NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.35 of 350.00 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 79 - - - 1882 - -107.1 -72.78 - 3378 - - - - - - - - 14.44 12.68 14.41
115 2.2 -3.5 2 137 roll -0.39 14.25 0.366 3248 222.4 2.65 0.096 3321 543.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.84 14.12 14.18
370 61.2 -13.4 51 378 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.090 1907 -548.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
586 87.8 -12.1 62 593 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 3322 544.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
761 107.1 -11.0 95 768 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.088 1893 -553.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.29
965 127.6 -9.8 104 973 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.099 485 -556.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.57
1013 133.0 -11.1 112 1020 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.086 1914 560.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
1222 152.8 -9.5 122 1230 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.102 3310 547.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.05 14.57
1265 156.8 -8.9 129 1274 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.087 1893 -555.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
1481 176.2 -9.0 140 1484 done -0.39 - - 3250 - - - 1893 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1662 192.0 -8.6 146 1665 done -0.39 - - 3250 - - - 1893 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1840 207.2 -8.4 152 1848 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.102 3303 542.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.57
1899 211.9 -7.9 162 1907 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.090 1905 -548.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
2099 228.5 -8.4 170 2107 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.102 474 -554.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.58
2147 233.3 -9.9 178 2155 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.088 1898 558.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
2357 251.4 -8.5 188 2364 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.101 3320 551.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
2460 260.0 -7.9 207 2468 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.091 1885 -551.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
2794 287.2 -8.1 217 2797 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3095 310.7 -7.8 222 3103 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.103 3314 544.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.59
3173 317.0 -7.8 236 3180 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.090 1892 -551.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
3532 345.7 -8.1 251 3535 done -0.39 - - 3255 - - - 1891 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
3831 369.0 -7.7 256 3839 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.104 3322 540.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
3884 372.9 -7.0 265 3893 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.090 1907 -548.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
4210 396.0 -7.1 273 4214 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
4510 418.8 -7.8 278 4513 done -0.39 - - 3250 - - - 1907 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4809 442.3 -7.8 283 4812 done -0.39 - - 3250 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.64
5110 466.8 -8.2 288 5118 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.104 3317 539.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
5150 470.1 -8.1 294 5157 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.091 1887 -545.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5488 498.9 -8.6 305 5497 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.106 493 -546.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
5518 501.7 -9.4 309 5526 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.090 1898 555.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
5868 531.9 -8.6 322 5876 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.104 3317 545.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
5962 539.8 -8.2 339 5970 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.092 1892 -548.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
6306 568.6 -8.4 351 6309 done -0.39 - - 3250 - - - 1896 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
6606 592.5 -7.9 356 6613 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.105 3317 536.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.58
6654 596.0 -6.8 364 6662 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1893 -547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
6983 619.9 -7.3 373 6991 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.107 488 -544.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
7026 623.5 -8.4 380 7034 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1900 553.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
7361 647.6 -7.2 390 7368 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.106 3323 543.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
7464 655.1 -6.9 409 7472 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1908 -544.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
7799 677.8 -6.7 419 7807 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.106 485 -547.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.55 14.01 14.59
