NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.39 of 350.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2403 - -116.8 -47.67 - 2546 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.9 5 125 roll -0.59 12.40 0.369 3128 220.4 2.53 0.098 1001 -554.2 -116.8 -16.10 - 3336 -49.1 - - - - - - - 13.87 14.19 14.47
195 26.8 -20.4 16 206 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2397 569.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
446 64.6 -12.7 41 457 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.086 3822 570.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
586 82.4 -12.3 55 598 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.060 2404 -578.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
838 109.5 -10.7 80 849 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.073 991 -576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
889 115.1 -11.1 85 900 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2403 576.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
1140 141.7 -10.5 110 1151 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3818 566.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1253 153.4 -10.2 121 1264 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2395 -580.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1504 178.5 -9.7 146 1513 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1754 204.1 -10.3 171 1764 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2004 228.2 -9.3 196 2014 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2254 250.4 -9.1 221 2264 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2554 276.4 -8.6 231 2563 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2854 301.4 -8.2 241 2864 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3154 324.8 -7.7 251 3163 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3454 348.4 -7.9 261 3464 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3754 372.6 -8.1 271 3763 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4054 397.2 -8.3 281 4064 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.092 3804 556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.22 -
4134 404.1 -8.5 289 4145 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.067 2389 -577.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
4449 429.4 -7.9 300 4459 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4744 451.8 -7.3 310 4753 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5045 473.7 -7.2 320 5055 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3804 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
5165 482.8 -7.5 332 5175 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.067 2403 -578.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
5495 507.5 -7.5 345 5504 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5795 529.1 -7.0 355 5805 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.093 3804 554.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
5856 533.2 -6.8 361 5866 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2389 -577.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.28 -
6185 556.2 -7.0 374 6195 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.092 3805 555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
6247 560.6 -7.5 380 6257 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.068 2407 -577.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
6577 584.5 -7.2 393 6586 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6878 605.9 -7.2 403 6887 done -0.59 - - 3132 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7177 626.7 -7.0 413 7186 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7477 647.3 -6.9 423 7487 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7777 668.6 -7.2 433 7786 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8078 690.6 -7.5 443 8088 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3813 552.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
8157 696.9 -7.6 451 8168 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.068 2389 -576.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.25 -
8471 720.4 -7.5 462 8481 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8768 743.0 -7.6 472 8778 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9068 764.7 -7.0 482 9078 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.095 3814 549.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
9158 771.1 -7.0 491 9169 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 2403 -571.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.20 -
9489 792.3 -6.2 504 9499 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9789 811.4 -6.5 514 9798 done -0.59 - - 3133 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10093 831.5 -6.6 524 10102 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10392 852.1 -6.9 534 10401 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10693 872.6 -7.0 544 10702 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10991 893.1 -6.9 554 11001 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11293 913.8 -6.9 564 11302 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11592 933.9 -6.8 574 11602 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11892 953.9 -6.7 584 11902 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.096 3804 551.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.13 -
11983 960.0 -6.5 593 11993 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.072 2390 -572.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
12312 980.1 -6.0 606 12322 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12489 begin apogee
12499 991.1 -6.2 612 12615 done -0.25 0.38 0.181 3237 297.4 - - 2330 - - 102.40 1.924 2855 -4.6 0.449 - - - - - - 14.03 - 13.09
12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12617 begin climb
12621 994.3 - 616 12743 roll 0.59 0.90 0.125 3515 308.9 2.67 0.088 926 -525.8 116.8 110.70 1.891 2378 -4.3 0.434 - - - - - - 13.84 13.50 12.79
12786 986.6 7.6 631 12799 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.076 2333 541.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.65 -
