NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.62 of 350.00 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 82 - - - 1882 - -107.1 -72.70 - 3378 - - - - - - - - 14.43 12.62 14.42
116 2.2 -3.3 2 141 roll -0.39 14.12 0.360 3250 224.4 2.65 0.090 3321 543.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.79 14.12 14.17
375 63.1 -14.4 51 386 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.088 1906 -548.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
597 89.3 -11.7 62 608 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 3321 544.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
736 103.1 -8.9 87 747 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.086 1892 -553.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
958 123.5 -9.8 98 969 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
1134 142.0 -10.3 104 1145 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.101 494 -552.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.62
1160 144.9 -10.0 107 1171 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.086 1906 558.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.35
1368 166.7 -11.0 116 1379 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.101 3321 548.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.63
1430 173.8 -11.1 126 1441 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.087 1909 -553.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
1633 195.3 -10.7 134 1644 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.102 475 -555.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
1720 205.2 -10.8 149 1731 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.086 1900 558.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
1928 224.5 -9.0 158 1939 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 3317 549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.64
1981 229.2 -8.8 166 1992 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.088 1889 -553.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
2197 248.0 -8.9 176 2209 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.102 3320 546.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
2254 253.5 -8.7 185 2265 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.087 1908 -547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
2582 284.0 -9.4 193 2593 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 475 -555.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
2633 289.4 -10.4 201 2645 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.089 1896 557.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.36
2967 320.7 -9.4 210 2978 done -0.39 - - 3252 - - - 1899 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
3266 347.5 -8.9 215 3277 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 3324 543.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
3348 354.2 -7.9 229 3360 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1889 -551.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
3715 383.1 -8.0 244 3726 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4012 407.4 -8.1 249 4023 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 3322 540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.10 14.65
4069 411.8 -7.5 258 4080 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.088 1893 -553.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.36
4397 436.9 -7.7 266 4408 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
4696 458.9 -7.3 271 4707 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3324 540.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.66
4753 462.9 -6.6 280 4764 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.089 1906 -549.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.38
5082 485.4 -6.9 288 5093 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.104 484 -551.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.65
5133 489.6 -8.2 296 5144 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1910 552.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
5466 513.0 -7.0 305 5477 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.104 3313 543.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.64
5523 517.0 -6.8 314 5534 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1891 -546.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
5852 539.3 -6.8 322 5862 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6150 560.6 -7.1 327 6160 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.68
6450 581.5 -6.9 332 6461 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
6751 604.4 -7.8 337 6761 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
7051 628.5 -8.1 342 7062 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3322 536.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
7124 634.2 -7.8 354 7135 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1908 -543.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
7496 664.3 -8.1 371 7507 done -0.39 - - 3248 - - - 1910 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
7797 688.2 -7.9 376 7808 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 475 -547.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.67
7854 692.8 -8.4 385 7865 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.091 1899 551.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
8181 715.9 -6.9 393 8193 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.105 3313 543.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
8264 721.2 -6.3 407 8275 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.093 1891 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
