WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.99 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.52 of 100.00 AH used of 10V (74.48% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -70.20 - 2790 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.8 11 124 roll -0.50 10.55 0.242 2725 246.0 2.45 0.072 3682 610.2 -117.3 -8.35 - 3218 -51.3 - - - - - - - - - -
313 42.8 -13.6 50 321 done -0.46 - - 2725 - 2.38 0.042 2170 -635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
388 53.4 -14.5 63 396 roll -0.42 0.15 0.154 2767 280.0 2.35 0.051 674 -636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
433 59.1 -12.5 70 442 done -0.38 - - 2759 - 2.33 0.049 2150 633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
508 67.7 -12.1 83 516 roll -0.36 0.10 0.157 2776 170.0 2.45 0.060 3693 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
524 69.7 -12.0 85 532 done -0.33 - - 2776 - 2.42 0.044 2155 -635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
597 76.4 -9.0 98 605 done -0.32 - - 2776 - - - 2151 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
673 83.0 -9.0 111 681 roll -0.32 - - 2776 - 2.33 0.050 668 -636.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
704 86.1 -9.7 116 711 done -0.32 - - 2772 - 2.30 0.048 2138 639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
776 93.3 -9.4 129 783 roll -0.32 - - 2761 - 2.47 0.059 3698 631.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
803 95.6 -9.1 133 811 done -0.32 0.08 0.091 2802 512.5 2.42 0.044 2146 -641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
879 100.2 -5.1 146 883 roll -0.33 - - 2803 - 2.28 0.050 666 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
909 101.7 -5.2 148 914 done -0.35 - - 2803 - 2.28 0.047 2139 646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1046 108.2 -5.0 160 1051 roll -0.36 - - 2802 - 2.45 0.059 3688 632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1091 110.6 -5.0 163 1098 done -0.38 - - 2801 - 2.42 0.042 2110 -652.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1227 117.5 -5.6 176 1229 done -0.40 - - 2801 - - - 2109 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1353 124.4 -5.3 188 1357 roll -0.41 - - 2801 - 2.22 0.050 664 -650.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1383 125.9 -5.5 190 1388 done -0.43 0.10 0.099 2749 -520.0 2.28 0.047 2148 650.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1520 135.8 -7.6 202 1527 done -0.41 - - 2748 - - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1655 147.1 -8.5 215 1656 done -0.40 - - 2748 - - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1782 158.4 -9.3 227 1784 done -0.39 0.10 0.152 2776 280.0 - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1910 168.2 -7.5 239 1911 done -0.39 - - 2776 - - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2036 177.8 -7.3 251 2037 done -0.39 - - 2776 - - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2163 186.5 -6.5 263 2167 roll -0.39 - - 2767 - 2.42 0.061 3687 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2196 188.9 -6.8 265 2203 done -0.39 - - 2767 - 2.40 0.044 2122 -652.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2331 198.1 -7.3 278 2332 done -0.39 - - 2768 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2458 206.7 -6.5 290 2459 done -0.39 - - 2767 - - - 2119 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2587 214.9 -6.1 302 2588 done -0.39 - - 2767 - - - 2119 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2713 222.9 -6.3 314 2717 roll -0.39 - - 2767 - 2.22 0.051 657 -658.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2742 224.8 -6.7 316 2746 done -0.39 - - 2760 - 2.28 0.050 2151 655.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2878 233.4 -6.4 328 2882 roll -0.39 - - 2748 - 2.42 0.062 3687 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2907 235.5 -6.7 330 2912 done -0.39 0.10 0.145 2777 290.0 2.35 0.044 2141 -657.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3042 242.7 -5.2 342 3043 done -0.39 - - 2777 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3170 249.4 -5.0 354 3171 done -0.39 - - 2777 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3296 255.8 -5.2 366 3297 done -0.39 - - 2777 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3423 262.1 -4.6 378 3425 done -0.39 - - 2777 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3552 268.3 -4.8 390 3553 done -0.39 - - 2777 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3678 274.6 -5.1 402 3682 roll -0.39 - - 2777 - 2.30 0.052 657 -643.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3717 276.7 -5.2 405 3721 done -0.39 - - 2777 - 2.28 0.050 2141 650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3859 284.5 -5.7 418 3864 roll -0.39 - - 2773 - 2.47 0.063 3689 626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3889 286.4 -5.5 420 3894 done -0.40 - - 2772 - 2.38 0.045 2139 -651.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4025 294.2 -6.0 432 4029 roll -0.40 - - 2772 - 2.28 0.053 660 -648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4074 297.7 -6.7 436 4081 done -0.40 - - 2772 - 2.28 0.051 2143 650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4208 306.5 -7.1 449 4213 roll -0.40 - - 2763 - 2.47 0.063 3691 626.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4242 309.1 -7.8 451 4249 done -0.40 - - 2762 - 2.40 0.046 2130 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4376 319.0 -7.2 464 4380 roll -0.40 - - 2762 - 2.25 0.053 668 -649.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4419 322.6 -7.7 467 4426 done -0.40 - - 2755 - 2.25 0.050 2142 655.