NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 95.97 of 350.00 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 60 - - - 1887 - -107.1 -72.32 - 3380 - - - - - - - - 14.43 12.66 14.42
115 2.4 -4.4 2 141 roll -0.39 14.15 0.357 3252 225.6 2.65 0.102 3321 541.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.85 14.12 14.19
350 61.7 -13.5 47 358 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.089 1909 -547.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
555 90.2 -13.9 56 563 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.101 3311 543.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.54
619 98.2 -10.9 67 628 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.087 1893 -549.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.31
805 117.5 -10.4 74 808 done -0.39 - - 3252 - - - 1893 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
984 135.5 -10.1 80 991 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.103 477 -555.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.59
1037 141.4 -11.0 89 1045 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.084 1900 562.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
1242 162.1 -10.2 98 1251 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.100 3316 548.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
1370 173.4 -9.1 121 1379 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.089 1908 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1553 190.9 -9.4 128 1560 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.102 475 -555.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
1621 197.8 -9.9 140 1629 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.086 1900 558.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.36
1840 217.7 -9.1 152 1848 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.102 3316 548.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.62
1934 226.2 -9.4 169 1942 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.089 1891 -552.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
2119 244.7 -10.1 176 2122 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
2299 261.9 -9.6 180 2302 done -0.39 - - 3252 - - - 1894 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
2599 288.2 -8.7 185 2602 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
2899 314.0 -8.5 190 2907 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.105 3323 540.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
2948 318.0 -8.1 198 2956 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.089 1893 -554.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.37
3278 344.7 -8.1 207 3282 done -0.39 - - 3252 - - - 1893 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
3578 366.5 -7.2 212 3585 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3323 539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
3652 371.1 -6.0 225 3659 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.090 1906 -549.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
4019 393.2 -6.1 241 4022 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4316 413.8 -7.0 246 4319 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
4616 435.7 -7.3 251 4623 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.106 3323 534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
4685 441.1 -7.5 263 4693 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1890 -551.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.33
5058 470.7 -8.2 280 5066 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3323 536.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.61
5112 475.5 -8.2 289 5120 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.092 1907 -548.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.28
5437 502.2 -8.2 297 5445 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.106 477 -550.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
5476 505.7 -9.3 303 5484 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.090 1902 552.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
5815 532.2 -7.7 314 5823 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.106 3322 542.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
5943 541.6 -7.5 337 5952 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.092 1891 -546.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
6245 564.1 -7.4 343 6252 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.105 3324 536.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
6297 568.0 -7.3 352 6305 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.091 1892 -550.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
6621 591.3 -7.1 360 6629 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.107 477 -548.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.60
6665 594.7 -8.1 367 6674 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.092 1911 555.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.22
7001 617.5 -6.7 377 7008 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.106 3312 538.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.61
7104 624.0 -6.2 396 7111 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.094 1908 -544.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
