NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.56 of 350.00 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 79 - - - 1903 - -107.1 -72.62 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.64 14.41
116 2.2 -3.8 2 138 roll -0.39 13.93 0.352 3256 228.1 2.55 0.088 476 -559.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.02
288 46.4 -13.0 34 295 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.089 1903 553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
497 72.4 -13.0 44 504 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.100 3323 546.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.05 14.52
544 78.4 -11.2 52 552 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.087 1891 -555.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
755 103.1 -12.3 62 758 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
933 124.0 -11.3 68 941 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.103 477 -554.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.57
997 131.4 -11.1 79 1005 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.086 1914 557.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
1184 149.5 -9.7 86 1191 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.104 3303 544.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.12 14.57
1247 155.3 -8.7 97 1257 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.089 1907 -551.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
1433 170.6 -8.2 104 1436 done -0.39 - - 3256 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1613 185.1 -8.0 110 1616 done -0.39 - - 3255 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1793 200.1 -8.5 116 1800 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.103 3318 542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
1846 204.7 -8.5 125 1855 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.087 1889 -553.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2052 223.7 -9.6 134 2055 done -0.39 - - 3255 - - - 1888 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2231 240.9 -9.5 140 2234 done -0.39 - - 3255 - - - 1888 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2412 256.7 -8.7 145 2420 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.103 3305 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.10 14.59
2455 260.4 -8.2 152 2463 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.089 1893 -553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
2789 287.5 -8.2 162 2797 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.103 3305 538.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.60
2842 291.7 -7.8 171 2850 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.089 1904 -549.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.26
3166 317.2 -7.9 179 3169 done -0.39 - - 3256 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3466 339.8 -7.5 184 3473 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.104 3318 540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
3529 344.1 -6.4 195 3538 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.090 1900 -549.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
3835 364.2 -6.6 201 3838 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.62
4136 383.5 -6.5 206 4139 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
4435 405.9 -7.6 211 4438 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4735 429.0 -7.7 216 4742 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.107 3304 529.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
4839 436.5 -7.3 235 4847 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.094 1891 -547.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5173 461.2 -7.4 245 5182 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.105 3312 536.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
5249 466.7 -7.2 258 5257 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.093 1906 -545.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5618 494.6 -7.8 274 5627 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.107 493 -547.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
5662 498.9 -8.9 281 5670 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.090 1898 555.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
5997 525.2 -7.8 291 6005 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.105 3303 540.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
6120 534.2 -7.3 313 6128 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.093 1890 -543.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6440 558.0 -7.3 320 6443 done -0.39 - - 3255 - - - 1890 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
6739 578.3 -6.7 325 6747 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.105 3306 534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
6793 581.7 -6.1 334 6801 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.094 1893 -547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
7118 602.7 -6.6 342 7126 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.108 493 -542.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
7167 606.4 -7.6 350 7174 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1899 551.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7496 627.7 -6.4 359 7504 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.106 3322 543.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
7677 639.4 -6.5 393 7685 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1908 -543.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7997 661.1 -6.9 400 8005 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.106 3317 531.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
8034 663.6 -6.9 405 8043 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.096 1889 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
8379 686.7 -6.7 417 8387 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.107 477 -543.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.57
8434 690.8 -7.5 426 8441 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.092 1901 547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
