WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.65 of 150.00 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.32 of 100.00 AH used of 10V (70.68% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 128 - - - 2190 - -117.3 -70.75 - 2858 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -2.4 11 117 roll -0.50 10.32 0.230 2729 252.0 2.47 0.072 3678 602.4 -117.3 -7.60 - 3217 -47.2 - - - - - - - - - -
322 42.7 -13.2 52 329 done -0.47 - - 2728 - 2.38 0.041 2167 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
396 53.3 -14.9 65 405 roll -0.42 0.15 0.150 2771 286.7 2.38 0.050 669 -629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
421 56.6 -14.3 68 429 done -0.38 - - 2763 - 2.35 0.048 2155 632.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
495 65.8 -12.5 81 503 done -0.35 - - 2763 - - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
568 74.6 -12.4 94 576 done -0.33 0.12 0.145 2797 283.3 - - 2155 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
643 81.9 -9.1 107 650 roll -0.33 - - 2797 - 2.35 0.050 666 -633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
669 84.3 -8.8 111 677 done -0.33 - - 2792 - 2.33 0.047 2148 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
745 90.1 -7.9 124 752 roll -0.33 - - 2782 - 2.50 0.060 3700 620.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
766 91.9 -7.7 127 774 done -0.33 - - 2781 - 2.42 0.043 2152 -639.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
840 97.5 -7.6 140 847 roll -0.33 - - 2781 - 2.33 0.050 668 -636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
889 101.6 -7.8 147 897 done -0.33 - - 2774 - 2.28 0.048 2124 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1026 111.9 -7.6 160 1030 roll -0.33 - - 2763 - 2.47 0.060 3694 635.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1058 115.0 -8.6 162 1066 done -0.33 0.08 0.104 2793 375.0 2.42 0.043 2130 -646.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1193 124.5 -7.3 175 1197 roll -0.33 - - 2793 - 2.25 0.050 663 -652.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1215 126.4 -7.8 176 1222 done -0.33 - - 2793 - 2.28 0.047 2138 646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1349 135.3 -6.5 189 1351 done -0.33 - - 2793 - - - 2138 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1477 143.2 -6.2 201 1478 done -0.34 - - 2793 - - - 2138 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1606 150.7 -5.5 213 1610 roll -0.35 - - 2790 - 2.47 0.061 3694 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1635 152.2 -5.1 215 1639 done -0.37 - - 2789 - 2.40 0.043 2122 -655.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1769 160.0 -6.0 227 1773 roll -0.37 - - 2789 - 2.22 0.050 666 -655.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1822 163.4 -6.6 231 1826 done -0.38 - - 2788 - 2.25 0.047 2129 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1956 172.0 -6.3 243 1960 roll -0.38 - - 2782 - 2.47 0.060 3691 632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1991 174.2 -6.4 245 1999 done -0.40 - - 2782 - 2.42 0.041 2109 -653.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2125 182.7 -6.4 258 2129 roll -0.40 - - 2782 - 2.20 0.049 664 -656.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2159 185.1 -7.2 261 2163 done -0.40 - - 2782 - 2.22 0.047 2114 653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2294 193.8 -6.5 273 2299 roll -0.40 - - 2779 - 2.50 0.061 3691 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2316 195.5 -6.9 274 2323 done -0.41 - - 2779 - 2.42 0.044 2113 -652.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2450 204.1 -6.3 287 2454 roll -0.41 - - 2778 - 2.22 0.050 664 -652.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2467 205.4 -7.1 288 2471 done -0.41 - - 2778 - 2.22 0.047 2116 654.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2603 213.8 -6.1 300 2607 roll -0.41 - - 2776 - 2.53 0.060 3694 623.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2632 215.6 -5.9 302 2637 done -0.42 - - 2775 - 2.40 0.043 2116 -657.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2768 224.0 -6.3 314 2772 roll -0.42 - - 2775 - 2.25 0.050 669 -643.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2800 226.5 -6.9 316 2807 done -0.42 - - 2773 - 2.25 0.049 2130 649.