NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.84 of 350.00 AH used of 24V (71.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 69 - - - 1903 - -107.1 -73.53 - 3377 - - - - - - - - 14.45 12.60 14.45
117 2.0 -2.5 2 143 roll -0.39 14.07 0.356 3254 226.4 2.55 0.091 477 -559.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.03
333 62.3 -14.4 42 344 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.089 1899 557.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
536 82.1 -9.6 50 547 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.102 3320 546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.56
603 88.3 -9.3 61 616 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.090 1890 -554.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.31
788 107.6 -10.7 68 798 done -0.39 - - 3250 - - - 1890 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
969 127.2 -10.6 74 980 done -0.39 - - 3254 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1148 144.8 -9.7 80 1159 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.100 493 -547.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.62
1215 151.7 -9.8 91 1227 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.088 1899 562.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
1402 169.4 -9.7 98 1413 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.103 3325 548.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.62
1448 174.1 -10.0 105 1460 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.087 1912 -554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
1671 196.4 -10.4 116 1682 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1846 215.6 -10.7 122 1857 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2027 234.0 -10.1 128 2038 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.102 472 -551.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
2063 237.9 -10.5 133 2076 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.090 1899 553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.35
2249 256.0 -9.7 139 2260 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.102 3317 549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.63
2317 262.1 -8.9 150 2329 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.090 1888 -549.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2621 288.7 -8.7 156 2633 roll -0.39 - - 3254 - 2.53 0.103 490 -552.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.66
2679 293.9 -9.1 165 2690 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.089 1906 555.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
3007 318.1 -7.1 173 3019 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.105 3322 544.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.64
3060 321.5 -6.5 181 3073 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1907 -554.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.27
3395 344.0 -6.7 190 3405 done -0.39 - - 3255 - - - 1907 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3694 363.2 -6.4 195 3705 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.104 477 -550.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.68
3751 367.4 -7.5 204 3762 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.091 1899 557.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
4079 390.7 -7.2 212 4090 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.104 3319 546.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
4180 398.1 -7.4 229 4191 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.092 1899 -550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
4528 427.5 -8.5 241 4538 done -0.39 - - 3254 - - - 1895 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
4829 453.6 -8.7 246 4840 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.106 3323 538.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.67
4895 459.5 -8.6 257 4908 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.094 1891 -550.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
5202 485.9 -8.7 263 5213 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.106 491 -549.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.13 14.66
5243 489.8 -9.2 269 5255 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.091 1900 552.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
5588 517.6 -8.0 280 5599 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.106 3320 546.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.65
5651 522.1 -7.1 290 5662 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.092 1905 -544.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
5973 543.5 -6.6 297 5983 done -0.39 - - 3254 - - - 1910 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6274 561.0 -5.9 302 6285 done -0.39 - - 3254 - - - 1904 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
6573 578.0 -5.6 307 6584 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.108 3322 535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
6624 581.1 -5.9 315 6635 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1892 -550.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
6957 602.2 -6.4 324 6967 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
7256 620.7 -6.2 329 7266 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7557 637.7 -5.7 334 7568 done -0.39 - - 3254 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
7856 654.5 -5.6 339 7866 done -0.39 - - 3255 - - - 1887 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8156 671.3 -5.7 344 8166 done -0.39 - - 3254 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
8457 689.0 -5.9 349 8468 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.108 3323 530.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.04 14.66
