WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.09 of 150.00 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -64.53 - 2718 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.0 10 119 roll -0.50 10.45 0.238 2735 249.3 2.45 0.062 656 -624.9 -117.3 -10.10 - 3217 -49.4 - - - - - - - - - -
259 34.6 -14.6 40 267 done -0.46 - - 2726 - 2.38 0.048 2156 630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
335 45.9 -15.4 53 343 roll -0.41 0.15 0.156 2758 213.3 2.47 0.059 3697 623.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
374 51.4 -14.1 59 381 done -0.37 - - 2757 - 2.40 0.044 2179 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
447 60.1 -11.5 72 456 roll -0.34 0.12 0.152 2792 291.7 2.38 0.050 659 -638.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
480 63.5 -10.7 77 488 done -0.32 - - 2786 - 2.40 0.049 2178 632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
553 69.4 -8.0 90 560 done -0.31 - - 2785 - - - 2178 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
627 74.9 -7.3 103 634 done -0.30 - - 2786 - - - 2178 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
698 79.9 -6.8 116 706 roll -0.30 - - 2775 - 2.45 0.060 3686 615.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
725 81.9 -7.1 120 736 done -0.30 0.08 0.109 2804 362.5 2.35 0.043 2179 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
802 87.8 -7.9 133 809 done -0.30 - - 2803 - - - 2179 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
873 94.2 -8.5 146 881 roll -0.30 - - 2803 - 2.38 0.050 673 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
915 97.5 -8.1 153 923 done -0.31 - - 2802 - 2.33 0.047 2159 637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
991 101.9 -5.3 163 995 roll -0.32 - - 2799 - 2.47 0.060 3697 622.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1021 103.3 -4.2 165 1025 done -0.34 - - 2798 - 2.35 0.043 2170 -649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1158 108.9 -4.2 177 1162 roll -0.35 - - 2798 - 2.30 0.050 665 -654.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1221 112.7 -6.3 182 1226 done -0.37 - - 2798 - 2.33 0.047 2172 646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1356 121.9 -7.1 194 1360 roll -0.38 - - 2795 - 2.40 0.060 3690 632.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1412 126.1 -7.4 198 1419 done -0.40 - - 2795 - 2.35 0.041 2166 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1547 135.4 -6.9 211 1551 roll -0.42 - - 2795 - 2.30 0.050 671 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1592 138.5 -7.3 215 1596 done -0.43 - - 2795 - 2.28 0.048 2164 654.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1728 146.8 -5.9 227 1732 roll -0.44 - - 2792 - 2.45 0.061 3695 624.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1784 150.4 -6.1 231 1792 done -0.47 0.08 0.055 2722 -875.0 2.38 0.043 2162 -644.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1921 163.0 -10.2 244 1925 roll -0.44 0.15 0.141 2766 293.3 2.30 0.050 667 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1986 169.3 -8.2 249 1993 done -0.44 - - 2760 - 2.33 0.048 2159 640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2122 180.0 -8.0 262 2126 roll -0.44 - - 2749 - 2.45 0.061 3697 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2158 182.9 -8.5 265 2162 done -0.44 - - 2748 - 2.35 0.044 2167 -651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2294 193.8 -7.9 277 2298 roll -0.43 - - 2748 - 2.33 0.051 658 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2339 197.7 -8.3 280 2347 done -0.42 - - 2739 - 2.33 0.050 2164 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2474 209.3 -8.7 293 2476 done -0.40 0.12 0.148 2775 300.0 - - 2164 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2601 217.4 -6.1 305 2605 roll -0.40 - - 2769 - 2.42 0.061 3691 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2640 220.0 -6.8 308 2648 done -0.41 - - 2769 - 2.38 0.044 2141 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2774 228.5 -6.6 321 2778 roll -0.41 - - 2769 - 2.25 0.052 665 -656.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2818 231.7 -7.2 324 2827 done -0.41 - - 2763 - 2.30 0.048 2151 646.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2955 240.4 -6.7 337 2959 roll -0.41 - - 2752 - 2.42 0.062 3690 636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3007 244.1 -6.7 341 3011 done -0.41 - - 2751 - 2.35 0.044 2155 -653.