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2935 234.7 -6.2 329 2936 done -0.42 - - 2773 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3063 242.3 -6.2 341 3065 done -0.42 - - 2772 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3190 250.1 -6.1 353 3194 roll -0.42 - - 2772 - 2.28 0.051 670 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3219 252.1 -6.6 355 3223 done -0.42 - - 2772 - 2.22 0.050 2117 651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3355 260.4 -6.6 367 3357 done -0.42 - - 2772 - - - 2117 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3482 268.0 -5.6 379 3483 done -0.42 - - 2772 - - - 2118 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3609 275.1 -5.8 391 3613 roll -0.42 - - 2765 - 2.50 0.062 3690 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3630 276.5 -5.5 392 3637 done -0.42 - - 2764 - 2.45 0.043 2097 -650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3766 284.6 -6.0 405 3770 roll -0.42 - - 2764 - 2.22 0.052 658 -648.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3788 286.2 -7.1 407 3792 done -0.42 - - 2759 - 2.20 0.050 2094 652.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3928 295.6 -6.7 420 3932 roll -0.42 - - 2748 - 2.55 0.062 3687 624.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3958 297.6 -6.5 422 3962 done -0.42 - - 2748 - 2.42 0.044 2097 -657.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4093 307.9 -8.0 434 4096 roll -0.42 - - 2748 - 2.22 0.052 667 -644.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4125 310.9 -9.1 436 4132 done -0.42 - - 2743 - 2.20 0.050 2101 651.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4260 322.1 -8.6 449 4262 done -0.42 - - 2743 - - - 2101 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4387 333.0 -8.4 461 4388 done -0.42 - - 2742 - - - 2101 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4514 343.8 -8.3 473 4515 done -0.42 - - 2743 - - - 2101 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4643 353.9 -7.7 485 4644 done -0.42 - - 2743 - - - 2101 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4768 363.8 -7.8 497 4773 roll -0.42 - - 2733 - 2.55 0.062 3697 625.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4786 365.2 -7.9 498 4791 done -0.42 0.12 0.138 2770 308.3 2.45 0.044 2107 -649.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4922 373.9 -6.1 510 4924 done -0.42 - - 2770 - - - 2101 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5048 381.6 -6.1 522 5049 done -0.42 - - 2770 - - - 2101 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5176 389.2 -6.0 534 5177 done -0.42 - - 2770 - - - 2101 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5304 397.2 -6.3 546 5305 done -0.42 - - 2770 - - - 2101 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5430 405.0 -6.3 558 5434 roll -0.42 - - 2770 - 2.22 0.052 662 -648.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5458 407.0 -7.0 560 5462 done -0.42 - - 2768 - 2.22 0.050 2107 650.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5593 415.6 -6.2 572 5595 done -0.42 - - 2769 - - - 2107 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5720 423.8 -6.4 584 5724 roll -0.42 - - 2758 - 2.55 0.063 3695 622.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5737 424.8 -6.0 585 5741 done -0.42 - - 2758 - 2.45 0.045 2106 -648.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5873 433.9 -7.0 597 5877 roll -0.42 - - 2757 - 2.25 0.052 660 -642.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5892 435.4 -6.9 598 5896 done -0.42 - - 2751 - 2.22 0.050 2102 649.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6027 444.6 -7.0 610 6028 done -0.42 - - 2751 - - - 2101 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6156 453.4 -7.0 622 6160 roll -0.42 - - 2739 - 2.55 0.063 3691 623.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6177 455.4 -7.6 623 6184 done -0.42 - - 2738 - 2.47 0.046 2092 -647.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6311 465.5 -8.0 636 6315 roll -0.42 - - 2738 - 2.17 0.053 663 -658.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6330 466.9 -7.8 637 6335 done -0.42 0.12 0.149 2769 258.3 2.20 0.050 2093 650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6466 475.2 -5.8 649 6471 roll -0.42 - - 2760 - 2.55 0.063 3696 628.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6488 476.8 -6.1 650 6495 done -0.42 - - 2759 - 2.45 0.045 2099 -651.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6624 484.8 -6.0 663 6628 roll -0.42 - - 2759 - 2.22 0.053 670 -643.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6642 486.1 -6.5 664 6646 done -0.42 - - 2759 - 2.22 0.052 2110 648.