NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.12 of 350.00 AH used of 24V (74.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 85 VBD -0.59 - - 393 - - - 2398 - -116.8 -52.67 - 2721 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -2.4 5 122 roll -0.59 12.52 0.375 3124 218.1 2.55 0.099 984 -554.5 -116.8 -11.30 - 3337 -54.5 - - - - - - - 13.86 14.20 14.45
242 37.3 -14.9 21 251 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2407 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
492 69.4 -12.9 46 501 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 3810 568.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
592 82.2 -13.3 56 601 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2387 -588.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
842 110.5 -10.4 81 851 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3810 562.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
873 113.9 -11.2 84 881 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.057 2405 -585.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
1122 139.9 -10.1 109 1130 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1372 164.6 -9.9 134 1380 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1622 189.4 -9.9 159 1631 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1873 213.6 -9.0 184 1881 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2122 235.8 -8.7 209 2129 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2372 259.0 -9.5 228 2375 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2673 287.5 -9.3 238 2676 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2972 313.8 -8.6 248 2976 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3272 339.4 -8.6 258 3280 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3815 558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.24 -
3333 344.7 -8.9 264 3341 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.064 2390 -581.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.29 -
3665 374.2 -9.1 277 3669 done -0.59 - - 3120 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3962 401.7 -9.3 287 3966 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4262 429.2 -8.9 297 4266 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4563 454.4 -8.1 307 4566 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4862 477.5 -7.7 317 4865 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5162 500.5 -7.7 327 5171 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.081 997 -566.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
5212 504.5 -8.4 332 5222 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2401 568.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
5525 528.1 -7.3 343 5528 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5823 548.8 -6.9 353 5830 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3813 557.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.18 -
5882 552.9 -6.7 359 5891 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2401 -576.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.25 -
6216 575.3 -7.0 372 6220 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6512 597.1 -7.3 382 6516 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6812 619.1 -7.3 392 6816 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7113 641.2 -7.4 402 7116 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7412 663.4 -7.4 412 7416 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7713 686.0 -7.7 422 7716 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8012 709.1 -7.8 432 8016 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8313 732.5 -7.8 442 8320 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 985 -565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
8372 737.3 -8.3 448 8380 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2400 566.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
8706 761.8 -7.3 461 8709 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9005 782.6 -6.8 471 9008 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9302 802.6 -6.7 481 9305 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9603 823.2 -7.0 491 9611 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3821 557.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9671 828.6 -7.7 498 9680 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2403 -560.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.17 -
9997 852.8 -7.9 510 10000 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10293 877.0 -8.0 520 10296 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10593 901.0 -7.8 530 10597 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10892 922.6 -7.1 540 10895 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11193 943.0 -6.7 550 11197 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11492 961.9 -6.1 560 11496 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11792 979.8 -5.9 570 11796 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11969 begin apogee
11979 990.1 -5.7 576 12092 done -0.25 0.40 0.177 3241 292.5 - - 2312 - - 103.03 1.919 2855 -4.5 0.447 - - - - - - 14.02 - 13.07
12095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin climb
12099 992.3 - 580 12226 roll 0.59 0.85 0.127 3510 316.5 2.62 0.088 926 -529.0 116.8 110.07 1.880 2380 -4.3 0.437 - - - - - - 13.83 13.51 12.81
12295 980.6 8.9 600 12306 done 0.59 - - 3509 - 2.58 0.076 2333 545.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.71 -
12609 953.2 8.7 611 12618 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12909 927.6 8.5 621 12918 done 0.59 - - 3515 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13209 902.4 8.5 631 13218 done 0.59 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13508 878.4 7.7 641 13518 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.095 3739 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