7843 681.1 -7.6 426 7850 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.093 1900 548.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
8178 703.6 -6.8 436 8185 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.107 3322 542.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.58
8333 714.3 -6.4 465 8341 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1891 -546.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
8678 737.1 -6.7 477 8681 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8978 758.2 -7.0 482 8986 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3320 534.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.56
9036 762.1 -6.6 492 9044 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1908 -543.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
9356 782.4 -6.3 499 9359 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
9655 800.4 -6.0 504 9663 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3320 532.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.01 14.57
9708 803.4 -6.0 513 9717 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.092 1889 -546.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
10034 822.7 -6.0 521 10043 roll -0.39 - - 3242 - 2.58 0.107 478 -546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.56
10268 838.2 -6.7 565 10277 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.094 1922 551.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
10599 857.4 -5.9 574 10606 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.109 3305 531.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.55
10668 861.4 -5.7 586 10676 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.094 1904 -538.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
11042 880.7 -5.0 603 11050 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.109 475 -545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.55
11101 884.4 -6.4 613 11110 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.095 1897 546.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
11422 901.6 -5.3 620 11430 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.107 3305 537.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.55
11495 905.8 -6.6 633 11503 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.095 1891 -543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
11864 926.7 -5.9 649 11868 done -0.39 - - 3249 - - - 1895 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
12160 944.8 -6.1 654 12163 done -0.39 - - 3245 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
12459 963.5 -6.2 659 12462 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
12760 982.3 -6.3 664 12763 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12875 begin apogee
12887 990.2 -6.5 666 12979 done -0.16 0.32 0.156 3342 290.6 - - 2248 - - 87.62 1.895 2940 -4.8 0.487 - - - - - - 13.98 13.85 13.07
12982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12983 begin climb
12988 993.2 - 667 13088 done 0.39 0.50 0.099 3522 360.0 - - 2248 - 107.1 91.90 1.862 2505 -4.7 0.488 - - - - - - 13.87 13.57 12.81
13367 975.3 6.4 674 13378 roll 0.41 - - 3517 - 2.67 0.109 3663 530.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.29 13.90 14.31
13419 970.9 7.9 682 13430 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.094 2256 -537.0 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.14
13752 946.4 7.4 691 13762 done 0.41 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
14051 923.6 7.7 696 14062 done 0.41 - - 3528 - - - 2258 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
14352 900.4 7.7 701 14362 done 0.41 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.58
14652 877.7 7.6 706 14663 roll 0.41 - - 3528 - 2.67 0.109 3665 528.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.60
14704 872.9 10.7 714 14715 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.094 2239 -548.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
15037 847.9 7.6 723 15047 done 0.41 - - 3525 - - - 2243 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15336 826.3 7.1 728 15347 done 0.41 - - 3527 - - - 2242 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15637 805.5 6.9 733 15649 roll 0.41 - - 3528 - 2.60 0.107 840 -539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
15669 803.1 6.9 737 15681 done 0.41 - - 3527 - 2.58 0.096 2260 550.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
16028 779.8 6.7 750 16039 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.110 3661 534.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
16064 776.9 7.2 755 16075 done 0.42 - - 3528 - 2.60 0.096 2255 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16416 752.2 7.1 767 16426 done 0.42 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16711 731.0 7.0 772 16721 done 0.42 - - 3526 - - - 2257 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
17011 710.8 6.6 777 17023 roll 0.43 - - 3528 - 2.62 0.106 836 -542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
17134 703.3 6.5 798 17145 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.095 2257 550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
17468 682.1 6.3 806 17479 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.108 3662 536.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
17550 675.7 7.1 820 17561 done 0.47 - - 3530 - 2.62 0.095 2236 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