13100 960.4 8.5 642 13110 done 0.59 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13402 935.2 8.1 652 13411 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13700 910.4 8.3 662 13710 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14001 884.8 8.7 672 14011 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14300 857.5 9.4 682 14310 roll 0.59 - - 3525 - 2.55 0.091 917 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
14410 846.9 9.4 693 14421 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.078 2332 566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.24 -
14724 817.2 9.8 704 14733 done 0.59 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15023 789.5 9.2 714 15033 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.092 916 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.15 -
15102 782.2 9.0 722 15113 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2337 568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
15416 755.8 8.4 733 15426 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15717 732.6 7.7 743 15726 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16016 710.0 7.5 753 16025 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16316 688.0 7.3 763 16327 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.091 916 -556.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
16396 681.7 7.5 771 16408 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2328 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
16710 657.8 7.8 782 16719 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17010 633.9 8.1 792 17020 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17310 610.1 7.9 802 17320 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.089 922 -557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
17400 602.7 7.8 811 17411 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2334 564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
17731 575.6 8.4 824 17740 done 0.59 - - 3524 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18033 551.5 7.9 834 18043 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.088 922 -553.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.14 -
18133 543.6 7.8 844 18143 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2334 564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
18454 518.9 7.7 856 18463 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18757 495.6 7.9 866 18766 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19056 472.8 7.4 876 19066 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 915 -556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
19156 465.1 7.2 886 19166 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2333 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
19476 442.4 7.1 898 19485 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19780 420.6 7.2 908 19789 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20079 399.3 7.1 918 20089 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 922 -557.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
20211 389.7 7.2 931 20222 done 0.59 - - 3528 - 2.50 0.076 2333 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
20531 367.3 7.0 943 20541 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20835 346.3 6.9 953 20845 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21136 326.2 6.7 963 21145 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21435 306.7 6.4 973 21445 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.085 915 -555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.13 -
21535 300.0 6.7 983 21545 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.17 -
21858 277.8 7.1 995 21867 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22159 257.2 6.6 1005 22168 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22456 237.8 6.8 1027 22467 roll 0.66 - - 3523 - 2.53 0.084 921 -557.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
22607 228.1 5.9 1042 22618 done 0.69 - - 3521 - 2.50 0.073 2331 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
22859 212.9 6.2 1067 22870 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.091 3736 555.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.13 -
22963 205.5 7.4 1077 22974 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.067 2328 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
23215 189.7 5.7 1102 23225 done 0.75 0.12 0.143 3581 491.7 - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.24 - -
23466 171.4 7.8 1127 23476 done 0.75 - - 3581 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23716 152.1 6.9 1152 23727 roll 0.75 - - 3588 - 2.50 0.083 918 -561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
23958 137.1 5.3 1176 24008 done 0.78 - - 3588 - 2.50 0.073 2338 568.0 164.8 36.92 0.882 2185 -5.0 0.148 - - - - - - - 14.16 13.83
24250 111.0 9.4 1205 24261 roll 0.78 - - 3592 - 2.53 0.084 927 -557.7 164.8 - - 2185 - - - - - - - - - 14.11 -
24365 101.1 8.5 1216 24376 done 0.78 - - 3592 - 2.50 0.072 2336 563.6 164.8 - - 2185 - - - - - - - - - 14.12 -
24615 83.9 6.9 1241 24626 roll 0.78 - - 3592 - 2.50 0.089 3735 559.6 164.8 - - 2185 - - - - - - - - - 14.12 -
24708 76.9 7.7 1250 24719 done 0.78 - - 3592 - 2.45 0.069 2331 -573.1 164.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.17 -
24959 62.0 4.5 1275 25023 roll 0.83 - - 3592 - 2.60 0.090 3746 544.2 233.4 54.00 0.776 1903 -5.2 0.080 - - - - - - - 14.25 13.84
25162 45.8 8.5 1295 25174 done 0.83 - - 3591 - 2.47 0.070 2333 -572.1 233.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.14 -
25414 31.2 4.3 1320 25484 roll 0.88 - - 3591 - 2.58 0.086 920 -547.7 306.7 55.15 0.726 1602 -5.4 0.045 - - - - - - - 14.19 13.80
25544 23.6 6.4 1333 25555 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.070 2335 572.9 306.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.09 -
25796 6.9 6.5 1358 25806 roll 0.91 - - 3592 - 2.50 0.087 3735 560.0 306.7 - - 1601 - - - - - - - - - 14.14 -
25834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25834 begin surface coast
25884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25884 begin surface
SM 1.98 - - - - -9.11 9.23 0.062 391 42.4 2.38 0.066 2401 899.6 375.06 29.15 0.099 1329 45.6 -0.093 - - - - - -