13558 873.9 8.6 646 13569 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.075 2338 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
13871 848.9 8.2 657 13881 done 0.59 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14172 823.9 8.6 667 14182 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.091 917 -557.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
14263 815.8 8.7 676 14273 done 0.59 - - 3515 - 2.50 0.076 2333 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
14592 785.9 9.3 689 14602 done 0.59 - - 3516 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14895 758.0 9.3 699 14905 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15196 730.8 8.9 709 15205 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15496 706.2 8.0 719 15506 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.090 915 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
15575 699.6 7.6 727 15587 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.076 2332 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
15889 676.8 7.2 738 15898 done 0.59 - - 3513 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16190 654.3 7.5 748 16199 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16488 630.7 8.0 758 16498 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16790 606.3 8.0 768 16799 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17089 582.7 7.8 778 17098 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17390 559.9 7.8 788 17400 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.090 922 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
17480 552.3 8.1 797 17490 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.076 2335 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
17809 526.2 7.8 810 17819 done 0.59 - - 3511 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18113 502.8 7.9 820 18122 done 0.59 - - 3510 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18413 481.2 6.8 830 18423 roll 0.60 - - 3510 - 2.55 0.089 915 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18493 475.6 6.3 838 18504 done 0.62 - - 3510 - 2.50 0.075 2333 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
18807 456.4 6.2 849 18817 roll 0.64 - - 3510 - 2.53 0.093 3735 554.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
18867 451.8 7.6 855 18877 done 0.64 - - 3510 - 2.47 0.071 2325 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
19198 429.8 6.8 868 19208 roll 0.66 - - 3519 - 2.50 0.086 917 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
19319 421.1 7.3 880 19329 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.074 2331 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.20 -
19649 397.2 7.1 893 19658 done 0.66 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19952 376.3 6.9 903 19962 done 0.66 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20252 355.7 6.9 913 20262 roll 0.66 - - 3519 - 2.53 0.088 921 -556.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20394 345.6 7.0 927 20405 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.075 2334 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
20705 324.1 6.7 938 20714 done 0.67 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21006 305.8 6.0 948 21015 done 0.69 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21305 287.1 6.1 958 21316 roll 0.72 0.12 0.143 3587 558.3 2.53 0.081 917 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.27 14.14 -
21435 275.9 8.6 971 21446 done 0.72 0.12 0.285 3563 -200.0 2.50 0.073 2333 566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
21756 251.0 7.4 983 21765 done 0.72 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22056 229.9 7.0 1011 22067 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22307 211.3 7.8 1036 22317 done 0.72 - - 3560 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22557 191.4 8.0 1061 22568 roll 0.72 - - 3563 - 2.53 0.086 919 -558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
22687 181.4 7.5 1074 22698 done 0.72 - - 3563 - 2.50 0.073 2336 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
22939 164.1 6.1 1099 22951 roll 0.74 - - 3563 - 2.55 0.084 918 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
23024 159.0 6.2 1107 23035 done 0.77 - - 3563 - 2.47 0.072 2329 571.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
23276 143.0 6.5 1132 23286 done 0.78 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23526 129.3 5.1 1157 23578 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.090 3743 548.1 170.5 42.25 0.869 2159 -5.0 0.142 - - - - - - - 14.29 13.81
23678 117.3 9.8 1172 23689 done 0.82 - - 3563 - 2.50 0.068 2325 -567.2 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.15 -
23929 97.4 7.2 1197 23940 roll 0.82 - - 3563 - 2.47 0.084 927 -566.0 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.10 -
24110 84.5 7.3 1215 24121 done 0.82 - - 3559 - 2.47 0.073 2332 568.8 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.16 -
24363 68.5 5.9 1240 24374 done 0.85 0.12 0.145 3616 475.0 - - 2331 - 170.5 - - 2158 - - - - - - - - 14.17 - -
24614 54.3 5.6 1265 24625 roll 0.88 - - 3614 - 2.50 0.088 3737 562.4 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.14 -
24728 47.0 7.2 1276 24739 done 0.88 - - 3617 - 2.45 0.067 2333 -573.1 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.21 -
24979 40.4 1.6 1301 25090 done 0.98 - - 3616 - - - 2332 - 306.6 101.68 0.728 1604 -5.4 0.058 - - - - - - - - 13.75
25334 15.5 7.8 1336 25345 roll 0.98 - - 3617 - 2.53 0.088 3736 554.9 306.6 - - 1602 - - - - - - - - - 14.10 -
25376 12.3 7.8 1340 25387 done 0.98 - - 3614 - 2.47 0.067 2322 -572.5 306.6 - - 1603 - - - - - - - - - 14.12 -
25476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25476 begin surface coast
25524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25525 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.10 9.32 0.063 396 42.5 0.15 0.132 2402 9146.7 375.06 29.55 0.103 1328 44.9 -0.089 - - - - - -