7438 643.8 -5.8 406 7441 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7738 660.5 -5.6 411 7745 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.106 3309 534.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
7790 663.5 -5.5 420 7798 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.095 1890 -545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
8115 681.3 -5.5 428 8123 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.108 480 -546.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.60
8163 684.4 -6.6 436 8170 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.092 1901 550.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
8491 705.1 -6.4 445 8499 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.106 3322 542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
8621 713.5 -7.4 468 8630 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.093 1906 -544.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
8920 733.9 -6.7 474 8929 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.109 475 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
8976 738.1 -8.9 483 8983 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.093 1903 549.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
9300 759.2 -6.4 491 9307 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.107 3321 541.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
9409 766.0 -5.9 511 9417 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.095 1891 -545.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
9738 785.0 -5.7 520 9742 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
10038 802.0 -5.6 525 10046 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.109 495 -541.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
10092 805.4 -6.5 534 10100 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.093 1917 551.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
10417 822.5 -5.1 542 10425 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.109 3310 535.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.58
10586 830.9 -5.1 573 10594 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.096 1908 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
10922 849.3 -5.5 583 10925 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.58
11222 867.6 -6.2 588 11225 done -0.39 - - 3252 - - - 1909 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
11521 887.1 -6.6 593 11524 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11821 910.1 -7.8 598 11824 done -0.39 - - 3252 - - - 1909 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
12122 933.3 -7.7 603 12125 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
12421 953.8 -6.8 608 12424 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
12721 971.9 -6.0 613 12724 done -0.39 - - 3252 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
13021 988.2 -5.3 618 13030 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.109 3317 527.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
13055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13055 begin apogee
13069 990.2 -5.4 624 13159 done -0.16 0.28 0.156 3337 303.6 - - 2237 - - 84.85 1.901 2941 -4.9 0.495 - - - - - - 14.00 13.86 13.08
13162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13168 992.5 - 625 13278 roll 0.39 0.50 0.102 3517 360.0 2.83 0.110 3663 503.9 107.1 90.38 1.873 2501 -4.9 0.500 - - - - - - 13.88 13.57 12.84
13314 986.1 7.8 652 13325 done 0.39 - - 3517 - 2.70 0.095 2255 -521.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.78 13.68 13.84
13676 960.3 7.1 666 13687 roll 0.39 - - 3518 - 2.62 0.107 836 -541.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 13.98 14.38
13728 956.4 5.7 674 13740 done 0.42 - - 3517 - 2.58 0.095 2247 546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
14067 933.7 6.7 683 14077 done 0.43 - - 3517 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
14361 913.4 6.8 688 14372 done 0.45 - - 3517 - - - 2246 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
14661 893.7 6.5 693 14672 done 0.46 - - 3517 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14962 874.7 6.3 698 14974 roll 0.48 - - 3517 - 2.65 0.111 3665 535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
14999 872.0 7.5 703 15010 done 0.48 - - 3517 - 2.62 0.096 2238 -544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
15353 850.5 6.2 715 15364 done 0.50 0.10 0.129 3583 660.0 - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.34
15647 823.0 9.5 720 15657 done 0.50 - - 3582 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
15947 795.1 9.4 725 15958 done 0.50 - - 3583 - - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16247 768.4 9.1 730 16258 roll 0.50 - - 3583 - 2.70 0.111 3665 527.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
16351 758.1 11.3 747 16363 done 0.50 0.12 0.235 3561 -183.3 2.60 0.095 2256 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 14.11 14.21
16699 728.0 8.2 759 16710 done 0.50 - - 3561 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16999 705.0 7.6 764 17010 done 0.50 - - 3561 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
17299 682.8 7.4 769 17309 done 0.50 - - 3561 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17599 660.7 7.3 774 17610 roll 0.50 - - 3569 - 2.62 0.103 823 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.64
17711 652.6 7.7 793 17722 done 0.50 - - 3569 - 2.60 0.093 2248 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
