NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 103.25 of 350.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -79.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 68 - - - 1890 - -107.1 -71.47 - 3379 - - - - - - - - 14.44 12.57 14.44
114 2.6 -5.0 2 140 roll -0.39 14.15 0.358 3249 224.8 2.67 0.109 3321 536.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.82 14.08 14.20
374 59.0 -12.2 52 381 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.088 1903 -549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
583 83.6 -11.7 62 592 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.100 3316 543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.09 14.54
825 109.4 -10.8 108 833 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.087 1889 -553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1025 130.0 -10.3 116 1033 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.099 3307 545.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.59
1232 149.2 -9.3 155 1240 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1892 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
1437 170.6 -10.6 164 1440 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1616 189.5 -10.4 170 1624 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.099 3321 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.59
1695 197.5 -9.8 184 1703 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1903 -556.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
1905 217.6 -9.4 194 1914 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.100 3321 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.67
1960 222.7 -9.1 203 1967 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1890 -554.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
2164 241.1 -8.8 212 2167 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2343 256.0 -8.3 217 2351 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.100 3317 544.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
2391 259.9 -7.9 225 2399 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.089 1906 -553.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
2721 286.6 -8.2 234 2729 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3306 538.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.12 14.61
2835 296.2 -8.3 255 2843 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1889 -549.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.33
3160 324.0 -8.7 263 3168 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.103 3319 539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
3248 331.3 -7.8 279 3256 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1904 -548.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
3598 358.3 -7.6 292 3606 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 3313 537.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.62
3676 364.0 -7.0 306 3685 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.092 1895 -549.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
4037 389.2 -7.0 321 4044 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.103 3316 536.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
4135 396.4 -7.2 339 4143 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.092 1907 -546.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
4475 420.5 -7.1 350 4484 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.104 3317 538.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.60
4554 426.2 -7.1 364 4561 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1889 -549.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
4913 451.6 -7.1 379 4921 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.103 3321 536.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.60
4967 455.4 -7.0 388 4975 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.091 1892 -549.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
5292 479.8 -7.6 396 5299 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.102 3316 537.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
5371 485.9 -7.5 410 5379 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.092 1910 -540.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5730 514.8 -8.2 425 5734 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6030 539.1 -8.0 430 6038 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.105 3304 534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
6154 548.0 -7.3 452 6162 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.095 1889 -544.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
6474 571.7 -7.3 459 6481 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3313 537.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
6573 579.1 -7.3 477 6581 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1907 -545.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
6912 604.4 -7.5 488 6919 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.105 3302 532.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
6956 607.6 -7.4 495 6964 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1893 -546.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7290 631.3 -7.0 505 7293 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7590 651.7 -6.8 510 7598 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.104 3305 533.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
7674 657.4 -6.5 525 7682 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1907 -541.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
8028 680.9 -6.6 539 8036 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3319 532.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
8082 684.3 -6.2 548 8090 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.094 1889 -545.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
8406 705.1 -6.5 556 8414 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.103 3317 534.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.58
8480 709.9 -6.0 569 8488 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.094 1906 -542.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.27
8849 736.0 -7.2 585 8852 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
9144 757.0 -7.0 590 9152 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3303 527.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.58
9219 762.0 -6.7 603 9227 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1889 -543.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.24
9587 785.7 -6.5 619 9590 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9883 805.2 -6.5 624 9891 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.105 3302 529.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
9932 808.2 -6.7 632 9940 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1906 -541.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
10261 830.5 -6.7 641 10269 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.105 3303 527.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.59
10350 836.0 -6.3 657 10358 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1890 -543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
10365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10365 begin apogee
10377 837.5 -7.7 659 10466 done -0.16 0.32 0.160 3340 290.6 - - 2252 - - 84.43 1.714 2941 -5.0 0.475 - - - - - - 14.00 13.90 13.12