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6777 494.3 -6.2 676 6778 done -0.42 - - 2758 - - - 2110 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6906 502.0 -6.0 688 6912 done -0.42 - - 2759 - - - 2110 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7040 510.3 -6.1 701 7041 done -0.42 - - 2759 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7168 517.8 -5.9 713 7169 done -0.42 - - 2759 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7295 525.3 -5.8 725 7297 done -0.42 - - 2759 - - - 2110 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7424 532.7 -5.8 737 7428 roll -0.42 - - 2759 - 2.55 0.064 3694 621.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7445 534.2 -6.2 738 7453 done -0.42 - - 2759 - 2.47 0.046 2101 -644.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7581 541.9 -5.6 751 7582 done -0.42 - - 2759 - - - 2101 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7709 549.3 -5.8 763 7715 done -0.42 - - 2759 - - - 2101 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7844 557.4 -5.8 776 7848 roll -0.42 - - 2759 - 2.22 0.053 664 -647.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7874 559.3 -7.0 778 7878 done -0.42 - - 2755 - 2.20 0.050 2089 647.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8011 567.6 -6.2 790 8017 done -0.42 - - 2755 - - - 2089 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8145 575.9 -6.2 803 8146 done -0.42 - - 2755 - - - 2089 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8272 584.0 -6.3 815 8274 done -0.42 - - 2755 - - - 2089 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8401 592.0 -6.1 827 8405 roll -0.42 - - 2744 - 2.58 0.064 3689 620.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8430 594.0 -6.4 829 8435 done -0.42 - - 2744 - 2.47 0.046 2088 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8583 604.0 -6.5 839 8587 roll -0.42 - - 2744 - 2.17 0.053 664 -656.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8608 605.7 -7.1 839 8615 done -0.42 0.12 0.146 2773 241.7 2.20 0.050 2089 647.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8922 621.8 -4.9 850 8926 roll -0.44 - - 2767 - 2.55 0.064 3690 627.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8944 623.0 -4.8 850 8950 done -0.45 - - 2766 - 2.47 0.046 2088 -648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9259 637.5 -4.5 861 9263 roll -0.46 - - 2766 - 2.20 0.053 659 -649.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9286 638.9 -5.3 861 9294 done -0.46 - - 2764 - 2.22 0.052 2093 645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9600 651.7 -4.0 872 9604 roll -0.46 - - 2753 - 2.58 0.066 3693 620.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9634 653.4 -4.8 873 9638 done -0.47 - - 2753 - 2.47 0.047 2095 -647.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9963 669.0 -4.7 884 9967 roll -0.47 - - 2752 - 2.20 0.055 664 -650.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10015 672.0 -5.4 885 10019 done -0.47 - - 2748 - 2.20 0.052 2085 645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10329 689.0 -5.7 895 10334 roll -0.47 - - 2737 - 2.58 0.066 3686 620.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10362 691.3 -6.2 896 10366 done -0.47 - - 2737 - 2.47 0.046 2084 -648.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10692 712.1 -6.3 907 10694 done -0.47 - - 2737 - - - 2081 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10997 732.8 -6.9 917 10999 done -0.47 - - 2737 - - - 2081 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11304 754.3 -6.9 927 11308 roll -0.47 - - 2736 - 2.17 0.054 669 -650.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11320 755.6 -7.3 927 11323 done -0.47 - - 2730 - 2.20 0.051 2093 647.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11646 777.9 -6.7 938 11647 done -0.47 - - 2730 - - - 2093 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11951 796.7 -5.9 948 11952 done -0.47 - - 2730 - - - 2093 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12259 813.6 -5.4 958 12263 roll -0.47 - - 2718 - 2.58 0.064 3693 620.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12293 815.8 -6.2 959 12298 done -0.47 0.12 0.132 2755 308.3 2.47 0.047 2100 -644.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12623 830.8 -4.5 970 12627 roll -0.47 - - 2755 - 2.22 0.055 671 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12650 832.3 -6.1 970 12657 done -0.47 - - 2750 - 2.20 0.053 2092 645.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12965 847.9 -5.0 981 12969 roll -0.47 - - 2739 - 2.58 0.066 3694 620.