NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 102.29 of 350.00 AH used of 24V (70.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 55 - - - 1894 - -107.1 -72.62 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.58 14.48
115 2.1 -2.9 2 144 roll -0.39 14.15 0.355 3253 226.0 2.62 0.097 3321 544.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.19
379 59.3 -11.3 52 390 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.089 1890 -554.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
592 84.0 -11.9 62 602 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
771 102.5 -10.2 68 782 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.099 3321 550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
878 113.0 -10.3 86 889 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.086 1907 -554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
1105 135.6 -9.6 98 1116 done -0.39 - - 3253 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1280 150.4 -7.9 104 1291 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.099 3320 547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.64
1348 155.5 -7.1 115 1360 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.086 1894 -559.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
1533 170.2 -8.0 122 1544 roll -0.39 - - 3253 - 2.53 0.099 493 -553.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.64
1626 178.8 -9.5 138 1637 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.086 1914 561.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.33
1828 195.9 -8.3 146 1840 roll -0.39 - - 3253 - 2.53 0.102 3303 549.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.65
1896 201.1 -7.5 157 1908 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.090 1909 -551.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
2081 215.8 -8.0 164 2092 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.100 474 -562.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.66
2158 222.7 -9.0 177 2169 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.086 1898 562.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
2380 240.7 -8.3 188 2391 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.102 3322 551.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.65
2481 248.9 -7.8 205 2493 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.087 1886 -556.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
2662 263.9 -8.1 209 2673 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.68
2963 287.4 -7.8 214 2973 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3262 309.7 -7.4 219 3273 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3562 333.4 -7.9 224 3573 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.101 3305 540.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.69
3624 338.4 -7.7 234 3636 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.090 1895 -552.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.38
3947 363.4 -7.7 241 3959 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.103 3322 544.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.13 14.69
4034 370.0 -7.7 256 4045 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.091 1906 -548.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
4396 397.2 -7.6 270 4406 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
4694 420.0 -7.6 275 4705 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.105 3304 537.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.69
4760 425.2 -7.5 286 4773 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.093 1888 -548.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
5066 448.3 -7.5 292 5077 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.105 493 -547.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.66
5158 455.8 -8.5 308 5170 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.091 1898 551.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.35
5515 482.8 -7.7 321 5527 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.104 3324 548.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.68
5598 489.3 -7.5 335 5609 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.092 1905 -550.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
5965 517.2 -7.7 350 5977 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.105 475 -550.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
6027 523.1 -8.9 360 6038 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.092 1899 551.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
6350 549.3 -8.1 367 6363 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.107 3321 546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.66
6522 562.8 -7.5 398 6534 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1890 -546.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
6861 587.8 -7.4 408 6871 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.64
7160 609.0 -7.0 413 7171 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.106 3317 538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.67
7222 613.1 -6.5 423 7233 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.093 1906 -546.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
7545 633.6 -6.3 430 7556 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7844 652.0 -6.1 435 7856 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.106 3322 534.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.67
7902 655.4 -6.0 444 7913 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.092 1891 -550.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
8229 674.5 -5.7 452 8240 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.107 495 -547.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
