WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.31 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.94 of 100.00 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.50 - - 130 - - - 2195 - -117.3 -66.82 - 2785 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.1 10 121 roll -0.50 10.48 0.238 2739 249.0 2.45 0.060 652 -629.8 -117.3 -8.45 - 3218 -51.2 - - - - - - - - - -
129 16.5 -25.4 15 137 done -0.24 0.25 0.128 2825 344.0 2.40 0.048 2161 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
204 24.5 -7.9 28 211 roll -0.24 - - 2819 - 2.45 0.060 3701 628.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
247 27.2 -6.0 35 255 done -0.25 - - 2818 - 2.40 0.044 2170 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
321 31.4 -5.8 48 329 roll -0.25 - - 2818 - 2.35 0.050 674 -636.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
370 34.4 -6.3 56 377 done -0.26 - - 2818 - 2.33 0.048 2150 633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
443 39.5 -7.1 69 451 roll -0.26 - - 2813 - 2.45 0.061 3689 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
477 41.8 -7.0 74 484 done -0.27 - - 2813 - 2.40 0.043 2153 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
551 47.4 -7.3 87 558 roll -0.27 - - 2813 - 2.33 0.050 670 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
607 52.1 -8.0 97 616 done -0.27 - - 2812 - 2.30 0.047 2137 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
682 58.0 -8.3 110 690 roll -0.27 - - 2809 - 2.50 0.060 3691 621.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
714 60.4 -7.8 115 722 done -0.27 - - 2809 - 2.42 0.043 2136 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
787 66.2 -7.7 128 795 roll -0.27 - - 2808 - 2.30 0.050 667 -638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
834 70.0 -8.4 136 842 done -0.27 - - 2806 - 2.25 0.047 2108 640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
909 75.4 -7.0 149 917 roll -0.27 - - 2797 - 2.50 0.060 3691 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
963 79.4 -7.4 158 971 done -0.28 - - 2796 - 2.42 0.043 2128 -645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1037 84.5 -6.7 171 1044 roll -0.28 - - 2796 - 2.28 0.050 670 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1073 87.1 -7.3 177 1082 done -0.28 - - 2792 - 2.28 0.048 2129 639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1149 92.6 -7.1 190 1157 roll -0.28 - - 2789 - 2.50 0.061 3689 624.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1176 94.3 -6.7 194 1183 done -0.28 - - 2789 - 2.40 0.043 2140 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1249 99.4 -7.0 207 1257 roll -0.28 - - 2789 - 2.28 0.051 679 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1308 104.2 -7.8 213 1312 done -0.28 - - 2788 - 2.25 0.048 2139 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1442 113.1 -6.3 225 1446 roll -0.28 - - 2778 - 2.45 0.060 3687 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1472 114.9 -6.3 227 1477 done -0.29 0.10 0.138 2806 280.0 2.38 0.043 2141 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1607 121.7 -4.8 239 1611 roll -0.31 - - 2807 - 2.28 0.050 656 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1654 124.1 -4.8 242 1661 done -0.33 - - 2807 - 2.28 0.047 2137 649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1789 130.1 -4.5 255 1793 roll -0.35 - - 2803 - 2.45 0.060 3688 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1830 132.3 -5.2 258 1834 done -0.38 - - 2802 - 2.35 0.041 2140 -658.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1972 139.8 -5.2 271 1976 roll -0.40 - - 2802 - 2.25 0.050 671 -652.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2005 142.1 -5.8 273 2014 done -0.42 - - 2802 - 2.30 0.048 2152 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2143 149.8 -6.1 286 2147 roll -0.44 0.12 0.086 2733 -575.0 2.42 0.061 3690 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2184 153.5 -9.5 289 2189 done -0.43 0.12 0.143 2769 300.0 2.35 0.044 2155 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2319 164.7 -8.3 301 2323 roll -0.43 - - 2770 - 2.28 0.050 665 -653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2341 166.7 -8.5 302 2348 done -0.43 - - 2765 - 2.30 0.048 2162 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2476 177.5 -7.8 315 2477 done -0.43 - - 2765 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2603 186.5 -7.0 327 2604 done -0.43 - - 2765 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2731 195.3 -6.7 339 2736 roll -0.43 - - 2754 - 2.42 0.060 3690 631.