WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 150.00 AH used of 24V (77.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.79 of 100.00 AH used of 10V (74.21% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2193 - -117.3 -71.20 - 2917 - - - - - - - - - - -
94 4.1 -4.3 11 117 roll -0.50 10.48 0.239 2735 248.5 2.47 0.063 658 -621.5 -117.3 -5.38 - 3217 -55.8 - - - - - - - - - -
231 38.1 -16.2 35 239 done -0.46 - - 2727 - 2.38 0.048 2159 630.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
306 49.3 -15.4 48 313 done -0.41 0.15 0.154 2767 266.7 - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
380 57.8 -10.3 61 387 done -0.39 - - 2767 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
452 65.4 -10.6 74 460 done -0.36 - - 2767 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
526 72.6 -9.3 87 533 done -0.34 - - 2767 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
597 80.3 -10.9 100 604 done -0.33 0.10 0.160 2796 290.0 - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
671 86.7 -8.7 113 678 roll -0.33 - - 2796 - 2.35 0.050 664 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
691 88.4 -8.2 116 698 done -0.33 - - 2795 - 2.38 0.047 2181 637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
764 93.4 -6.7 129 771 roll -0.33 - - 2785 - 2.42 0.060 3690 623.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
794 95.4 -6.2 134 803 done -0.33 - - 2785 - 2.38 0.044 2167 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
871 99.7 -6.0 147 878 done -0.33 - - 2785 - - - 2166 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
942 104.3 -6.3 154 946 roll -0.33 - - 2777 - 2.42 0.060 3691 630.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
963 105.8 -6.4 155 970 done -0.33 - - 2776 - 2.30 0.044 2191 -652.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1098 114.7 -7.2 168 1103 roll -0.33 - - 2776 - 2.33 0.050 671 -652.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1171 119.8 -7.1 174 1175 done -0.33 - - 2773 - 2.33 0.049 2188 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1312 130.1 -7.6 187 1313 done -0.33 - - 2773 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1441 139.6 -6.9 199 1447 done -0.33 - - 2773 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1575 148.9 -6.7 212 1576 done -0.33 - - 2773 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1703 157.3 -6.2 224 1704 done -0.33 - - 2773 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1831 166.0 -7.1 236 1835 roll -0.33 - - 2772 - 2.33 0.050 667 -652.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1863 168.7 -7.7 238 1870 done -0.33 - - 2772 - 2.33 0.048 2180 649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1999 178.6 -7.6 251 2000 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2127 188.4 -7.8 263 2133 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2261 198.9 -7.5 276 2263 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2389 207.8 -6.5 288 2390 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2518 215.8 -6.2 300 2519 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2644 223.5 -5.7 312 2645 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2771 231.1 -6.3 324 2772 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2899 238.8 -6.2 336 2900 done -0.33 - - 2772 - - - 2180 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3028 245.9 -5.7 348 3032 roll -0.34 - - 2772 - 2.30 0.051 672 -655.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3147 253.7 -6.5 358 3151 done -0.34 - - 2769 - 2.30 0.050 2178 654.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3288 263.1 -7.1 371 3292 roll -0.34 - - 2760 - 2.40 0.063 3698 633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3327 266.1 -7.2 374 3332 done -0.34 0.12 0.127 2799 325.0 2.30 0.045 2180 -660.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3462 274.2 -5.9 386 3466 roll -0.36 - - 2799 - 2.33 0.052 659 -652.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3503 277.0 -7.0 389 3507 done -0.39 - - 2799 - 2.33 0.050 2178 651.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3643 286.6 -7.3 402 3647 roll -0.43 - - 2799 - 2.33 0.052 667 -648.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3684 289.6 -7.6 405 3689 done -0.46 0.12 0.086 2737 -516.7 2.25 0.050 2134 652.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3818 301.2 -8.7 417 3822 roll -0.44 - - 2726 - 2.47 0.063 3693 631.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3880 307.5 -9.9 422 3888 done -0.43 0.15 0.138 2770 293.3 2.40 0.045 2124 -653.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4015 317.9 -7.7 435 4016 done -0.43 - - 2769 - - - 2123 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4141 327.7 -7.8 447 4145 roll -0.43 - - 2770 - 2.22 0.053 657 -660.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4181 331.0 -7.9 450 4185 done -0.43 - - 2768 - 2.22 0.050 2115 656.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4324 340.1 -5.9 463 4328 roll -0.43 - - 2758 - 2.50 0.063 3685 628.