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12994 849.5 -5.6 982 12998 done -0.47 - - 2738 - 2.45 0.047 2099 -651.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13330 869.5 -6.0 993 13334 roll -0.47 - - 2738 - 2.22 0.055 666 -645.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13363 871.9 -6.9 994 13367 done -0.47 - - 2731 - 2.22 0.053 2096 644.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13699 892.9 -6.3 1005 13700 done -0.47 - - 2732 - - - 2096 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14007 911.0 -5.9 1015 14008 done -0.47 - - 2732 - - - 2096 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14312 928.6 -5.7 1025 14316 roll -0.47 - - 2720 - 2.58 0.066 3693 619.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14333 930.0 -6.3 1025 14341 done -0.47 0.12 0.134 2756 300.0 2.47 0.048 2095 -647.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14648 944.5 -4.6 1036 14652 roll -0.48 - - 2756 - 2.25 0.056 662 -636.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14676 946.0 -5.5 1036 14682 done -0.48 - - 2752 - 2.22 0.054 2093 644.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14989 960.3 -4.4 1047 14994 roll -0.48 - - 2741 - 2.58 0.067 3693 620.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15023 961.9 -4.9 1048 15027 done -0.48 - - 2741 - 2.47 0.048 2095 -647.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15353 978.1 -5.2 1059 15357 roll -0.48 - - 2741 - 2.20 0.056 665 -650.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15403 981.2 -5.9 1060 15407 done -0.48 - - 2733 - 2.22 0.054 2095 644.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15560 begin apogee
15567 990.1 5.5 1065 15671 done -0.22 0.30 0.117 2831 326.7 - - 2095 - - 101.53 1.243 2735 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
15672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15672 begin climb
15675 992.0 - 1068 15789 done 0.50 0.68 0.079 3062 339.7 - - 2095 - 117.3 110.62 1.215 2256 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
16077 956.5 10.4 1081 16082 roll 0.47 - - 3074 - 2.53 0.055 556 -608.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16112 952.1 11.1 1082 16117 done 0.44 - - 3074 - 2.42 0.050 2055 619.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16444 914.9 11.4 1093 16449 roll 0.40 0.15 0.160 3034 -266.7 2.47 0.063 3581 617.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16494 909.3 10.3 1094 16499 done 0.38 - - 3043 - 2.42 0.047 2061 -628.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16808 880.4 9.2 1104 16812 roll 0.36 - - 3054 - 2.40 0.057 535 -635.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16858 875.7 8.4 1105 16863 done 0.35 0.12 0.155 3020 -283.3 2.38 0.051 2054 638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17171 851.0 7.9 1115 17176 roll 0.35 - - 3020 - 2.45 0.064 3583 624.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17201 848.5 7.9 1116 17205 done 0.34 - - 3025 - 2.42 0.047 2045 -635.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17537 821.1 8.0 1127 17541 roll 0.32 - - 3037 - 2.35 0.056 546 -637.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17566 818.6 7.9 1128 17570 done 0.32 - - 3037 - 2.35 0.051 2049 639.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17902 790.7 8.2 1139 17907 roll 0.31 0.12 0.157 3002 -291.7 2.42 0.061 3573 629.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17931 788.1 7.4 1140 17935 done 0.31 - - 3008 - 2.40 0.047 2040 -638.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18266 766.1 6.5 1151 18270 roll 0.31 - - 3008 - 2.45 0.063 3574 626.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18295 763.9 8.0 1152 18300 done 0.31 - - 3015 - 2.38 0.047 2053 -639.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18631 739.9 7.3 1163 18635 roll 0.31 - - 3024 - 2.38 0.057 541 -635.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18663 737.3 7.8 1164 18667 done 0.31 - - 3024 - 2.33 0.050 2055 649.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18994 714.2 6.8 1175 18999 roll 0.31 - - 3024 - 2.42 0.063 3574 627.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19050 709.7 8.3 1176 19057 done 0.29 0.12 0.155 2998 -216.7 2.35 0.047 2066 -641.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19365 693.7 5.0 1187 19397 roll 0.32 - - 3000 - 2.42 0.057 546 -628.1 147.8 24.30 1.036 2131 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
19414 691.1 4.5 1188 19464 done 0.36 - - 3000 - 2.40 0.050 2068 634.2 193.3 40.83 1.033 1945 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