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3142 253.5 -7.2 353 3146 roll -0.41 - - 2750 - 2.28 0.051 670 -651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3194 257.6 -8.1 357 3198 done -0.41 - - 2743 - 2.28 0.049 2160 653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3335 268.5 -7.8 370 3340 roll -0.40 0.12 0.149 2770 225.0 2.42 0.061 3689 631.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3378 271.2 -5.8 373 3382 done -0.42 - - 2771 - 2.33 0.044 2158 -657.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3518 279.6 -5.8 386 3522 roll -0.42 - - 2770 - 2.28 0.051 662 -656.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3561 282.5 -6.5 389 3568 done -0.42 - - 2763 - 2.30 0.049 2159 650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3697 290.6 -6.0 402 3701 roll -0.42 - - 2752 - 2.42 0.062 3693 633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3725 292.7 -6.7 404 3733 done -0.42 - - 2752 - 2.38 0.046 2147 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3861 301.7 -7.4 417 3865 roll -0.42 - - 2752 - 2.30 0.053 667 -643.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3895 304.5 -7.9 419 3902 done -0.42 - - 2746 - 2.30 0.049 2162 650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4029 314.6 -7.7 432 4033 roll -0.42 - - 2734 - 2.42 0.061 3695 633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4057 317.0 -7.8 434 4065 done -0.42 0.12 0.142 2771 308.3 2.38 0.045 2148 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4193 325.5 -6.5 447 4197 roll -0.42 - - 2770 - 2.28 0.052 665 -650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4225 327.9 -7.2 449 4232 done -0.42 - - 2769 - 2.30 0.050 2164 651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4360 336.4 -6.7 462 4361 done -0.42 - - 2769 - - - 2163 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4488 344.4 -5.8 474 4492 roll -0.42 - - 2761 - 2.42 0.062 3694 632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4523 346.5 -6.4 477 4527 done -0.42 - - 2760 - 2.38 0.045 2144 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4658 354.6 -5.9 489 4662 roll -0.42 - - 2760 - 2.30 0.053 666 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4691 357.0 -7.0 491 4698 done -0.42 - - 2755 - 2.30 0.050 2156 647.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4825 365.2 -6.3 504 4829 roll -0.42 - - 2743 - 2.45 0.063 3698 629.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4858 367.2 -6.3 507 4863 done -0.42 - - 2743 - 2.38 0.046 2151 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4994 376.4 -7.2 519 4995 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5120 386.0 -7.3 531 5121 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5247 395.5 -7.4 543 5249 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5376 404.9 -7.3 555 5377 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5502 414.2 -8.0 567 5503 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5630 424.1 -8.1 579 5631 done -0.42 - - 2743 - - - 2147 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5757 434.2 -8.0 591 5761 roll -0.42 - - 2743 - 2.30 0.054 657 -647.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5811 438.7 -8.5 595 5815 done -0.42 0.12 0.152 2771 233.3 2.30 0.051 2161 653.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5946 447.3 -6.2 607 5947 done -0.42 - - 2771 - - - 2161 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6074 454.5 -5.8 619 6076 done -0.42 - - 2771 - - - 2161 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6201 462.0 -5.7 631 6202 done -0.42 - - 2771 - - - 2160 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6262 begin apogee
6269 465.6 5.7 637 6368 done -0.22 0.20 0.119 2838 335.0 - - 2051 - - 95.95 0.894 2735 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6369 begin climb
6372 468.6 - 647 6483 roll 0.50 0.65 0.084 3072 360.0 2.47 0.052 557 -604.9 117.3 101.57 0.867 2255 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
6499 463.3 6.3 657 6507 done 0.48 - - 3073 - 2.47 0.047 2075 614.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