8290 678.3 -6.2 462 8302 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.093 1905 546.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
8613 695.6 -5.3 469 8624 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.107 3322 540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.66
8705 699.8 -4.4 484 8716 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.094 1908 -543.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
9067 720.0 -5.7 498 9077 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
9363 737.7 -5.9 503 9373 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.68
9663 755.9 -6.1 508 9674 done -0.39 - - 3253 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9962 775.2 -6.5 513 9973 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3322 533.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.65
10015 778.6 -6.7 521 10026 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.093 1889 -546.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
10347 801.4 -6.9 530 10357 done -0.39 - - 3253 - - - 1889 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10648 820.9 -6.4 535 10659 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
10947 838.8 -5.9 540 10958 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.108 3317 534.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
11008 843.2 -8.4 550 11020 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.095 1905 -543.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
11333 862.3 -6.0 557 11344 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11632 880.1 -5.9 562 11643 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11934 898.6 -6.2 567 11945 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.109 3322 530.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.63
11990 901.9 -5.8 576 12001 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.095 1890 -546.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.29
12317 922.5 -6.3 584 12327 done -0.39 - - 3253 - - - 1890 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12618 942.3 -6.7 589 12629 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.108 3324 531.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
12669 945.7 -6.6 597 12680 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.093 1907 -545.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
13002 966.0 -6.1 606 13014 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.109 476 -546.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
13070 970.6 -5.0 617 13082 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.094 1913 548.5 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.26
13371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13371 begin apogee
13383 990.3 -6.5 623 13478 done -0.16 0.28 0.152 3338 303.6 - - 2251 - - 86.07 1.890 2941 -4.8 0.488 - - - - - - 14.01 13.87 13.02
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13480 begin climb
13485 993.2 - 624 13597 roll 0.39 0.50 0.098 3518 360.0 2.78 0.107 841 -507.2 107.1 92.20 1.857 2501 -4.8 0.498 - - - - - - 13.88 13.57 12.78
13638 989.3 6.2 652 13649 done 0.41 - - 3518 - 2.67 0.094 2263 532.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.79 13.69 13.83
13996 966.3 6.8 665 14007 roll 0.42 - - 3518 - 2.65 0.111 3663 528.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.40 13.97 14.41
14022 963.9 6.9 668 14033 done 0.42 - - 3518 - 2.62 0.095 2247 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
14384 938.6 7.2 682 14395 roll 0.42 - - 3523 - 2.60 0.106 823 -547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.06 14.52
14416 935.8 7.4 686 14427 done 0.42 - - 3522 - 2.60 0.095 2247 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
14773 908.3 7.8 699 14784 done 0.42 - - 3519 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
15069 885.9 7.5 704 15080 roll 0.42 - - 3522 - 2.65 0.110 3663 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
15142 879.7 9.0 716 15153 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.096 2243 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
15514 850.7 7.8 733 15525 done 0.42 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
15814 827.3 7.8 738 15824 done 0.42 - - 3526 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
16115 803.4 7.9 743 16125 done 0.42 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16414 780.5 7.6 748 16424 done 0.42 - - 3527 - - - 2242 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.66
16714 758.7 7.2 753 16725 roll 0.42 - - 3530 - 2.72 0.109 3664 522.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
16761 755.0 8.3 760 16772 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.096 2244 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
17103 730.2 7.3 770 17114 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.109 841 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
17182 724.2 7.0 783 17193 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.095 2251 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
17554 697.7 7.1 799 17565 roll 0.42 - - 3526 - 2.62 0.107 842 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.62
17596 694.4 7.2 805 17607 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.094 2264 546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
17944 671.2 6.7 816 17955 roll 0.44 - - 3528 - 2.62 0.112 3661 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
17973 668.9 6.4 819 17984 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.093 2253 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
18335 646.2 6.3 833 18346 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.104 839 -539.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.63
18412 641.2 6.2 846 18424 done 0.50 - - 3526 - 2.58 0.095 2246 545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.31
