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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.44 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.14 of 100.00 AH used of 10V (64.86% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2084 | - | -112.4 | -57.80 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -3.0 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.32 | 0.239 | 2697 | 248.5 | 2.00 | 0.073 | 842 | -621.0 | -112.4 | -11.70 | - | 3610 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 27.5 | -15.2 | 36 | 215 | done | -0.43 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.056 | 2063 | 626.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 67.0 | -12.3 | 97 | 541 | roll | -0.42 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.065 | 3313 | 615.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 76.5 | -10.9 | 113 | 627 | done | -0.42 | 0.10 | 0.120 | 2718 | 350.0 | 1.92 | 0.049 | 2078 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 98.3 | 7.2 | 165 | 992 | done | -0.14 | 0.25 | 0.116 | 2806 | 352.0 | - | - | 1995 | - | - | 86.32 | 0.627 | 3150 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 101.3 | - | 178 | 1086 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.082 | 3011 | 359.6 | 2.03 | 0.058 | 778 | -599.5 | 112.4 | 87.25 | 0.607 | 2691 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 99.5 | 4.0 | 189 | 1153 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.03 | 0.051 | 2014 | 608.9 | 170.0 | 46.03 | 0.596 | 2457 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 75.5 | 7.0 | 258 | 1480 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.00 | 0.063 | 3235 | 610.5 | 170.0 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 67.0 | 6.7 | 280 | 1598 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | 1.88 | 0.051 | 2053 | -628.7 | 170.0 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 54.2 | 3.0 | 341 | 1990 | roll | 0.49 | - | - | 3023 | - | 2.05 | 0.058 | 773 | -624.4 | 255.7 | 66.60 | 0.597 | 2106 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 46.9 | 8.6 | 361 | 2033 | done | 0.49 | - | - | 3023 | - | 2.05 | 0.054 | 2043 | 619.5 | 255.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 17.4 | 6.0 | 422 | 2360 | roll | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.05 | 0.061 | 779 | -616.6 | 259.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 13.6 | 4.7 | 436 | 2468 | done | 0.55 | - | - | 3024 | - | 1.92 | 0.054 | 1998 | 634.9 | 297.4 | 32.88 | 0.577 | 1936 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 144 | - | - | - | 2076 | - | 350.04 | 30.70 | 0.450 | 1723 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||