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2750 196.7 -7.5 340 2754 done -0.43 - - 2753 - 2.38 0.044 2140 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2885 206.8 -7.5 352 2886 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3013 216.2 -7.3 364 3015 done -0.43 - - 2754 - - - 2136 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3139 224.8 -6.5 376 3141 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3267 233.7 -6.8 388 3268 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3395 242.7 -7.1 400 3399 roll -0.43 - - 2753 - 2.25 0.051 668 -652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3413 244.2 -7.6 401 3417 done -0.43 - - 2746 - 2.28 0.049 2150 650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3548 254.3 -7.6 413 3549 done -0.42 - - 2746 - - - 2150 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3676 264.1 -7.5 425 3680 roll -0.41 - - 2734 - 2.45 0.061 3691 629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3708 267.1 -8.3 427 3715 done -0.41 0.12 0.140 2771 308.3 2.35 0.043 2148 -656.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3842 275.4 -6.2 440 3846 roll -0.41 - - 2771 - 2.30 0.051 658 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3874 277.4 -6.4 442 3878 done -0.41 - - 2771 - 2.30 0.050 2153 650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4009 286.2 -6.7 454 4010 done -0.41 - - 2771 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4136 294.7 -6.9 466 4140 roll -0.41 - - 2769 - 2.45 0.063 3693 628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4164 296.8 -6.9 468 4168 done -0.41 - - 2769 - 2.40 0.045 2125 -653.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4299 306.5 -7.5 480 4302 roll -0.41 - - 2769 - 2.25 0.053 666 -648.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4322 308.4 -7.9 482 4326 done -0.41 - - 2762 - 2.28 0.050 2152 651.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4463 319.4 -8.1 495 4464 done -0.41 - - 2762 - - - 2152 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4589 329.4 -7.9 507 4590 done -0.41 - - 2762 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4716 338.8 -7.3 519 4718 done -0.41 - - 2762 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4844 347.5 -7.0 531 4845 done -0.41 - - 2762 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4972 355.9 -6.4 543 4977 roll -0.41 - - 2751 - 2.45 0.063 3689 627.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4993 357.5 -6.8 544 5000 done -0.41 - - 2751 - 2.40 0.045 2122 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5128 366.1 -6.0 557 5132 roll -0.41 - - 2750 - 2.25 0.053 669 -645.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5152 367.8 -7.0 558 5159 done -0.41 - - 2743 - 2.28 0.051 2128 639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5287 377.2 -6.9 571 5292 roll -0.41 0.10 0.162 2761 180.0 2.50 0.064 3694 626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5308 378.7 -6.3 572 5315 done -0.41 - - 2761 - 2.40 0.046 2131 -651.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5444 386.1 -5.6 585 5448 roll -0.41 - - 2761 - 2.25 0.053 666 -651.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5488 388.8 -6.3 588 5496 done -0.41 - - 2756 - 2.28 0.050 2127 640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5624 396.5 -5.8 601 5628 roll -0.41 - - 2745 - 2.50 0.063 3694 626.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5646 398.0 -6.2 602 5653 done -0.41 - - 2745 - 2.40 0.047 2132 -650.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5780 406.3 -6.3 615 5784 roll -0.41 - - 2745 - 2.22 0.054 668 -659.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5800 408.0 -7.7 616 5808 done -0.41 0.12 0.150 2774 241.7 2.28 0.051 2151 650.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5937 415.4 -5.5 629 5938 done -0.42 - - 2774 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6063 423.0 -5.7 641 6064 done -0.43 - - 2773 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6190 430.1 -6.2 653 6194 roll -0.44 - - 2765 - 2.45 0.064 3689 627.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6213 431.4 -5.3 654 6220 done -0.45 - - 2765 - 2.38 0.046 2154 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6348 439.7 -6.2 667 6352 roll -0.45 - - 2765 - 2.28 0.054 666 -652.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6375 441.7 -7.2 669 6384 done -0.45 - - 2760 - 2.30 0.052 2146 643.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6512 450.6 -7.2 682 6516 roll -0.45 - - 2757 - 2.47 0.063 3693 626.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6553 453.5 -7.1 685 6558 done -0.45 - - 2756 - 2.38 0.047 2148 -649.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6686 begin apogee
6694 462.4 6.7 697 6793 done -0.22 0.25 0.116 2843 348.0 - - 2049 - - 95.80 0.893 2735 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
6793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6793 begin climb
6796 466.2 - 707 6908 roll 0.50 0.62 0.082 3059 348.4 2.65 0.058 3574 575.5 117.3 101.68 0.864 2255 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
6936 460.3 8.3 719 6943 done 0.47 - - 3069 - 2.45 0.042 2070 -613.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7070 449.6 7.8 732 7071 done 0.45 - - 3069 - - - 2070 - 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7199 440.1 7.5 744 7203 roll 0.42 - - 3070 - 2.45 0.059 3579 615.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7220 438.1 8.3 745 7228 done 0.39 0.17 0.149 3031 -229.4 2.42 0.045 2057 -628.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7355 430.5 5.5 758 7377 roll 0.40 - - 3039 - 2.42 0.054 544 -625.2 136.0 15.38 0.806 2179 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
