 - 2.22 0.060 3578 637.8 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26043 194.1 10.2 1737 26050 done 0.47 - - 3081 - 2.15 0.047 2201 -640.5 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26242 175.5 9.1 1756 26247 roll 0.46 - - 3090 - 2.58 0.056 544 -642.2 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26332 167.6 7.9 1763 26339 done 0.46 0.12 0.144 3054 -300.0 2.50 0.049 2165 648.4 198.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26532 154.9 6.0 1782 26536 roll 0.46 - - 3053 - 2.22 0.060 3567 631.5 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26598 149.9 6.7 1787 26605 done 0.46 - - 3059 - 2.12 0.047 2190 -649.5 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26796 136.0 6.7 1806 26800 roll 0.46 - - 3070 - 2.55 0.057 532 -650.2 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26902 128.2 6.9 1815 26906 done 0.46 - - 3071 - 2.50 0.050 2163 652.4 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27101 113.4 6.6 1833 27105 roll 0.46 - - 3071 - 2.22 0.061 3575 636.0 202.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27166 108.4 5.7 1838 27186 done 0.47 - - 3080 - 2.15 0.046 2170 -653.5 213.6 13.02 0.645 1864 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
27378 95.5 6.5 1864 27385 roll 0.47 - - 3082 - 2.55 0.056 532 -642.4 213.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27426 92.6 6.0 1872 27440 done 0.48 - - 3083 - 2.58 0.050 2198 645.7 216.5 3.95 0.465 1852 -2.5 0.054 - - - - - - - - -
27571 84.1 5.5 1898 27593 roll 0.49 - - 3083 - 2.17 0.060 3566 630.4 233.0 15.40 0.638 1784 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
27627 80.7 6.1 1907 27635 done 0.49 - - 3081 - 2.17 0.047 2187 -635.5 233.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27766 74.1 4.6 1932 27810 roll 0.53 - - 3083 - 2.67 0.055 541 -616.5 277.0 36.67 0.646 1604 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
27888 68.0 5.1 1952 27918 done 0.57 - - 3083 - 2.60 0.049 2174 628.1 304.9 23.50 0.624 1490 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
28049 57.5 7.0 1980 28056 roll 0.62 - - 3083 - 2.60 0.055 539 -628.8 304.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28298 37.1 9.1 2026 28306 done 0.71 0.10 0.079 3140 570.0 2.42 0.049 2072 633.5 304.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28442 25.7 7.7 2051 28449 roll 0.73 - - 3141 - 2.42 0.060 3576 621.5 304.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28473 22.9 7.9 2056 28482 done 0.75 - - 3147 - 2.30 0.046 2115 -635.2 304.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28613 12.7 6.7 2081 28620 roll 0.76 - - 3149 - 2.45 0.056 543 -641.6 304.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28711 5.6 7.1 2098 28718 done 0.78 - - 3148 - 2.42 0.049 2088 638.4 304.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28734 begin surface coast
28798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28800 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.66 - - 132 - - - 2188 - 375.06 35.05 0.477 1206 -7.8 0.003 - - - - - -