17917 653.1 6.2 835 17928 done 0.49 - - 3530 - - - 2236 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
18212 634.9 6.0 840 18223 done 0.52 - - 3527 - - - 2234 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
18512 615.6 6.5 845 18525 roll 0.54 0.08 0.160 3605 975.0 2.55 0.100 842 -545.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.26
18600 608.6 9.0 859 18612 done 0.54 0.12 0.234 3575 -250.0 2.55 0.095 2243 549.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.88 14.08 14.14
18964 579.6 7.7 874 18975 roll 0.54 - - 3569 - 2.65 0.109 3664 536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
19041 573.1 8.6 887 19052 done 0.54 - - 3571 - 2.62 0.094 2237 -544.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
19408 544.4 7.8 903 19418 done 0.54 - - 3569 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19708 521.4 7.6 908 19719 done 0.54 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20008 498.6 7.6 913 20020 roll 0.54 - - 3580 - 2.58 0.104 829 -545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
20066 494.1 7.9 922 20079 done 0.54 - - 3580 - 2.58 0.093 2247 549.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.18
20396 468.9 7.7 930 20407 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.107 3664 534.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
20453 464.0 8.5 939 20464 done 0.54 - - 3589 - 2.62 0.092 2238 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
20780 437.3 8.3 947 20790 done 0.54 - - 3593 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
21081 410.8 9.0 952 21091 done 0.54 - - 3587 - - - 2239 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21380 386.9 7.9 957 21390 done 0.54 - - 3587 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
21681 363.9 7.7 962 21691 done 0.54 - - 3591 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21981 343.2 6.8 967 21992 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.107 3665 524.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.60
22023 340.2 7.3 973 22035 done 0.55 - - 3596 - 2.60 0.091 2258 -541.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
22371 317.8 6.6 984 22382 done 0.56 - - 3597 - - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.60
22666 299.5 6.1 989 22678 roll 0.59 - - 3596 - 2.67 0.107 3664 527.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
22710 296.5 7.3 995 22721 done 0.59 - - 3606 - 2.60 0.090 2245 -545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
23057 273.8 6.6 1006 23068 roll 0.60 - - 3615 - 2.58 0.101 833 -547.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
23277 256.3 8.1 1047 23288 done 0.60 - - 3616 - 2.60 0.095 2248 544.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
23596 231.1 7.7 1062 23607 roll 0.60 - - 3617 - 2.65 0.106 3665 534.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
23756 217.5 8.4 1091 23769 done 0.60 0.12 0.247 3586 -258.3 2.62 0.091 2239 -544.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.84 14.07 14.11
23949 205.6 6.2 1098 23959 done 0.62 - - 3590 - - - 2238 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24123 196.2 5.0 1104 24170 done 0.65 - - 3590 - - - 2244 - 159.0 40.42 0.956 2291 -5.2 0.206 - - - - - - 14.59 14.27 13.71
24333 182.6 7.3 1111 24344 roll 0.65 - - 3590 - 2.72 0.106 3677 526.8 159.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.47 14.03 14.49
24360 180.4 7.6 1114 24371 done 0.65 - - 3596 - 2.62 0.093 2256 -542.4 159.0 - - 2290 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
24568 164.2 7.8 1123 24578 done 0.65 - - 3596 - - - 2256 - 159.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
24747 148.4 9.0 1129 24759 roll 0.65 - - 3596 - 2.67 0.106 3665 527.7 159.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
24809 142.6 9.4 1139 24820 done 0.65 - - 3609 - 2.60 0.090 2245 -546.2 159.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
25012 124.0 9.0 1147 25023 roll 0.65 - - 3613 - 2.58 0.100 842 -543.8 159.0 - - 2293 - - - - - - - - 14.52 14.03 14.53
25064 119.2 9.1 1155 25075 done 0.65 - - 3613 - 2.58 0.092 2265 551.6 159.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
25281 101.6 7.9 1165 25293 roll 0.65 - - 3613 - 2.60 0.105 3663 537.7 159.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.53
25395 93.9 5.8 1185 25407 done 0.68 - - 3628 - 2.60 0.088 2253 -542.3 159.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.20
25613 82.7 5.7 1195 25626 roll 0.71 - - 3625 - 2.58 0.102 825 -553.5 159.0 - - 2292 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.54
25812 69.0 6.3 1231 25823 done 0.73 - - 3626 - 2.60 0.090 2249 547.7 159.0 - - 2294 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
26039 55.7 5.5 1243 26049 done 0.77 - - 3631 - - - 2248 - 159.0 - - 2292 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26215 51.7 1.6 1249 26318 done 0.83 0.12 0.129 3689 483.3 - - 2248 - 284.5 92.05 0.760 1773 -5.6 0.074 - - - - - - 14.26 14.14 13.68
26520 22.5 12.1 1269 26531 roll 0.83 - - 3691 - 2.62 0.105 833 -540.1 284.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.42 14.02 14.44
26572 18.6 7.7 1277 26583 done 0.83 - - 3691 - 2.58 0.090 2248 548.4 284.5 - - 1774 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
26784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26784 begin surface coast
26810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26811 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.25 10.10 0.036 92 9.1 0.68 0.106 1890 1264.7 400.08 48.50 0.085 1311 27.0 -0.052 - - - - - -