6636 452.2 8.8 670 6640 roll 0.45 - - 3073 - 2.45 0.059 3578 613.5 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6687 447.2 9.9 674 6692 done 0.42 0.15 0.152 3042 -206.7 2.42 0.044 2064 -625.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6822 437.3 6.8 686 6826 roll 0.42 - - 3050 - 2.40 0.054 545 -632.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6865 434.2 6.8 689 6872 done 0.42 - - 3051 - 2.40 0.047 2067 634.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7000 424.5 7.5 702 7004 roll 0.41 - - 3050 - 2.42 0.059 3575 623.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7033 421.9 8.6 704 7041 done 0.38 0.12 0.161 3028 -183.3 2.40 0.044 2054 -633.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7168 413.1 6.2 717 7172 roll 0.38 - - 3036 - 2.38 0.055 537 -637.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7200 410.8 6.5 719 7207 done 0.38 - - 3036 - 2.38 0.050 2058 639.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7335 401.9 6.4 732 7340 roll 0.38 - - 3036 - 2.42 0.060 3572 625.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7398 397.3 7.3 737 7403 done 0.37 - - 3043 - 2.35 0.043 2061 -643.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7534 387.9 7.1 749 7535 done 0.35 - - 3043 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7660 379.4 6.7 761 7661 done 0.34 - - 3043 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7788 370.3 7.3 773 7789 done 0.33 - - 3043 - - - 2056 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7916 361.0 7.4 785 7918 done 0.32 0.12 0.151 3007 -300.0 - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8043 354.0 5.1 797 8071 done 0.35 - - 3007 - - - 2056 - 145.1 21.83 0.803 2143 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
8200 346.0 4.9 812 8232 done 0.39 - - 3007 - - - 2056 - 180.1 30.33 0.801 2000 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
8357 338.5 4.5 827 8398 done 0.44 0.12 0.090 3067 500.0 - - 2056 - 225.3 38.50 0.794 1816 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
8523 325.1 8.9 843 8525 done 0.44 - - 3067 - - - 2056 - 225.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8652 314.1 8.5 855 8656 roll 0.44 - - 3076 - 2.40 0.054 546 -629.2 225.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8676 311.9 8.8 857 8680 done 0.44 - - 3076 - 2.40 0.048 2080 639.2 225.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8812 299.4 9.3 869 8819 done 0.42 0.12 0.146 3041 -291.7 - - 2081 - 225.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8948 289.7 6.5 882 8949 done 0.42 - - 3041 - - - 2081 - 225.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9074 281.0 7.2 894 9078 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.054 545 -634.7 225.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9104 278.8 7.0 896 9108 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.048 2068 639.9 225.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9239 268.8 7.7 908 9243 roll 0.44 - - 3041 - 2.40 0.060 3573 627.1 225.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9271 265.9 9.3 910 9278 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.044 2064 -642.1 225.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9405 255.1 7.7 923 9409 roll 0.44 - - 3041 - 2.38 0.055 544 -638.7 225.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9437 252.9 7.7 925 9441 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2074 642.9 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9572 242.2 7.9 937 9573 done 0.46 - - 3042 - - - 2074 - 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9699 232.1 8.2 949 9701 done 0.47 - - 3042 - - - 2074 - 225.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9827 221.4 8.9 961 9833 done 0.48 - - 3042 - - - 2074 - 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9963 209.4 8.6 974 9965 done 0.49 - - 3042 - - - 2074 - 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10090 199.2 8.2 986 10091 done 0.50 - - 3042 - - - 2074 - 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10218 189.8 7.3 998 10222 roll 0.51 - - 3042 - 2.40 0.055 541 -638.8 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10248 187.8 6.1 1000 10253 done 0.53 0.10 0.101 3098 560.0 2.35 0.049 2066 648.9 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10385 174.5 10.7 1012 10389 roll 0.51 - - 3099 - 2.40 0.060 3584 632.5 225.