18053 629.7 6.5 803 18064 roll 0.52 - - 3569 - 2.67 0.108 3665 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
18159 622.4 7.0 821 18170 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.095 2240 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
18506 600.2 6.5 832 18516 done 0.54 - - 3570 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
18802 579.8 6.8 837 18812 done 0.54 - - 3570 - - - 2239 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
19101 557.5 7.5 842 19112 done 0.54 - - 3570 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19403 532.9 8.3 847 19413 done 0.54 - - 3570 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
19701 508.0 8.3 852 19712 done 0.54 - - 3570 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
20001 485.8 7.3 857 20012 roll 0.54 - - 3570 - 2.72 0.108 3663 523.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
20084 479.5 8.0 871 20095 done 0.54 - - 3579 - 2.60 0.093 2252 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
20451 454.6 6.7 886 20463 roll 0.55 - - 3583 - 2.60 0.104 842 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.62
20504 450.9 6.4 894 20515 done 0.57 - - 3582 - 2.58 0.093 2262 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
20841 430.8 6.1 903 20852 done 0.60 - - 3583 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21137 411.7 6.4 908 21148 done 0.61 - - 3588 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21436 391.0 7.0 913 21447 done 0.61 - - 3587 - - - 2264 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21736 368.0 7.9 918 21747 done 0.61 - - 3582 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
22037 345.0 7.6 923 22048 roll 0.61 - - 3585 - 2.65 0.103 842 -536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
22113 339.1 7.6 936 22124 done 0.61 - - 3582 - 2.55 0.094 2247 551.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
22481 313.6 6.8 952 22492 roll 0.62 - - 3586 - 2.67 0.106 3665 531.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.61
22593 305.6 7.4 971 22604 done 0.62 - - 3582 - 2.60 0.094 2256 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
22935 284.2 6.0 981 22946 roll 0.65 - - 3596 - 2.60 0.102 823 -551.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.60
22998 280.3 6.0 991 23009 done 0.68 - - 3592 - 2.62 0.093 2264 550.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
23320 261.7 5.7 998 23331 done 0.71 - - 3595 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23621 243.5 6.3 1004 23633 roll 0.73 0.08 0.156 3665 875.0 2.62 0.099 841 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.28
23684 238.1 9.0 1014 23696 done 0.73 0.12 0.244 3632 -275.0 2.58 0.093 2248 545.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.87 14.09 14.14
23892 222.3 7.7 1022 23904 roll 0.73 - - 3639 - 2.62 0.102 822 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.59
23940 218.4 7.3 1029 23952 done 0.73 - - 3639 - 2.60 0.091 2260 553.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
24163 203.2 6.9 1040 24173 done 0.73 - - 3639 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
24338 190.6 7.1 1046 24348 done 0.73 - - 3640 - - - 2262 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24518 178.7 6.6 1052 24529 roll 0.75 - - 3650 - 2.62 0.099 833 -545.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.59
24546 176.7 7.0 1055 24557 done 0.75 - - 3650 - 2.58 0.093 2247 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
24757 161.2 7.5 1064 24768 done 0.75 - - 3650 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24934 149.3 6.3 1070 24945 done 0.77 - - 3650 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25113 140.6 4.6 1076 25170 roll 0.80 - - 3653 - 2.60 0.104 3660 543.8 167.4 44.60 0.887 2256 -5.4 0.167 - - - - - - 14.57 14.14 13.73
25300 126.2 9.9 1111 25312 done 0.80 - - 3654 - 2.62 0.092 2237 -543.1 167.4 - - 2255 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
25487 109.4 9.0 1118 25498 roll 0.80 - - 3654 - 2.70 0.103 3665 528.9 167.4 - - 2254 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
25623 94.9 10.4 1142 25635 done 0.80 - - 3665 - 2.62 0.091 2247 -541.2 167.4 - - 2257 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
25853 77.9 7.2 1154 25863 done 0.80 - - 3664 - - - 2246 - 167.4 - - 2257 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
26027 70.9 3.1 1160 26106 roll 0.84 - - 3665 - 2.65 0.102 3665 535.5 260.8 68.20 0.788 1873 -5.6 0.098 - - - - - - 14.54 14.07 13.71
26132 65.5 8.4 1179 26143 done 0.84 - - 3673 - 2.60 0.092 2246 -545.8 260.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.24
26354 42.8 10.9 1190 26364 done 0.84 - - 3673 - - - 2250 - 260.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.46
26530 22.9 10.7 1196 26541 roll 0.84 - - 3674 - 2.67 0.103 3666 530.3 260.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.49 14.06 14.50
26776 7.7 7.2 1242 26788 done 0.84 - - 3678 - 2.60 0.093 2255 -542.7 260.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
26824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26824 begin surface coast
26855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26855 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.26 10.23 0.053 87 8.5 0.65 0.097 1891 1324.6 400.08 58.85 0.087 1309 22.2 -0.033 - - - - - -