8524 693.3 -6.2 360 8536 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1906 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
8832 712.1 -6.1 366 8843 done -0.39 - - 3254 - - - 1904 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9130 728.0 -5.2 371 9140 done -0.39 - - 3254 - - - 1904 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
9431 743.1 -5.0 376 9442 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.110 3322 531.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.64
9503 746.9 -5.4 388 9514 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.094 1890 -546.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
9876 767.5 -5.7 405 9887 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
10176 785.6 -6.0 410 10186 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
10475 803.5 -5.9 415 10487 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.108 3318 529.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
10563 808.1 -5.5 430 10574 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.094 1903 -540.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.30
10925 828.0 -5.6 444 10935 done -0.39 - - 3254 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
11221 847.8 -6.8 449 11232 done -0.39 - - 3254 - - - 1903 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11521 868.5 -6.8 454 11532 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.110 3320 530.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
11618 874.4 -6.7 470 11629 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.096 1891 -545.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
11975 898.5 -6.7 483 11986 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.111 482 -541.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.65
12043 903.5 -7.5 494 12055 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.095 1900 545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
12347 922.1 -6.0 500 12358 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.109 3323 537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
12435 927.0 -6.2 515 12446 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.094 1892 -546.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
12796 947.9 -5.9 529 12808 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.109 495 -537.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
12844 951.1 -6.7 536 12856 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.095 1901 545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
13187 968.2 -4.9 546 13198 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.109 3322 536.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.61
13255 971.9 -3.4 557 13268 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.095 1910 -538.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
13560 987.9 -5.3 563 13571 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.109 478 -546.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
13591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13591 begin apogee
13607 990.2 -4.6 568 13701 done -0.16 0.28 0.160 3337 292.9 - - 2267 - - 86.68 1.901 2940 -4.9 0.494 - - - - - - 14.03 13.86 13.05
13704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13704 begin climb
13709 993.1 - 569 13820 roll 0.39 0.50 0.100 3517 360.0 2.78 0.111 3662 501.8 107.1 90.18 1.873 2500 -4.9 0.504 - - - - - - 13.88 13.53 12.79
13844 989.6 7.2 594 13856 done 0.39 - - 3518 - 2.72 0.096 2236 -524.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.76 13.64 13.78
14217 962.6 7.4 610 14228 roll 0.39 - - 3525 - 2.58 0.105 839 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 13.99 14.40
14334 953.9 5.8 630 14346 done 0.42 - - 3525 - 2.60 0.094 2247 541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
14668 928.9 7.3 639 14678 done 0.42 - - 3526 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14968 907.6 7.1 644 14978 done 0.42 - - 3525 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15268 887.2 6.8 649 15278 done 0.43 - - 3525 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15569 867.2 6.7 654 15580 roll 0.44 - - 3531 - 2.60 0.107 839 -541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
15621 863.2 7.1 662 15632 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.095 2260 550.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
15955 839.1 7.3 671 15965 done 0.44 - - 3527 - - - 2260 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16253 817.5 7.3 676 16264 done 0.44 - - 3527 - - - 2259 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16553 794.1 7.9 681 16564 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.114 3662 529.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
16621 788.6 8.2 692 16632 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.098 2239 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
16926 765.5 7.5 698 16937 roll 0.44 - - 3527 - 2.58 0.109 843 -541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
16964 762.9 6.4 703 16976 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
17317 738.4 6.9 715 17328 roll 0.46 - - 3527 - 2.65 0.111 3664 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
17379 733.4 7.8 725 17390 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.096 2257 -541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
17702 712.4 6.3 732 17713 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.107 824 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.60
17759 709.1 6.0 741 17770 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.094 2249 548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
18087 690.8 5.6 749 18099 roll 0.54 0.12 0.127 3607 666.7 2.67 0.109 3666 530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.26