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10426 169.4 12.9 1015 10431 done 0.49 0.15 0.148 3065 -226.7 2.38 0.046 2052 -643.7 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10561 157.2 8.5 1027 10565 roll 0.49 - - 3074 - 2.33 0.056 542 -648.1 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10607 153.1 8.9 1031 10611 done 0.49 - - 3074 - 2.33 0.048 2053 648.5 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10741 142.1 8.0 1043 10745 roll 0.49 - - 3074 - 2.40 0.059 3576 634.6 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10772 139.2 9.4 1045 10776 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.046 2039 -645.8 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10908 126.9 8.8 1057 10912 roll 0.49 - - 3082 - 2.30 0.056 546 -649.1 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10946 123.8 7.1 1060 10954 done 0.49 - - 3082 - 2.30 0.048 2047 652.6 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11081 113.8 8.0 1073 11085 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.058 3574 636.2 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11111 111.2 9.8 1075 11116 done 0.49 - - 3083 - 2.38 0.044 2034 -647.1 225.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11246 99.1 8.6 1087 11254 roll 0.49 - - 3083 - 2.33 0.055 548 -637.8 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11288 95.7 8.4 1094 11295 done 0.49 - - 3083 - 2.30 0.048 2032 645.2 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11363 90.2 7.8 1107 11370 done 0.49 - - 3082 - - - 2032 - 225.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11434 84.9 6.8 1120 11442 roll 0.49 - - 3082 - 2.45 0.059 3569 627.3 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11486 80.4 8.9 1129 11494 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.045 2031 -640.8 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11561 74.9 7.2 1142 11568 roll 0.49 - - 3083 - 2.35 0.056 537 -635.7 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11592 72.5 7.4 1147 11599 done 0.49 - - 3083 - 2.33 0.049 2035 642.9 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11665 66.8 8.0 1160 11672 done 0.49 - - 3082 - - - 2035 - 225.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11740 61.0 7.6 1173 11747 done 0.49 - - 3083 - - - 2035 - 225.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11813 56.8 5.6 1186 11835 roll 0.51 - - 3083 - 2.47 0.060 3570 621.5 240.5 11.23 0.604 1753 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
11854 54.2 5.8 1192 11870 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.045 2006 -638.4 248.0 7.85 0.565 1723 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
11937 49.6 5.7 1206 11952 roll 0.53 - - 3083 - 2.35 0.054 541 -623.4 259.3 10.48 0.587 1678 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
11982 46.8 5.9 1213 11997 done 0.56 - - 3083 - 2.30 0.047 2012 639.6 265.7 6.57 0.532 1652 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
12065 41.9 6.0 1227 12081 roll 0.58 - - 3083 - 2.53 0.058 3568 615.0 269.4 4.60 0.468 1636 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
12111 38.8 6.4 1234 12118 done 0.60 - - 3083 - 2.42 0.044 2031 -635.1 269.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12185 34.5 5.8 1247 12201 roll 0.62 - - 3083 - 2.40 0.054 542 -620.4 278.4 9.15 0.568 1598 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
12230 31.7 6.1 1254 12238 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.047 2024 636.1 278.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12303 27.1 6.0 1267 12320 roll 0.68 0.12 0.090 3146 525.0 2.53 0.060 3571 611.5 283.0 5.10 0.483 1580 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
12340 24.1 7.3 1272 12348 done 0.68 - - 3152 - 2.42 0.045 2039 -633.1 283.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12414 16.4 10.6 1285 12421 done 0.68 - - 3152 - - - 2038 - 283.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12487 9.9 7.7 1298 12494 roll 0.68 - - 3152 - 2.45 0.059 3577 628.2 283.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12502 8.9 6.6 1300 12510 done 0.68 - - 3152 - 2.40 0.045 2055 -634.2 283.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12575 5.2 4.7 1313 12604 VBD 0.70 - - 3152 - - - 2053 - 323.1 26.88 0.591 1449 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
12605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12605 begin surface coast
12699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12699 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.67 - - 132 - - - 2194 - 375.06 30.73 0.454 1205 -7.9 0.003 - - - - - -