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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.61 of 150.00 AH used of 24V (73.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.24 of 100.00 AH used of 10V (63.76% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2079 | - | -112.4 | -52.53 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.3 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.242 | 2703 | 245.4 | 2.00 | 0.074 | 842 | -618.5 | -112.4 | -15.77 | - | 3611 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 22.6 | -10.0 | 36 | 215 | done | -0.45 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.055 | 2068 | 628.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 54.6 | -9.3 | 97 | 542 | roll | -0.44 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.065 | 3304 | 618.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 62.8 | -8.6 | 114 | 632 | done | -0.44 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.049 | 2088 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 89.0 | 9.6 | 167 | 1005 | done | -0.14 | 0.35 | 0.120 | 2805 | 331.4 | - | - | 1991 | - | - | 86.12 | 0.611 | 3149 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 92.7 | - | 184 | 1104 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.084 | 3006 | 365.5 | 1.98 | 0.056 | 774 | -614.6 | 112.4 | 87.35 | 0.594 | 2689 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 85.9 | 5.7 | 224 | 1244 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 1.98 | 0.053 | 2004 | 621.2 | 124.8 | 10.80 | 0.548 | 2640 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 70.0 | 4.2 | 287 | 1615 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.063 | 3227 | 602.5 | 178.0 | 42.17 | 0.591 | 2423 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 63.2 | 7.0 | 308 | 1685 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | 1.92 | 0.051 | 2025 | -626.0 | 178.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 42.0 | 6.3 | 369 | 2011 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2025 | - | 178.0 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 24.4 | 3.2 | 430 | 2396 | roll | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.061 | 3240 | 613.6 | 256.2 | 60.58 | 0.583 | 2104 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 21.2 | 4.1 | 447 | 2473 | done | 0.53 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.051 | 2004 | -618.0 | 311.0 | 43.83 | 0.565 | 1882 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 137 | - | - | - | 2090 | - | 350.04 | 23.42 | 0.404 | 1722 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||