18187 682.2 9.3 766 18199 done 0.54 0.17 0.241 3570 -217.6 2.65 0.099 2236 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.85 14.04 14.16
18540 656.8 7.0 778 18550 done 0.54 - - 3573 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18837 636.4 6.9 783 18848 roll 0.54 - - 3581 - 2.58 0.104 841 -540.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
18956 627.7 7.3 804 18967 done 0.54 - - 3582 - 2.58 0.094 2248 545.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.29
19284 604.0 7.3 812 19295 done 0.54 - - 3582 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19583 582.2 7.4 817 19594 roll 0.54 - - 3581 - 2.70 0.110 3666 525.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.61
19629 578.4 8.4 824 19641 done 0.54 - - 3585 - 2.62 0.097 2253 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
19972 550.4 8.4 834 19983 roll 0.54 - - 3596 - 2.60 0.104 834 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.58
20029 545.0 8.6 843 20040 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.096 2251 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
20358 515.9 9.0 851 20368 done 0.54 - - 3595 - - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20656 490.7 8.3 856 20667 roll 0.54 - - 3596 - 2.67 0.109 3664 527.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
20724 484.3 9.5 867 20737 done 0.54 0.12 0.239 3574 -183.3 2.62 0.094 2238 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.11
21029 462.0 7.1 873 21040 roll 0.54 - - 3574 - 2.72 0.109 3665 524.6 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.59
21140 453.4 8.1 892 21151 done 0.54 - - 3583 - 2.60 0.093 2256 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
21481 428.6 7.1 902 21492 done 0.54 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21778 407.6 7.0 907 21789 done 0.54 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22077 387.9 6.5 912 22088 roll 0.56 - - 3590 - 2.62 0.104 824 -546.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
22274 374.3 7.4 948 22285 done 0.56 - - 3589 - 2.65 0.093 2267 544.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.23
22646 347.4 7.1 965 22657 done 0.56 - - 3587 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22947 324.3 7.8 970 22959 roll 0.56 - - 3595 - 2.65 0.103 839 -538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.59
23015 318.8 8.1 981 23027 done 0.56 - - 3595 - 2.58 0.093 2250 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
23322 295.0 7.7 987 23333 roll 0.56 - - 3595 - 2.67 0.108 3665 530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
23428 286.5 8.4 1005 23439 done 0.56 - - 3598 - 2.62 0.093 2234 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
23776 262.3 6.8 1016 23787 roll 0.57 - - 3609 - 2.55 0.101 846 -544.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
23935 250.7 7.2 1045 23947 done 0.57 - - 3605 - 2.58 0.093 2256 546.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
24253 227.6 7.4 1061 24264 roll 0.57 - - 3605 - 2.65 0.105 3664 531.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
24356 219.4 8.0 1078 24368 done 0.57 - - 3609 - 2.60 0.092 2256 -541.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
24536 207.6 6.0 1085 24547 roll 0.60 - - 3609 - 2.65 0.106 3664 531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.57
24667 199.5 6.1 1108 24679 done 0.62 - - 3614 - 2.60 0.090 2254 -542.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
24854 189.6 5.4 1115 24865 roll 0.66 - - 3609 - 2.60 0.100 828 -548.5 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
24971 183.5 5.2 1135 25018 done 0.68 - - 3608 - 2.60 0.091 2252 547.7 153.2 34.65 0.936 2313 -5.5 0.209 - - - - - - 14.17 14.01 13.72
25211 164.5 9.0 1151 25221 done 0.68 - - 3610 - - - 2248 - 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
25389 147.0 9.9 1157 25400 done 0.68 - - 3610 - - - 2248 - 153.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
25570 130.3 9.0 1163 25580 done 0.68 - - 3610 - - - 2247 - 153.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
25750 115.4 8.1 1169 25761 done 0.68 - - 3610 - - - 2247 - 153.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
25930 102.7 6.9 1175 25941 roll 0.68 - - 3606 - 2.65 0.107 3664 534.7 153.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 13.96 14.57
26076 90.1 7.8 1201 26087 done 0.68 - - 3609 - 2.62 0.091 2237 -544.7 153.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
26293 77.7 5.3 1211 26335 done 0.71 - - 3610 - - - 2236 - 197.4 34.42 0.818 2135 -5.3 0.098 - - - - - - 14.54 14.28 13.78
26499 64.0 6.9 1218 26511 roll 0.71 - - 3606 - 2.70 0.105 3666 529.6 197.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.50 14.08 14.52
26537 61.5 6.6 1223 26549 done 0.72 - - 3615 - 2.62 0.092 2237 -545.4 197.4 - - 2130 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
26723 49.9 6.4 1230 26735 roll 0.74 - - 3619 - 2.55 0.100 840 -547.8 197.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.52 14.06 14.54
26861 40.7 5.6 1254 26872 done 0.77 - - 3619 - 2.55 0.091 2250 552.9 197.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
27088 28.7 5.4 1266 27100 roll 0.81 0.12 0.131 3689 583.3 2.62 0.102 3663 539.3 197.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.20
27339 19.0 -1.1 1312 27444 done 0.91 - - 3699 - 2.58 0.088 2250 -547.7 382.3 88.20 0.165 1383 -8.5 0.190 - - - - - - 14.23 14.10 14.08
27521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27521 begin surface coast
27551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27551 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.26 10.20 0.044 88 8.6 0.65 0.102 1900 -11264.6 400.08 7.50 0.084 1310 174.7 -0.310 - - - - - -