18785 616.7 6.7 862 18796 roll 0.51 - - 3527 - 2.67 0.107 3664 531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
18852 611.4 7.6 873 18864 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.095 2249 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.29
19159 591.5 6.4 879 19170 roll 0.53 0.08 0.158 3600 912.5 2.60 0.103 835 -543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.28
19315 577.1 9.4 907 19327 done 0.53 0.12 0.226 3563 -308.3 2.60 0.095 2252 545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.15
19668 549.6 7.7 920 19679 roll 0.53 - - 3566 - 2.70 0.109 3666 523.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
19749 542.9 8.2 934 19761 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.097 2236 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.27
20117 517.1 7.0 949 20128 roll 0.53 - - 3581 - 2.58 0.104 841 -540.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
20194 511.1 7.4 962 20205 done 0.53 - - 3580 - 2.60 0.094 2267 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
20566 481.5 8.2 978 20578 roll 0.53 - - 3581 - 2.65 0.109 3663 526.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
20736 467.5 7.9 1009 20748 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.093 2254 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.14
21075 443.3 7.2 1019 21086 roll 0.53 - - 3583 - 2.62 0.105 828 -544.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.61
21220 432.5 7.4 1045 21231 done 0.53 - - 3579 - 2.60 0.096 2245 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
21587 407.6 6.7 1060 21598 roll 0.54 - - 3580 - 2.70 0.106 3664 525.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
21732 396.2 7.5 1086 21744 done 0.54 - - 3592 - 2.62 0.092 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
22099 370.5 7.1 1101 22112 roll 0.54 - - 3592 - 2.70 0.106 3663 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.61
22138 367.1 8.3 1106 22150 done 0.54 0.12 0.249 3567 -208.3 2.60 0.091 2254 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.83 14.07 14.16
22491 345.8 5.9 1118 22502 roll 0.57 - - 3575 - 2.60 0.104 844 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.60
22672 334.3 6.3 1151 22683 done 0.59 - - 3573 - 2.60 0.094 2265 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
23005 314.0 6.0 1159 23016 roll 0.61 - - 3583 - 2.65 0.103 818 -546.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.98 14.57
23079 309.2 6.3 1171 23090 done 0.63 - - 3582 - 2.62 0.092 2246 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
23452 287.3 5.8 1188 23463 roll 0.67 - - 3582 - 2.67 0.106 3665 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.60
23519 283.2 6.3 1199 23532 done 0.69 - - 3582 - 2.62 0.093 2238 -544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
23826 266.6 5.4 1205 23837 roll 0.72 0.08 0.154 3645 787.5 2.70 0.105 3663 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 13.99 14.25
23961 256.5 8.0 1229 23972 done 0.72 - - 3654 - 2.60 0.091 2253 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.26
24303 229.6 8.3 1249 24314 done 0.72 - - 3654 - - - 2253 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
24485 213.7 9.0 1255 24496 roll 0.72 - - 3654 - 2.67 0.105 3663 528.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
24592 203.9 9.2 1273 24603 done 0.72 0.12 0.261 3633 -175.0 2.60 0.090 2247 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.77 14.07 14.11
24815 185.9 7.8 1285 24827 roll 0.72 - - 3636 - 2.58 0.103 840 -545.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.58
24859 182.5 8.0 1291 24870 done 0.72 - - 3637 - 2.58 0.093 2248 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
25087 167.3 6.6 1303 25098 roll 0.74 - - 3635 - 2.65 0.106 3666 535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.01 14.57
25194 160.8 5.6 1321 25205 done 0.77 - - 3642 - 2.62 0.090 2252 -539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
25423 149.9 4.7 1333 25475 done 0.80 - - 3642 - - - 2252 - 164.0 42.60 0.890 2269 -5.3 0.174 - - - - - - 14.54 14.26 13.69
25671 128.5 10.1 1351 25682 done 0.80 - - 3643 - - - 2253 - 164.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.47
25852 111.8 8.8 1357 25863 roll 0.80 - - 3652 - 2.60 0.102 838 -544.2 164.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.52
25934 104.0 9.3 1371 25945 done 0.80 - - 3652 - 2.60 0.093 2266 549.2 164.0 - - 2271 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
26151 85.8 8.5 1381 26162 done 0.80 - - 3651 - - - 2266 - 164.0 - - 2273 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
26327 70.5 8.1 1387 26338 roll 0.80 - - 3666 - 2.65 0.099 835 -540.0 164.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.57
26370 67.7 6.5 1393 26381 done 0.82 - - 3659 - 2.58 0.091 2248 547.7 164.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.26
26597 57.4 4.3 1405 26657 roll 0.85 - - 3671 - 2.58 0.099 821 -553.1 229.2 48.97 0.776 2005 -5.5 0.079 - - - - - - 14.53 14.11 13.74
26722 48.2 9.7 1424 26733 done 0.85 - - 3672 - 2.60 0.088 2247 548.5 229.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.23
26949 29.5 8.1 1436 26960 roll 0.85 - - 3671 - 2.62 0.103 3663 540.5 229.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.49
26971 27.8 7.7 1438 26982 done 0.85 - - 3677 - 2.60 0.089 2239 -547.7 229.2 - - 2003 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
27188 18.9 2.9 1448 27247 roll 0.90 - - 3678 - 2.60 0.102 838 -538.8 326.2 46.58 0.170 1611 -8.4 0.182 - - - - - - 14.52 14.14 14.02
27398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27398 begin surface coast
27431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27431 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.26 10.02 0.034 93 9.3 2.00 0.093 1904 -3402.0 400.33 31.98 0.087 1310 41.0 -0.049 - - - - - -