19773 669.1 6.6 1200 19774 done 0.38 - - 3000 - - - 2068 - 193.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20075 649.0 6.5 1210 20080 roll 0.40 0.10 0.105 3054 540.0 2.40 0.056 548 -633.3 193.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20097 647.1 7.2 1210 20104 done 0.40 - - 3054 - 2.38 0.050 2061 635.7 193.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20411 615.0 10.5 1221 20416 roll 0.39 - - 3054 - 2.42 0.063 3582 628.5 193.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20441 611.6 11.3 1222 20446 done 0.38 0.12 0.153 3029 -208.3 2.38 0.047 2061 -639.1 193.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20765 583.3 9.0 1243 20769 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.057 545 -637.0 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20826 577.8 7.6 1248 20834 done 0.39 - - 3037 - 2.38 0.050 2050 632.4 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20961 566.3 8.8 1261 20965 roll 0.39 - - 3037 - 2.42 0.061 3581 632.6 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20995 562.9 9.6 1263 21002 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.047 2053 -631.4 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21130 550.3 9.7 1276 21134 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.057 545 -633.6 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21162 547.2 9.2 1278 21170 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.050 2041 636.6 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21298 535.1 9.4 1291 21303 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.062 3582 629.0 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21326 531.9 10.1 1293 21335 done 0.39 - - 3042 - 2.45 0.047 2034 -631.8 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21462 519.4 9.6 1306 21466 roll 0.39 - - 3042 - 2.35 0.057 538 -636.6 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21505 515.6 9.4 1309 21509 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.051 2046 647.2 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21640 503.5 9.0 1321 21644 roll 0.39 - - 3043 - 2.42 0.061 3581 634.3 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21680 499.4 10.2 1324 21684 done 0.39 - - 3041 - 2.42 0.047 2031 -640.5 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21821 486.5 8.9 1337 21825 roll 0.39 - - 3042 - 2.33 0.057 533 -642.9 193.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21865 482.2 9.2 1340 21871 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.050 2027 641.2 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21999 470.4 9.1 1353 22003 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.062 3578 627.9 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22046 466.1 9.6 1357 22050 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.047 2026 -641.3 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22181 454.3 8.7 1369 22185 roll 0.40 - - 3042 - 2.30 0.057 545 -643.9 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22216 451.5 7.8 1372 22220 done 0.40 - - 3042 - 2.28 0.050 2032 652.2 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22352 441.1 7.7 1384 22356 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.062 3583 633.1 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22385 438.0 9.2 1386 22393 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.047 2033 -632.7 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22520 428.0 7.3 1399 22524 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.057 538 -641.6 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22558 425.4 7.4 1402 22562 done 0.40 - - 3042 - 2.30 0.052 2030 648.7 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22694 416.0 6.8 1414 22699 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 631.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22739 412.2 8.5 1417 22747 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.047 2036 -642.1 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22875 402.6 7.6 1430 22879 roll 0.40 - - 3042 - 2.33 0.057 546 -639.5 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22915 399.8 7.0 1433 22919 done 0.41 - - 3042 - 2.30 0.051 2035 647.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23056 390.0 7.7 1446 23060 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.060 3573 635.5 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23088 387.2 8.2 1448 23096 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2034 -641.2 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23223 377.1 7.0 1461 23227 roll 0.41 - - 3042 - 2.30 0.057 545 -647.