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4356 342.3 -6.1 465 4364 done -0.43 - - 2758 - 2.40 0.044 2118 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4492 349.4 -5.2 478 4493 done -0.43 - - 2758 - - - 2118 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4620 356.1 -5.5 490 4626 done -0.43 - - 2758 - - - 2118 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4756 363.3 -5.1 503 4762 done -0.43 - - 2758 - - - 2118 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4891 370.5 -5.4 516 4892 done -0.43 - - 2758 - - - 2117 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5020 377.4 -5.4 528 5024 roll -0.43 - - 2757 - 2.22 0.052 669 -652.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5052 379.6 -6.4 530 5060 done -0.43 - - 2750 - 2.25 0.050 2133 650.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5187 387.6 -6.2 543 5188 done -0.43 - - 2750 - - - 2133 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5315 395.9 -6.6 555 5319 roll -0.43 - - 2739 - 2.47 0.063 3687 629.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5355 399.0 -7.2 558 5359 done -0.43 - - 2739 - 2.38 0.046 2127 -655.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5497 409.4 -7.2 571 5501 roll -0.43 - - 2738 - 2.22 0.053 660 -660.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5531 412.4 -8.6 573 5539 done -0.42 0.10 0.122 2767 290.0 2.28 0.051 2120 640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5620 begin apogee
5627 418.4 6.4 582 5725 done -0.22 0.20 0.118 2835 340.0 - - 2061 - - 95.72 0.861 2735 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
5726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5726 begin climb
5730 422.1 - 592 5838 done 0.50 0.65 0.085 3058 343.1 - - 2061 - 117.3 101.32 0.835 2255 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
5965 409.9 7.5 615 5966 done 0.48 - - 3058 - - - 2061 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6094 400.7 7.3 627 6095 done 0.46 - - 3058 - - - 2061 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6220 391.9 6.9 639 6224 roll 0.45 - - 3058 - 2.45 0.059 3583 621.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6253 389.1 8.0 641 6259 done 0.42 - - 3069 - 2.40 0.045 2064 -632.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6388 378.7 8.2 654 6390 done 0.40 0.12 0.151 3035 -283.3 - - 2059 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6514 370.9 5.9 666 6528 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.055 548 -624.4 123.2 4.22 0.558 2232 -2.8 0.194 - - - - - - - - -
6556 368.2 6.1 669 6564 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2051 631.5 123.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6693 360.1 6.0 682 6697 roll 0.40 - - 3041 - 2.45 0.060 3576 622.4 124.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6742 356.5 7.6 686 6749 done 0.38 - - 3050 - 2.35 0.044 2072 -640.0 124.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6878 347.4 6.7 699 6879 done 0.37 - - 3051 - - - 2069 - 124.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7004 338.9 6.7 711 7005 done 0.36 - - 3051 - - - 2069 - 124.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7131 330.4 6.5 723 7133 done 0.35 0.12 0.148 3014 -308.3 - - 2067 - 124.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7259 323.6 5.1 735 7292 done 0.36 - - 3015 - - - 2067 - 153.6 26.90 0.788 2107 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
7420 314.8 5.4 750 7441 done 0.39 - - 3015 - - - 2067 - 175.2 18.62 0.764 2020 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
7569 307.0 5.2 764 7598 done 0.42 - - 3015 - - - 2067 - 201.2 22.58 0.765 1914 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
7727 298.7 5.4 779 7747 done 0.46 0.12 0.090 3075 500.0 - - 2067 - 220.4 17.08 0.744 1836 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
7874 285.7 9.5 793 7875 done 0.45 - - 3075 - - - 2067 - 220.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8002 272.8 10.0 805 8008 done 0.44 - - 3075 - - - 2067 - 220.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8138 259.4 9.4 818 8143 roll 0.42 0.12 0.142 3045 -250.0 2.42 0.055 548 -627.7 220.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8168 257.0 7.5 820 8172 done 0.42 - - 3045 - 2.38 0.048 2079 643.3 220.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8305 247.1 7.5 832 8309 roll 0.42 - - 3045 - 2.40 0.060 3578 624.6 220.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8333 244.6 8.6 834 8337 done 0.42 - - 3045 - 2.35 0.047 2079 -637.9 220.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8468 235.6 6.5 846 8473 roll 0.42 - - 3045 - 2.38 0.056 546 -644.1 220.