7394 428.3 4.9 761 7436 done 0.43 - - 3039 - 2.42 0.048 2070 630.6 171.8 31.38 0.832 2033 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
7566 417.8 6.4 777 7570 roll 0.43 - - 3039 - 2.42 0.060 3574 621.5 171.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7599 415.0 7.5 779 7605 done 0.43 - - 3041 - 2.42 0.045 2053 -628.5 171.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7733 405.6 7.2 792 7737 roll 0.43 - - 3041 - 2.38 0.056 545 -633.6 171.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7765 403.4 6.4 794 7772 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.048 2057 635.3 171.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7900 394.5 7.0 807 7905 roll 0.43 - - 3041 - 2.42 0.060 3575 627.3 171.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7933 391.8 8.0 809 7941 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.044 2043 -638.3 171.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8068 382.0 7.8 822 8072 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.054 548 -641.6 171.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8109 379.1 7.2 825 8112 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.049 2053 640.4 171.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8251 368.8 7.7 838 8255 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.060 3584 632.6 171.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8283 365.9 8.7 840 8291 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.046 2037 -631.4 171.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8419 355.5 7.6 853 8423 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.056 543 -641.2 171.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8446 353.2 7.4 855 8454 done 0.43 - - 3043 - 2.35 0.049 2039 636.6 171.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8581 343.6 7.3 868 8586 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.060 3575 626.9 171.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8632 338.9 9.1 872 8636 done 0.43 - - 3050 - 2.38 0.045 2049 -641.2 171.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8766 327.3 8.8 884 8771 roll 0.43 - - 3054 - 2.35 0.056 541 -641.7 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8797 324.8 8.5 886 8801 done 0.43 - - 3054 - 2.35 0.048 2063 647.7 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8934 312.6 9.1 898 8938 roll 0.43 - - 3054 - 2.38 0.060 3570 633.2 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8967 308.9 10.4 900 8974 done 0.41 - - 3059 - 2.38 0.045 2057 -635.7 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9102 296.1 9.7 913 9106 roll 0.40 - - 3070 - 2.35 0.056 545 -643.4 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9131 293.2 10.0 915 9136 done 0.40 0.12 0.139 3033 -308.3 2.35 0.048 2066 647.2 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9266 282.0 8.0 927 9270 roll 0.40 - - 3033 - 2.38 0.060 3576 634.5 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9298 279.1 9.1 929 9306 done 0.40 - - 3037 - 2.38 0.046 2045 -643.3 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9434 268.2 8.0 942 9438 roll 0.40 - - 3040 - 2.33 0.056 537 -647.2 171.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9467 265.5 7.6 944 9473 done 0.41 - - 3040 - 2.35 0.049 2057 646.8 171.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9601 255.3 7.9 957 9605 roll 0.41 - - 3040 - 2.40 0.060 3576 632.9 171.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9658 250.5 9.4 962 9662 done 0.41 - - 3041 - 2.33 0.045 2063 -649.4 171.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9797 239.9 7.2 975 9802 roll 0.41 - - 3041 - 2.35 0.055 546 -645.5 171.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9826 237.9 7.4 977 9830 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.049 2069 648.1 171.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9961 229.3 5.9 989 9975 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.060 3580 629.6 179.1 4.85 0.569 2004 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
9998 226.6 6.9 992 10002 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.046 2064 -645.1 179.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10132 218.1 6.0 1004 10145 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.054 544 -646.8 183.0 5.22 0.584 1989 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
10174 215.4 5.9 1007 10192 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.048 2067 648.1 189.7 7.47 0.645 1961 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