8631 742.8 -5.8 422 8642 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3327 537.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.64
8673 745.5 -5.5 428 8684 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1894 -546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.30
9020 762.1 -4.8 439 9031 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.106 476 -549.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
9068 765.1 -5.8 446 9079 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1899 551.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
9409 779.9 -4.3 456 9420 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3323 543.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.64
9457 782.3 -4.4 463 9468 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.091 1906 -545.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
9799 796.1 -4.1 473 9809 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
10096 810.3 -4.8 478 10107 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.109 478 -545.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
10157 814.0 -6.3 488 10169 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1901 547.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
10481 832.2 -5.7 495 10492 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.108 3322 542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
10568 837.1 -5.7 510 10579 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.096 1892 -545.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
10930 858.5 -6.0 524 10941 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
11225 876.8 -6.1 529 11236 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
11526 895.6 -6.3 534 11537 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.107 3324 530.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
11588 899.2 -6.0 544 11599 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1907 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
11911 917.4 -5.6 551 11922 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.109 476 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.63
11959 920.4 -6.8 558 11970 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.093 1902 548.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
12296 938.7 -5.3 568 12308 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.107 3321 541.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
12388 943.3 -5.3 583 12399 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1892 -545.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
12750 963.8 -5.7 597 12760 done -0.39 - - 3248 - - - 1896 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13047 982.0 -6.1 602 13058 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 489 -541.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
13099 986.6 -10.7 610 13110 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.096 1900 546.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
13186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13186 begin apogee
13199 991.6 -5.4 615 13294 done -0.16 0.30 0.163 3337 296.7 - - 2268 - - 87.03 1.896 2940 -4.8 0.492 - - - - - - 14.01 13.87 13.05
13296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13296 begin climb
13301 994.5 - 616 13402 done 0.39 0.55 0.105 3521 334.5 - - 2271 - 107.1 92.28 1.870 2503 -4.7 0.490 - - - - - - 13.87 13.57 12.80
13678 977.5 6.0 623 13689 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.105 835 -537.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.26 13.91 14.30
13730 973.7 6.4 631 13741 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.094 2247 543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
14068 952.6 6.4 640 14079 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.109 3664 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.02 14.47
14106 949.6 9.9 645 14118 done 0.45 - - 3528 - 2.60 0.095 2256 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
14459 927.1 6.4 657 14470 roll 0.47 - - 3528 - 2.62 0.106 823 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.05 14.53
14501 924.1 10.0 663 14512 done 0.47 - - 3528 - 2.60 0.094 2250 548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
14848 902.2 6.6 674 14859 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.109 3664 533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.56
14890 898.6 11.2 680 14902 done 0.49 - - 3528 - 2.62 0.096 2236 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
15237 877.5 6.2 691 15248 done 0.51 - - 3528 - - - 2233 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
15534 859.6 5.9 696 15546 roll 0.54 0.12 0.132 3610 683.3 2.55 0.103 843 -545.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.06 14.26
15581 855.4 12.9 703 15593 done 0.54 0.17 0.235 3568 -247.1 2.58 0.094 2267 551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.21
15924 828.8 7.8 713 15935 roll 0.54 - - 3569 - 2.62 0.109 3664 533.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
16011 820.2 9.5 728 16022 done 0.54 - - 3576 - 2.60 0.093 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
16375 787.6 9.1 742 16386 roll 0.54 - - 3585 - 2.60 0.104 840 -543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
16447 780.2 9.9 754 16459 done 0.54 - - 3586 - 2.55 0.094 2246 551.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
16820 745.2 9.1 771 16830 done 0.54 - - 3585 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17120 716.7 9.5 776 17131 roll 0.54 - - 3583 - 2.67 0.108 3665 530.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
17202 708.6 10.2 790 17214 done 0.54 - - 3596 - 2.62 0.094 2249 -540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
