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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.37 of 100.00 AH used of 10V (63.63% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2068 | - | -112.4 | -53.45 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -2.2 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.57 | 0.245 | 2702 | 243.0 | 1.98 | 0.074 | 849 | -615.7 | -112.4 | -15.00 | - | 3611 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 27.4 | -10.6 | 42 | 248 | done | -0.44 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.055 | 2072 | 627.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 60.2 | -10.0 | 103 | 574 | roll | -0.43 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.064 | 3307 | 617.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 67.3 | -9.9 | 116 | 643 | done | -0.43 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.050 | 2079 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 93.4 | 9.2 | 167 | 1005 | done | -0.14 | 0.35 | 0.124 | 2807 | 331.4 | - | - | 1981 | - | - | 86.50 | 0.621 | 3150 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 97.1 | - | 184 | 1101 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3010 | 369.1 | 1.98 | 0.056 | 770 | -611.6 | 112.4 | 87.12 | 0.603 | 2691 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 92.5 | 5.6 | 221 | 1231 | done | 0.44 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.054 | 2007 | 618.5 | 126.4 | 12.35 | 0.564 | 2634 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 73.7 | 4.7 | 284 | 1592 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.063 | 3235 | 604.9 | 165.6 | 31.73 | 0.595 | 2473 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 63.7 | 7.3 | 311 | 1705 | done | 0.43 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.051 | 2018 | -624.1 | 165.6 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 43.2 | 5.0 | 372 | 2054 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.064 | 3234 | 599.0 | 195.4 | 23.92 | 0.588 | 2353 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 31.2 | 7.2 | 407 | 2219 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2024 | -630.2 | 195.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 14.6 | 4.3 | 468 | 2584 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 3233 | 604.5 | 243.7 | 38.38 | 0.580 | 2155 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 10.4 | 4.8 | 486 | 2671 | done | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2025 | -629.2 | 278.8 | 28.42 | 0.566 | 2012 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 136 | - | - | - | 2080 | - | 350.04 | 40.90 | 0.477 | 1722 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||