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8497 233.6 6.7 848 8502 done 0.44 - - 3045 - 2.38 0.050 2071 640.8 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8632 224.7 7.0 860 8636 roll 0.44 - - 3045 - 2.38 0.060 3579 633.6 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8661 222.3 8.7 862 8665 done 0.44 - - 3045 - 2.38 0.047 2059 -638.7 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8797 213.0 6.8 874 8801 roll 0.44 - - 3045 - 2.35 0.056 545 -644.3 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8834 210.4 6.4 877 8841 done 0.46 - - 3046 - 2.35 0.048 2074 650.6 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8970 201.2 7.3 890 8974 roll 0.46 - - 3045 - 2.35 0.060 3573 637.9 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8999 198.8 8.8 892 9004 done 0.46 - - 3045 - 2.35 0.046 2059 -644.3 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9134 187.7 8.1 904 9138 roll 0.46 - - 3046 - 2.35 0.056 545 -644.3 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9174 184.5 7.7 907 9181 done 0.48 - - 3046 - 2.33 0.048 2066 652.8 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9308 173.0 9.1 920 9313 roll 0.48 - - 3046 - 2.38 0.060 3570 631.9 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9330 170.8 8.6 921 9338 done 0.48 - - 3046 - 2.38 0.045 2055 -636.6 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9466 159.8 8.4 934 9470 roll 0.48 - - 3046 - 2.33 0.056 548 -646.8 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9502 157.2 6.8 937 9506 done 0.50 - - 3046 - 2.30 0.049 2054 654.8 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9638 148.0 6.4 949 9642 roll 0.51 - - 3046 - 2.40 0.060 3574 633.3 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9682 144.5 8.1 952 9689 done 0.51 - - 3046 - 2.33 0.044 2059 -650.2 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9816 134.8 7.1 965 9821 roll 0.52 - - 3046 - 2.33 0.054 552 -646.8 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9849 132.2 7.7 967 9857 done 0.55 0.10 0.103 3102 560.0 2.30 0.047 2054 653.0 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9987 118.1 11.5 980 9991 roll 0.53 - - 3102 - 2.38 0.060 3577 639.9 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10017 114.3 12.7 982 10022 done 0.51 0.15 0.149 3068 -226.7 2.38 0.046 2041 -645.4 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10152 101.2 8.9 994 10156 roll 0.51 - - 3076 - 2.30 0.055 541 -652.2 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10194 97.8 8.7 999 10201 done 0.51 - - 3076 - 2.30 0.048 2025 645.2 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10267 92.4 6.9 1012 10274 roll 0.51 - - 3076 - 2.45 0.059 3587 637.6 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10302 89.7 7.4 1018 10311 done 0.51 - - 3081 - 2.42 0.045 2034 -641.7 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10378 84.6 7.0 1031 10385 roll 0.51 - - 3082 - 2.33 0.056 551 -636.5 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10410 82.4 6.5 1036 10417 done 0.51 - - 3082 - 2.30 0.047 2036 645.7 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10484 77.6 6.7 1049 10490 done 0.51 - - 3083 - - - 2036 - 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10557 72.7 6.9 1062 10565 roll 0.51 - - 3082 - 2.45 0.059 3575 628.2 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10614 68.2 8.1 1072 10621 done 0.51 - - 3083 - 2.42 0.045 2017 -643.8 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10686 63.3 6.7 1085 10693 roll 0.51 - - 3082 - 2.30 0.054 545 -640.0 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10714 61.8 6.2 1089 10721 done 0.52 - - 3083 - 2.30 0.047 2031 646.1 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10787 57.5 5.5 1102 10809 roll 0.53 - - 3083 - 2.45 0.057 3573 629.4 238.8 14.68 0.615 1761 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
10834 54.8 5.8 1109 10849 done 0.53 - - 3083 - 2.40 0.045 2037 -640.0 247.9 9.23 0.576 1724 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
10918 50.1 5.4 1123 10947 roll 0.56 - - 3083 - 2.38 0.054 549 -625.2 269.0 18.25 0.614 1637 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
10972 47.4 5.1 1131 11001 done 0.60 - - 3083 - 2.33 0.047 2028 634.8 297.8 24.45 0.609 1520 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
11070 41.5 6.3 1147 11077 roll 0.62 - - 3083 - 2.50 0.057 3578 620.0 297.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11101 38.8 7.4 1152 11109 done 0.65 - - 3083 - 2.47 0.045 1998 -639.7 297.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11175 33.7 6.9 1165 11183 roll 0.67 0.10 0.103 3138 550.0 2.33 0.056 550 -621.5 297.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11217 30.2 8.0 1172 11224 done 0.68 - - 3138 - 2.33 0.047 2024 632.6 297.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11290 23.7 8.8 1185 11298 roll 0.68 - - 3138 - 2.47 0.059 3582 630.8 297.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11332 19.9 9.7 1192 11339 done 0.68 - - 3146 - 2.47 0.045 1990 -644.5 297.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11407 13.2 8.7 1205 11414 roll 0.68 - - 3152 - 2.28 0.054 549 -632.0 297.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11466 9.8 5.8 1215 11481 done 0.71 - - 3152 - 2.25 0.047 1988 639.6 305.3 6.10 0.503 1490 -3.6 0.007 - - - - - - - - -
11547 4.9 5.6 1229 11563 done 0.73 - - 3152 - - - 1988 - 320.2 13.73 0.571 1428 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
11570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11570 begin surface coast
11657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11658 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2196 - 375.06 27.90 0.442 1205 -8.0 0.003 - - - - - -