8758 711.6 -6.4 434 8766 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.107 3318 540.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
8857 717.8 -6.1 452 8865 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.095 1907 -542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
9196 738.5 -6.1 463 9204 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.108 475 -546.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
9234 741.1 -7.1 469 9243 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1906 550.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
9574 761.4 -6.0 480 9582 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.108 3313 537.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
9667 767.1 -5.9 497 9676 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.096 1889 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
10013 788.6 -6.4 509 10016 done -0.39 - - 3255 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
10313 807.7 -6.4 514 10316 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.61
10612 827.6 -6.6 519 10620 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.107 3312 527.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
10651 830.2 -4.9 525 10660 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.096 1906 -540.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
10991 851.5 -6.2 536 10999 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.107 3321 530.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.56
11041 854.1 -3.5 544 11049 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.095 1890 -546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
11371 874.7 -6.1 553 11378 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.109 495 -540.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.55
11419 877.9 -8.4 561 11427 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.093 1903 545.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
11750 897.8 -6.0 570 11757 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.109 3323 535.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.56
11867 904.1 -5.5 591 11875 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.094 1909 -539.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.23
12192 921.9 -5.4 599 12199 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.109 475 -541.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.55
12230 924.3 -3.3 605 12238 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.093 1900 548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
12571 942.5 -5.2 616 12574 done -0.39 - - 3256 - - - 1899 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
12869 958.5 -5.4 621 12878 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.108 3323 537.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.55
12928 961.7 -5.5 631 12936 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.095 1891 -540.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
13249 978.9 -5.4 638 13256 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 484 -541.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
13312 982.8 -6.1 649 13322 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.096 1919 547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
13493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13493 begin apogee
13506 991.7 -4.8 653 13598 done -0.16 0.30 0.160 3348 306.7 - - 2246 - - 86.47 1.911 2938 -4.9 0.493 - - - - - - 13.98 13.85 13.03
13602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13602 begin climb
13607 993.6 - 654 13708 done 0.39 0.50 0.097 3521 346.0 - - 2246 - 107.1 92.45 1.866 2504 -4.7 0.485 - - - - - - 13.87 13.57 12.79
13982 969.1 7.9 661 13994 roll 0.39 - - 3521 - 2.67 0.111 3663 530.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.28 13.89 14.29
14050 962.7 9.2 672 14063 done 0.39 - - 3523 - 2.65 0.096 2250 -533.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
14356 937.2 8.3 678 14367 roll 0.39 - - 3527 - 2.67 0.110 3663 529.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.03 14.47
14389 934.3 9.3 682 14400 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.097 2249 -539.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
14745 906.0 7.9 695 14756 roll 0.39 - - 3528 - 2.60 0.109 833 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.58
14803 901.4 7.8 704 14814 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.096 2246 547.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
15130 876.5 7.6 712 15141 roll 0.39 - - 3528 - 2.65 0.110 3663 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
15272 865.1 7.8 737 15283 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.098 2237 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
15644 842.3 6.1 753 15655 done 0.42 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
15941 825.7 5.5 758 15952 roll 0.45 - - 3527 - 2.72 0.109 3670 526.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
15983 823.0 7.8 764 15994 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.097 2254 -540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
16330 805.1 5.2 775 16375 done 0.47 - - 3527 - - - 2254 - 153.0 37.50 1.644 2318 -4.7 0.451 - - - - - - 14.57 14.18 13.44
16627 785.4 6.7 780 16638 roll 0.49 - - 3527 - 2.62 0.109 838 -540.5 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.47 14.03 14.49
16689 780.7 7.4 790 16700 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.095 2247 546.1 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
17012 755.7 7.8 797 17023 roll 0.49 - - 3527 - 2.67 0.110 3676 535.2 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 14.06 14.54
17069 750.4 9.5 806 17080 done 0.49 - - 3527 - 2.65 0.099 2251 -537.7 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.29
17398 721.3 8.8 814 17409 roll 0.49 - - 3530 - 2.60 0.109 841 -542.3 153.0 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
17444 717.1 9.0 821 17456 done 0.49 - - 3530 - 2.58 0.095 2258 549.2 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
17783 685.7 9.3 831 17794 roll 0.49 - - 3530 - 2.62 0.111 3663 536.3 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