10319 205.8 7.0 1021 10322 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.060 3574 627.9 189.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10365 202.0 8.4 1025 10369 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.043 2071 -645.1 189.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10499 192.1 7.5 1037 10503 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.054 543 -650.2 189.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10532 189.8 6.7 1039 10539 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.049 2077 644.5 189.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10666 179.5 8.0 1052 10670 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.060 3578 630.7 189.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10698 176.4 9.8 1054 10705 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.046 2063 -644.7 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10832 165.0 8.7 1067 10837 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.055 546 -637.4 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10866 162.3 8.1 1069 10874 done 0.47 - - 3043 - 2.35 0.049 2068 647.7 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11001 152.3 7.3 1082 11005 roll 0.47 - - 3043 - 2.40 0.060 3583 631.2 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11030 149.9 7.9 1084 11034 done 0.47 - - 3046 - 2.35 0.046 2065 -646.0 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11166 139.7 7.3 1096 11170 roll 0.47 - - 3050 - 2.35 0.054 548 -645.5 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11207 136.8 7.0 1099 11211 done 0.49 - - 3050 - 2.35 0.048 2076 650.2 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11346 127.7 6.5 1112 11351 roll 0.49 - - 3050 - 2.40 0.060 3580 626.7 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11391 124.4 7.6 1115 11398 done 0.49 - - 3051 - 2.33 0.045 2071 -647.6 189.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11525 116.3 6.0 1128 11526 done 0.49 - - 3051 - - - 2069 - 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11652 108.1 6.6 1140 11654 done 0.49 - - 3051 - - - 2069 - 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11781 99.3 6.6 1152 11789 roll 0.50 - - 3054 - 2.38 0.054 549 -638.7 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11828 96.4 6.2 1160 11836 done 0.52 - - 3054 - 2.38 0.048 2081 643.7 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11905 92.3 5.2 1173 11942 roll 0.55 - - 3054 - 2.45 0.060 3588 615.1 218.7 24.80 0.656 1841 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
11967 89.1 5.3 1182 11996 done 0.58 0.05 0.069 3113 1180.0 2.40 0.044 2061 -636.2 242.4 20.75 0.636 1745 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
12065 81.8 8.5 1198 12072 roll 0.58 - - 3121 - 2.40 0.055 556 -627.1 242.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12085 79.7 8.6 1201 12094 done 0.58 0.08 0.114 3082 -487.5 2.38 0.048 2060 631.9 242.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12161 73.9 7.3 1214 12169 roll 0.59 - - 3082 - 2.47 0.060 3574 613.0 242.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12199 70.9 8.2 1220 12206 done 0.60 - - 3082 - 2.35 0.044 2087 -632.8 242.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12274 65.6 6.8 1233 12283 roll 0.61 - - 3082 - 2.42 0.054 554 -633.5 242.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12323 62.7 6.0 1241 12331 done 0.64 - - 3082 - 2.38 0.047 2066 635.3 244.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12398 58.2 5.8 1254 12414 roll 0.66 0.10 0.103 3136 540.0 2.47 0.060 3575 610.9 252.8 8.85 0.578 1703 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
12433 55.0 7.7 1259 12440 done 0.66 - - 3144 - 2.42 0.045 2046 -631.8 252.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12507 47.3 10.3 1272 12515 roll 0.63 0.12 0.149 3117 -225.0 2.38 0.054 535 -634.9 252.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12539 44.2 9.9 1277 12548 done 0.63 - - 3117 - 2.33 0.048 2017 636.1 252.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12614 37.8 8.6 1290 12622 roll 0.63 - - 3117 - 2.53 0.060 3566 612.3 252.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12662 33.4 9.7 1298 12670 done 0.63 - - 3122 - 2.40 0.044 2041 -635.4 252.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12735 26.7 8.5 1311 12742 done 0.63 - - 3122 - - - 2039 - 252.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12807 21.6 6.3 1324 12814 roll 0.63 - - 3122 - 2.50 0.058 3602 625.2 252.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12848 18.7 7.4 1331 12856 done 0.63 - - 3124 - 2.38 0.044 2093 -634.0 252.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12922 14.9 4.2 1344 12972 roll 0.67 - - 3124 - 2.53 0.053 539 -614.2 308.1 44.80 0.601 1477 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
13026 9.6 5.1 1360 13055 done 0.72 - - 3123 - 2.42 0.047 2067 631.4 335.5 22.88 0.578 1367 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
13120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13120 begin surface coast
13185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13185 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2199 - 375.06 23.00 0.405 1206 -7.0 0.003 - - - - - -