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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.64 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.34 of 100.00 AH used of 10V (64.66% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2092 | - | -112.4 | -59.22 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -2.9 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.30 | 0.238 | 2698 | 249.1 | 2.03 | 0.074 | 841 | -616.3 | -112.4 | -11.38 | - | 3610 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 17.0 | -13.6 | 24 | 152 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.057 | 2056 | 623.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 53.7 | -10.7 | 85 | 479 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2728 | 300.0 | 1.95 | 0.058 | 842 | -622.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 57.9 | -8.0 | 94 | 527 | done | -0.40 | - | - | 2725 | - | 1.88 | 0.056 | 2023 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 80.4 | -6.4 | 155 | 854 | roll | -0.40 | - | - | 2723 | - | 2.08 | 0.066 | 3305 | 616.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 86.2 | -5.8 | 173 | 952 | done | -0.42 | - | - | 2723 | - | 1.98 | 0.049 | 2039 | -639.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 94.2 | 6.5 | 196 | 1163 | done | -0.14 | 0.25 | 0.116 | 2808 | 340.0 | - | - | 2038 | - | - | 86.22 | 0.631 | 3150 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 97.2 | - | 213 | 1262 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2994 | 357.7 | 1.98 | 0.060 | 3234 | 604.0 | 112.4 | 87.28 | 0.609 | 2689 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 94.7 | 4.4 | 237 | 1343 | done | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.050 | 2003 | -615.5 | 160.2 | 38.38 | 0.596 | 2495 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 74.4 | 4.8 | 305 | 1698 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 1.98 | 0.058 | 765 | -625.3 | 196.2 | 28.75 | 0.597 | 2350 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 71.4 | 5.3 | 315 | 1741 | done | 0.49 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.054 | 2005 | 620.0 | 217.6 | 18.40 | 0.576 | 2262 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 50.8 | 6.3 | 379 | 2068 | roll | 0.49 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.064 | 3241 | 608.9 | 217.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 46.6 | 7.9 | 389 | 2122 | done | 0.49 | - | - | 3011 | - | 1.98 | 0.051 | 1999 | -627.3 | 217.6 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 25.6 | 5.7 | 450 | 2459 | roll | 0.50 | - | - | 3012 | - | 1.98 | 0.062 | 768 | -621.7 | 229.5 | 10.00 | 0.562 | 2213 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 24.1 | 5.5 | 455 | 2492 | done | 0.52 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.056 | 2026 | 629.0 | 245.9 | 14.62 | 0.564 | 2146 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 8.4 | 4.5 | 519 | 2858 | roll | 0.58 | - | - | 3012 | - | 2.08 | 0.060 | 761 | -608.2 | 291.1 | 35.97 | 0.581 | 1962 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 4.3 | 4.5 | 535 | 2931 | VBD | 0.66 | 0.12 | 0.058 | 3077 | 541.7 | 1.95 | 0.054 | 1980 | 625.1 | 335.5 | 25.00 | 0.561 | 1837 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 143 | - | - | - | 2085 | - | 350.04 | 14.12 | 0.079 | 1723 | -8.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||