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23256 374.7 6.9 1463 23263 done 0.41 - - 3042 - 2.30 0.050 2046 652.6 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23390 364.5 7.3 1476 23394 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.060 3574 631.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23424 361.7 8.1 1479 23429 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2031 -642.9 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23560 351.5 7.2 1491 23564 roll 0.41 - - 3042 - 2.33 0.057 544 -638.2 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23601 348.7 7.1 1494 23605 done 0.42 - - 3042 - 2.28 0.050 2023 648.7 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23741 338.8 6.6 1507 23746 roll 0.42 - - 3043 - 2.45 0.061 3580 635.5 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23784 335.5 8.5 1510 23788 done 0.42 - - 3045 - 2.42 0.047 2018 -645.5 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23924 324.9 7.5 1523 23928 roll 0.42 - - 3051 - 2.28 0.055 538 -649.1 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
23953 322.7 7.6 1525 23958 done 0.42 - - 3051 - 2.30 0.050 2040 653.0 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24090 312.6 7.1 1537 24093 roll 0.42 - - 3051 - 2.42 0.062 3575 634.3 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24126 309.3 9.6 1540 24130 done 0.42 - - 3058 - 2.42 0.046 2015 -644.6 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24261 297.7 8.5 1552 24265 roll 0.42 - - 3068 - 2.28 0.056 538 -647.8 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24305 293.6 8.5 1555 24312 done 0.42 - - 3069 - 2.30 0.050 2026 647.0 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24440 280.9 8.9 1568 24444 roll 0.41 - - 3068 - 2.45 0.061 3583 635.5 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24461 278.4 10.9 1569 24470 done 0.40 0.15 0.146 3034 -226.7 2.47 0.046 1988 -645.7 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24598 267.9 7.3 1582 24602 roll 0.40 - - 3036 - 2.22 0.056 545 -650.0 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24626 265.4 6.7 1584 24633 done 0.41 - - 3036 - 2.28 0.050 2004 639.9 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24762 255.4 7.3 1597 24766 roll 0.41 - - 3037 - 2.47 0.060 3576 636.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24803 251.7 7.8 1600 24808 done 0.41 - - 3040 - 2.42 0.045 2011 -646.7 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24938 241.0 7.9 1612 24942 roll 0.41 - - 3042 - 2.28 0.056 538 -646.1 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24967 238.6 6.8 1614 24975 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.050 2027 639.1 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25103 227.9 8.2 1627 25107 roll 0.42 - - 3041 - 2.45 0.062 3580 633.9 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25146 223.6 9.7 1630 25153 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.045 2033 -644.6 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25281 212.9 7.0 1643 25285 roll 0.42 - - 3042 - 2.30 0.056 544 -647.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25303 211.1 6.4 1644 25311 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.050 2036 640.3 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25438 201.6 7.2 1657 25443 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.061 3584 631.8 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25462 199.8 7.7 1659 25467 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.046 2021 -645.9 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25597 190.5 6.8 1671 25601 roll 0.43 - - 3042 - 2.28 0.055 545 -647.4 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25643 187.3 6.6 1675 25647 done 0.45 - - 3042 - 2.25 0.048 2023 656.9 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25779 177.8 6.8 1687 25783 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.060 3580 635.5 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25828 173.5 7.9 1691 25835 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.044 2027 -647.1 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25963 164.6 6.2 1704 25967 roll 0.45 - - 3042 - 2.28 0.055 548 -648.7 193.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26002 162.0 6.5 1707 26009 done 0.47 - - 3043 - 2.30 0.049 2023 641.3 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26137 153.5 5.9 1720 26150 roll 0.49 - - 3042 - 2.50 0.061 3573 620.0 199.5 3.90 0.482 1921 -2.6 0.087 - - - - - - - - -