10470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10470 begin climb
10475 839.6 - 660 10582 roll 0.39 0.50 0.105 3516 352.0 2.75 0.108 3664 513.5 107.1 87.88 1.690 2499 -5.0 0.488 - - - - - - 13.92 13.66 12.93
10634 834.3 6.8 689 10645 done 0.40 - - 3517 - 2.67 0.095 2255 -527.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.87 13.76 13.90
10986 811.7 6.5 701 10998 roll 0.42 - - 3517 - 2.60 0.106 832 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.02 14.45
11082 805.5 6.3 717 11093 done 0.44 - - 3517 - 2.58 0.093 2247 548.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
11440 784.6 5.9 730 11450 done 0.47 - - 3516 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11735 766.4 6.1 735 11747 roll 0.49 0.12 0.123 3600 700.0 2.62 0.105 817 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.09 14.32
11798 761.1 9.3 745 11810 done 0.49 0.17 0.215 3552 -282.4 2.60 0.091 2261 555.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.98 14.16 14.24
12126 736.0 7.7 752 12137 roll 0.49 - - 3558 - 2.65 0.104 820 -543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.09 14.62
12188 730.7 7.9 762 12200 done 0.49 - - 3558 - 2.60 0.093 2245 548.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
12511 707.3 7.2 769 12521 done 0.49 - - 3559 - - - 2246 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12812 686.4 6.9 774 12822 done 0.49 - - 3558 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13112 666.3 6.7 779 13122 done 0.50 - - 3557 - - - 2245 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13411 646.8 6.5 784 13422 done 0.52 - - 3559 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
13712 627.7 6.3 789 13723 roll 0.54 - - 3569 - 2.62 0.103 839 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.63
13774 623.7 6.6 799 13786 done 0.56 - - 3569 - 2.58 0.093 2262 551.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
14098 602.3 6.7 806 14110 roll 0.57 - - 3569 - 2.62 0.108 3663 534.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.63
14217 593.2 7.7 827 14228 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.094 2238 -543.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
14546 570.4 6.9 835 14557 roll 0.57 - - 3570 - 2.58 0.107 843 -540.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
14619 565.3 6.9 847 14630 done 0.57 - - 3570 - 2.58 0.091 2250 545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
14991 539.8 6.8 864 15002 roll 0.57 - - 3570 - 2.67 0.107 3665 530.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.67
15033 536.5 7.7 870 15044 done 0.57 - - 3579 - 2.60 0.093 2252 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
15380 511.8 7.3 881 15391 done 0.57 - - 3579 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.60
15675 490.2 7.2 886 15686 done 0.57 - - 3579 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15977 470.0 6.7 891 15988 roll 0.58 - - 3583 - 2.62 0.105 831 -542.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.64
16068 463.9 6.6 906 16080 done 0.60 - - 3582 - 2.62 0.092 2264 546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
16431 441.0 6.4 920 16442 done 0.62 - - 3582 - - - 2264 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
16726 421.7 6.5 925 16737 done 0.63 - - 3587 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
17028 400.7 7.1 930 17038 done 0.63 - - 3582 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17327 380.0 6.8 935 17337 done 0.64 - - 3588 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
17626 359.9 6.7 940 17637 roll 0.66 - - 3583 - 2.67 0.103 820 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 13.93 14.64
17713 354.2 6.7 954 17725 done 0.67 - - 3580 - 2.60 0.091 2245 548.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
18081 330.4 6.5 969 18093 roll 0.69 - - 3583 - 2.65 0.104 3663 535.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.59
18216 320.6 7.0 993 18228 done 0.69 - - 3586 - 2.62 0.092 2242 -542.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
18589 296.2 6.6 1010 18601 roll 0.70 - - 3586 - 2.58 0.105 841 -543.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.63
18725 287.2 6.9 1034 18737 done 0.70 - - 3586 - 2.58 0.092 2246 544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
19099 264.1 6.1 1051 19111 roll 0.72 0.08 0.157 3650 800.0 2.67 0.104 3666 531.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.02 14.27
19146 260.4 8.3 1058 19159 done 0.72 0.12 0.262 3626 -200.0 2.60 0.091 2253 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.75 14.08 14.07
19486 237.9 6.3 1071 19496 done 0.74 - - 3624 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19666 227.1 6.0 1077 19677 roll 0.77 - - 3635 - 2.60 0.101 840 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
19847 215.6 6.5 1110 19859 done 0.79 - - 3635 - 2.60 0.092 2268 549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
20061 201.9 6.6 1119 20072 roll 0.80 - - 3636 - 2.62 0.104 3663 532.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
20212 190.8 7.0 1146 20223 done 0.80 - - 3642 - 2.60 0.090 2248 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
20425 177.4 6.7 1155 20435 done 0.82 - - 3639 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
20600 165.7 6.6 1161 20611 roll 0.83 - - 3653 - 2.60 0.100 841 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
20627 163.8 6.8 1164 20638 done 0.84 - - 3653 - 2.58 0.091 2250 546.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
20834 148.8 7.3 1173 20846 roll 0.84 - - 3663 - 2.60 0.099 839 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.60
20908 143.6 7.5 1185 20919 done 0.84 - - 3663 - 2.58 0.090 2247 545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
21135 131.0 5.3 1197 21175 done 0.86 - - 3663 - - - 2246 - 150.8 33.00 0.877 2324 -5.2 0.151 - - - - - - 14.56 14.30 13.73
21342 112.9 9.6 1204 21353 roll 0.86 - - 3666 - 2.60 0.103 843 -539.6 150.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
21438 105.9 8.0 1220 21449 done 0.86 - - 3665 - 2.60 0.091 2267 547.7 150.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
21640 89.5 7.5 1228 21652 roll 0.86 - - 3665 - 2.60 0.103 3669 539.2 150.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.55 14.04 14.57
21777 80.0 6.0 1252 21789 done 0.89 - - 3677 - 2.58 0.087 2247 -551.2 150.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
22004 68.1 5.7 1264 22016 roll 0.92 - - 3677 - 2.65 0.101 3663 534.3 150.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.58
22202 57.3 3.6 1300 22273 done 0.96 - - 3681 - 2.60 0.089 2240 -547.3 232.0 59.28 0.776 1992 -5.6 0.080 - - - - - - 14.23 14.09 13.72
22484 36.9 8.9 1324 22495 done 0.96 - - 3677 - - - 2240 - 232.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
22664 22.5 7.1 1330 22676 roll 0.96 - - 3681 - 2.67 0.102 3662 532.6 232.0 - - 1986 - - - - - - - - 14.52 14.05 14.53
22910 16.8 2.7 1376 22970 done 1.01 - - 3691 - 2.58 0.088 2250 -547.3 333.2 47.05 0.153 1583 -8.6 0.184 - - - - - - 14.26 14.10 14.07
23107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23107 begin surface coast
23138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23138 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.26 10.18 0.044 90 8.8 0.65 0.096 1894 -11273.8 400.08 29.15 0.086 1310 44.9 -0.072 - - - - - -