17897 673.6 9.9 851 17908 done 0.49 - - 3530 - 2.62 0.097 2254 -537.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
18230 645.8 8.2 860 18241 roll 0.49 - - 3531 - 2.62 0.109 831 -543.1 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.62
18297 640.8 7.5 871 18308 done 0.49 - - 3530 - 2.60 0.096 2258 548.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
18604 621.4 6.1 877 18614 done 0.51 - - 3530 - - - 2258 - 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18903 603.8 5.8 882 18915 roll 0.54 0.08 0.153 3608 975.0 2.67 0.106 820 -538.6 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.26 14.02 14.30
18957 599.7 8.8 890 18969 done 0.54 0.12 0.227 3574 -283.3 2.60 0.095 2245 548.1 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 13.92 14.10 14.16
19294 574.0 7.6 899 19305 roll 0.54 - - 3574 - 2.67 0.110 3673 534.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
19435 561.0 9.4 924 19446 done 0.54 - - 3581 - 2.65 0.097 2236 -542.3 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
19803 526.4 9.6 940 19814 roll 0.54 - - 3588 - 2.58 0.107 833 -543.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
19860 520.4 10.6 949 19872 done 0.54 - - 3587 - 2.60 0.096 2263 550.0 153.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
20188 485.5 10.6 957 20199 roll 0.54 - - 3584 - 2.62 0.109 3664 534.7 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.61
20353 467.1 11.1 987 20364 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.095 2246 -541.2 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
20702 431.0 10.7 998 20714 roll 0.54 - - 3607 - 2.60 0.106 829 -545.0 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.57
20744 425.6 10.9 1004 20756 done 0.54 0.15 0.217 3570 -246.7 2.60 0.096 2255 548.5 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 13.91 14.09 14.16
21092 396.7 8.1 1015 21103 roll 0.54 - - 3565 - 2.65 0.109 3666 532.5 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
21144 391.9 8.8 1023 21155 done 0.54 - - 3569 - 2.62 0.096 2237 -545.4 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
21476 367.0 7.4 1032 21487 roll 0.54 - - 3580 - 2.55 0.106 843 -546.7 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.61
21520 363.5 8.2 1038 21531 done 0.54 - - 3580 - 2.55 0.093 2247 550.6 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
21866 335.3 8.4 1049 21878 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.108 3664 534.7 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.57
21908 331.0 9.9 1055 21920 done 0.54 - - 3584 - 2.60 0.095 2257 -541.2 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.27
22255 298.1 9.8 1066 22266 done 0.54 - - 3582 - - - 2257 - 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
22552 269.5 9.5 1071 22563 roll 0.54 - - 3583 - 2.67 0.108 3664 527.0 153.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.60
22603 264.2 10.8 1079 22614 done 0.54 - - 3590 - 2.60 0.092 2251 -543.5 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
22942 233.9 9.0 1090 22953 roll 0.54 - - 3598 - 2.62 0.105 821 -545.8 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
22978 229.8 9.1 1095 22990 done 0.54 - - 3598 - 2.62 0.093 2264 550.8 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
23165 212.9 9.1 1102 23176 roll 0.54 - - 3598 - 2.60 0.106 3662 537.7 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
23211 208.5 9.8 1109 23224 done 0.54 0.17 0.229 3568 -176.5 2.60 0.092 2241 -546.5 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 13.89 14.12 14.14
23434 192.5 7.2 1120 23444 done 0.54 - - 3568 - - - 2241 - 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23611 179.9 6.9 1126 23622 done 0.54 - - 3568 - - - 2241 - 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.58
23790 166.9 7.3 1132 23800 done 0.54 - - 3568 - - - 2241 - 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23971 154.0 7.2 1138 23982 roll 0.54 - - 3569 - 2.58 0.107 842 -542.2 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
24008 151.4 6.2 1143 24020 done 0.56 - - 3570 - 2.58 0.091 2248 545.0 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
24195 140.8 5.6 1150 24206 roll 0.60 - - 3569 - 2.65 0.106 3665 534.7 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.59
24232 138.4 6.0 1155 24244 done 0.63 - - 3570 - 2.60 0.093 2252 -543.5 153.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.28
24419 128.8 5.1 1162 24470 roll 0.65 - - 3570 - 2.60 0.106 842 -542.3 202.0 37.72 0.864 2114 -5.4 0.157 - - - - - - 14.58 14.23 13.76
24531 122.3 6.4 1182 24543 done 0.67 0.12 0.122 3645 625.0 2.58 0.092 2267 552.3 202.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.26
24749 99.8 11.6 1192 24760 roll 0.67 - - 3639 - 2.60 0.106 3663 536.9 202.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
24845 86.7 13.5 1208 24856 done 0.67 - - 3639 - 2.62 0.093 2236 -544.7 202.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
25048 65.9 9.0 1216 25059 roll 0.67 - - 3639 - 2.67 0.105 3664 534.8 202.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
25110 59.6 9.8 1226 25121 done 0.67 - - 3639 - 2.60 0.091 2253 -542.7 202.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.26
25319 43.8 6.7 1234 25330 roll 0.68 - - 3639 - 2.65 0.103 3663 532.1 202.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.53 14.03 14.54
25392 40.1 4.4 1246 25454 done 0.71 - - 3639 - 2.60 0.090 2241 -546.9 266.3 47.20 0.757 1851 -5.7 0.058 - - - - - - 14.25 14.11 13.76
25631 25.5 7.7 1264 25644 roll 0.71 - - 3639 - 2.62 0.103 3651 538.2 266.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.47 14.04 14.48
25684 21.1 9.1 1272 25695 done 0.71 - - 3639 - 2.58 0.092 2253 -541.9 266.3 - - 1851 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
25903 4.9 7.0 1282 25914 roll 0.71 - - 3639 - 2.60 0.104 821 -550.8 266.3 - - 1850 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
25919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25920 begin surface coast
25931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25932 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.25 9.95 0.039 92 9.2 2.00 0.088 1901 692.5 400.08 56.72 0.085 1309 23.1 -0.023 - - - - - -