26185 150.0 9.5 1724 26190 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.044 2040 -652.3 199.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26326 140.5 6.2 1737 26330 roll 0.50 - - 3042 - 2.30 0.054 543 -650.9 199.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26366 138.1 6.1 1740 26370 done 0.52 - - 3042 - 2.30 0.049 2050 655.2 199.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26501 130.3 5.5 1752 26527 roll 0.55 0.12 0.092 3106 533.3 2.42 0.060 3578 631.4 217.9 17.67 0.673 1845 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
26544 126.3 9.5 1755 26552 done 0.52 0.15 0.147 3074 -213.3 2.45 0.045 2027 -633.1 217.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26680 115.7 7.5 1768 26684 roll 0.52 - - 3082 - 2.30 0.054 545 -644.3 217.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26718 112.5 8.4 1771 26724 done 0.52 - - 3082 - 2.28 0.047 2030 651.3 217.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26852 101.9 7.6 1784 26856 roll 0.52 - - 3082 - 2.45 0.060 3582 633.5 217.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26883 99.4 8.1 1786 26891 done 0.52 - - 3082 - 2.47 0.046 1989 -644.9 217.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26956 93.1 8.1 1799 26964 roll 0.52 - - 3083 - 2.30 0.057 536 -631.7 217.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27000 89.6 8.7 1806 27007 done 0.52 - - 3083 - 2.28 0.049 1989 637.3 217.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27075 83.7 7.4 1819 27082 roll 0.52 - - 3083 - 2.58 0.061 3573 614.0 217.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27122 79.6 8.5 1827 27129 done 0.52 - - 3083 - 2.50 0.045 1962 -644.4 217.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27194 74.2 6.7 1840 27201 roll 0.52 - - 3083 - 2.58 0.060 3577 626.0 217.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27221 72.3 6.8 1844 27228 done 0.52 - - 3083 - 2.47 0.046 1985 -644.5 217.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27295 67.8 5.6 1857 27317 roll 0.53 - - 3083 - 2.30 0.057 548 -624.8 233.7 13.57 0.627 1781 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
27341 65.1 5.4 1864 27366 done 0.56 - - 3083 - 2.30 0.049 2013 637.0 254.5 18.58 0.628 1696 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
27434 59.9 5.7 1879 27450 roll 0.58 - - 3083 - 2.58 0.059 3574 605.0 264.8 9.32 0.583 1654 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27490 55.7 7.2 1888 27498 done 0.60 - - 3083 - 2.47 0.044 2021 -628.7 264.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27564 50.8 6.4 1901 27573 roll 0.61 - - 3083 - 2.35 0.054 545 -628.1 264.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27608 48.0 6.1 1908 27615 done 0.64 - - 3083 - 2.30 0.047 2004 634.3 264.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27682 43.9 5.7 1921 27698 roll 0.67 0.10 0.102 3138 550.0 2.60 0.060 3579 605.8 275.9 10.12 0.581 1609 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
27720 41.0 7.1 1926 27727 done 0.67 - - 3147 - 2.47 0.045 1999 -639.7 275.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27794 34.0 8.6 1939 27802 roll 0.65 0.12 0.148 3120 -225.0 2.33 0.054 551 -621.5 275.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27837 30.7 7.9 1946 27845 done 0.65 - - 3121 - 2.28 0.047 1997 634.2 275.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27911 25.0 7.3 1959 27919 roll 0.65 - - 3120 - 2.55 0.060 3578 620.0 275.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27953 21.7 7.9 1966 27961 done 0.65 - - 3121 - 2.47 0.044 1993 -641.7 275.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28029 16.5 6.7 1979 28037 roll 0.66 - - 3120 - 2.30 0.054 543 -630.4 275.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28046 15.5 6.2 1981 28055 done 0.67 - - 3121 - 2.40 0.048 2068 635.4 275.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28120 11.5 5.4 1994 28149 roll 0.70 - - 3121 - 2.47 0.060 3571 608.5 296.9 18.08 0.592 1523 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
28184 7.3 7.2 2004 28192 done 0.72 - - 3121 - 2.35 0.044 2094 -628.5 296.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28233 begin surface coast
28304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28304 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.71 - - 120 - - - 2193 - 375.06 40.70 0.493 1205 -7.8 0.003 - - - - - -