17569 673.6 9.6 805 17580 roll 0.54 - - 3607 - 2.60 0.103 830 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
17601 670.0 9.6 809 17614 done 0.54 0.15 0.237 3573 -226.7 2.60 0.096 2266 552.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.19
17956 640.1 8.3 822 17966 done 0.54 - - 3573 - - - 2265 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18255 615.5 8.2 827 18266 roll 0.54 - - 3573 - 2.65 0.109 3664 527.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
18410 601.3 9.2 855 18421 done 0.54 - - 3581 - 2.62 0.093 2236 -545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
18768 569.5 9.1 868 18779 roll 0.54 - - 3581 - 2.70 0.106 3663 528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.60
18840 562.0 9.9 880 18851 done 0.54 - - 3587 - 2.62 0.093 2253 -538.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.30
19212 527.9 9.0 897 19223 done 0.54 - - 3588 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
19513 502.4 8.5 902 19523 done 0.54 - - 3587 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19813 478.6 7.8 907 19823 done 0.54 - - 3587 - - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20112 455.9 7.6 912 20123 roll 0.54 - - 3586 - 2.70 0.111 3663 520.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
20273 442.4 8.2 941 20284 done 0.54 - - 3592 - 2.62 0.093 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
20625 413.7 8.3 953 20635 done 0.54 - - 3595 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
20922 389.4 8.0 958 20932 done 0.54 - - 3596 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
21220 365.6 7.9 963 21231 roll 0.54 - - 3596 - 2.70 0.105 3662 528.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
21332 356.5 8.3 982 21344 done 0.54 0.12 0.239 3578 -150.0 2.60 0.092 2251 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.85 14.08 14.15
21675 333.6 6.6 992 21685 done 0.55 - - 3575 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21971 314.4 6.3 997 21983 roll 0.57 - - 3571 - 2.67 0.108 3661 528.5 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.62
22064 307.8 6.9 1013 22076 done 0.57 - - 3576 - 2.62 0.090 2239 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
22423 286.2 6.0 1026 22434 done 0.60 - - 3580 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
22717 268.8 5.8 1031 22729 roll 0.63 - - 3589 - 2.60 0.105 840 -538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
22830 262.6 6.0 1050 22841 done 0.66 - - 3588 - 2.55 0.093 2246 551.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
23173 243.8 5.5 1061 23184 roll 0.69 - - 3596 - 2.60 0.100 843 -539.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.60
23236 239.9 5.9 1071 23247 done 0.72 - - 3599 - 2.58 0.090 2251 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
23443 227.4 6.3 1079 23454 done 0.74 0.10 0.127 3656 570.0 - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.31
23619 213.2 8.1 1085 23631 roll 0.74 - - 3656 - 2.67 0.105 3665 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
23677 208.2 8.6 1094 23688 done 0.74 0.12 0.265 3632 -200.0 2.60 0.090 2255 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.82 14.09 14.14
23890 194.8 6.1 1103 23901 roll 0.77 - - 3642 - 2.60 0.099 834 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.05 14.55
23918 192.8 6.3 1106 23929 done 0.79 - - 3638 - 2.58 0.091 2258 551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
24131 180.4 5.9 1115 24141 done 0.81 - - 3642 - - - 2258 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
24305 168.8 6.6 1121 24317 roll 0.83 - - 3645 - 2.62 0.105 3661 535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
24537 152.1 6.1 1164 24548 done 0.85 - - 3650 - 2.62 0.090 2237 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
24761 141.2 4.9 1175 24813 done 0.88 - - 3652 - - - 2237 - 159.6 39.58 0.890 2286 -5.3 0.164 - - - - - - 14.54 14.28 13.74
24994 121.1 9.5 1183 25005 roll 0.88 - - 3652 - 2.70 0.104 3664 528.5 159.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.52
25048 116.5 9.0 1191 25059 done 0.88 - - 3661 - 2.60 0.088 2240 -547.7 159.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
25264 97.5 9.1 1201 25275 done 0.88 - - 3661 - - - 2240 - 159.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.49
25440 83.9 7.7 1207 25451 roll 0.88 - - 3671 - 2.58 0.099 835 -544.6 159.6 - - 2290 - - - - - - - - 14.52 14.05 14.54
25488 79.7 9.1 1214 25499 done 0.88 - - 3671 - 2.58 0.092 2250 548.4 159.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
25710 64.1 6.9 1225 25721 done 0.88 - - 3672 - - - 2250 - 159.6 - - 2289 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
25887 55.1 4.8 1231 25943 roll 0.91 - - 3679 - 2.60 0.102 842 -541.5 215.3 41.78 0.786 2061 -5.5 0.074 - - - - - - 14.55 14.20 13.78
26094 39.9 8.7 1270 26105 done 0.91 - - 3679 - 2.55 0.091 2251 552.5 215.3 - - 2059 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.25
26303 19.0 10.6 1279 26314 roll 0.91 - - 3679 - 2.62 0.103 3664 539.3 215.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.54
26366 14.9 5.6 1289 26378 done 0.94 - - 3690 - 2.60 0.086 2255 -541.9 215.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
26569 15.7 -1.0 1297 26673 roll 1.03 0.08 0.159 3752 775.0 2.55 0.102 823 -561.6 398.1 84.85 0.153 1318 -8.8 0.175 - - - - - - 14.24 14.14 14.08
26709 6.1 14.8 1323 26720 done 1.03 - - 3748 - 2.60 0.092 2268 555.8 398.1 - - 1322 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
26725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26725 begin surface coast
26732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26732 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.27 10.25 0.034 86 8.4 0.70 0.096 1890 1228.6 400.08 1.08 0.090 1310 1213.0 -3.595 - - - - - -