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4554 333.3 -8.5 480 4558 roll -0.40 - - 2744 - 2.45 0.063 3690 631.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4582 335.8 -8.0 482 4591 done -0.40 0.10 0.147 2772 280.0 2.38 0.045 2140 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4717 345.1 -6.9 495 4721 roll -0.40 - - 2772 - 2.28 0.054 666 -646.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4757 348.0 -7.3 498 4761 done -0.40 - - 2772 - 2.25 0.050 2134 652.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4899 357.4 -6.6 511 4900 done -0.40 - - 2772 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5026 365.4 -6.0 523 5027 done -0.40 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5154 373.3 -5.9 535 5160 done -0.40 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5290 381.2 -6.0 548 5291 done -0.40 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5417 388.4 -5.6 560 5418 done -0.40 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5545 395.7 -5.6 572 5551 done -0.40 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5680 403.6 -5.9 585 5684 roll -0.40 - - 2769 - 2.50 0.064 3695 624.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5713 405.7 -5.8 587 5720 done -0.42 - - 2768 - 2.42 0.047 2119 -651.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5847 413.7 -6.6 600 5851 roll -0.42 - - 2768 - 2.22 0.055 663 -655.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5879 415.9 -6.2 602 5887 done -0.42 - - 2764 - 2.25 0.051 2133 653.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6014 424.0 -6.3 615 6018 roll -0.42 - - 2753 - 2.47 0.065 3689 630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6052 426.7 -6.7 618 6061 done -0.42 - - 2753 - 2.40 0.045 2139 -645.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6067 begin apogee
6073 427.6 6.6 620 6172 done -0.22 0.25 0.118 2839 344.0 - - 2058 - - 95.82 0.866 2735 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6173 begin climb
6176 430.8 - 630 6286 roll 0.50 0.62 0.083 3057 351.6 2.55 0.057 3570 592.9 117.3 101.38 0.839 2254 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6313 423.9 8.7 643 6320 done 0.47 - - 3067 - 2.42 0.044 2069 -620.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6448 412.5 8.2 656 6449 done 0.45 - - 3067 - - - 2069 - 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6576 401.8 8.2 668 6577 done 0.43 - - 3066 - - - 2069 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6702 391.1 8.5 680 6706 roll 0.41 - - 3067 - 2.42 0.059 3577 623.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6732 388.3 9.8 682 6736 done 0.38 0.17 0.145 3028 -229.4 2.38 0.044 2056 -639.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6868 378.2 7.1 694 6869 done 0.38 - - 3028 - - - 2055 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6993 369.0 7.7 706 6994 done 0.38 - - 3028 - - - 2055 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7121 359.3 7.7 718 7125 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.055 543 -635.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7150 357.2 7.6 720 7154 done 0.38 - - 3036 - 2.35 0.049 2065 647.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7284 346.4 8.2 732 7289 roll 0.38 - - 3037 - 2.38 0.060 3572 633.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7339 341.3 9.7 736 7346 done 0.37 - - 3041 - 2.30 0.044 2081 -648.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7474 330.3 8.5 749 7478 roll 0.37 - - 3041 - 2.38 0.054 545 -645.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7513 327.1 8.2 752 7517 done 0.37 - - 3041 - 2.38 0.047 2085 647.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7654 315.9 7.7 765 7658 roll 0.37 - - 3041 - 2.35 0.060 3580 636.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7687 312.9 9.0 767 7695 done 0.35 - - 3042 - 2.30 0.045 2084 -650.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7821 302.8 7.2 780 7823 done 0.35 - - 3042 - - - 2082 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7950 293.8 7.0 792 7951 done 0.35 - - 3042 - - - 2082 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8076 285.1 6.6 804 8077 done 0.35 - - 3042 - - - 2081 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8204 276.7 6.3 816 8205 done 0.35 - - 3042 - - - 2080 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8331 268.6 6.4 828 8335 roll 0.35 - - 3045 - 2.40 0.055 539 -642.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8362 266.8 5.9 830 8366 done 0.35 - - 3045 - 2.40 0.049 2094 647.9 122.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8496 258.1 6.6 842 8497 done 0.35 - - 3045 - - - 2094 - 122.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8623 250.0 6.4 854 8627 roll 0.35 - - 3045 - 2.35 0.060 3583 633.6 122.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8668 246.7 7.2 857 8675 done 0.33 0.15 0.152 3011 -226.7 2.33 0.045 2080 -645.1 122.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8803 239.9 4.6 870 8847 roll 0.37 - - 3011 - 2.42 0.054 549 -632.6 163.9 36.88 0.750 2064 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
8864 236.9 5.0 875 8897 done 0.41 - - 3011 - 2.40 0.048 2080 637.9 196.9 27.83 0.724 1932 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
9031 228.3 5.4 890 9057 roll 0.45 0.12 0.090 3071 500.0 2.45 0.059 3582 613.1 217.0 17.48 0.704 1849 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
9095 222.5 10.9 895 9100 done 0.44 0.12 0.148 3046 -208.3 2.38 0.045 2084 -629.4 217.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9231 211.0 7.7 907 9235 roll 0.44 - - 3046 - 2.45 0.055 541 -629.8 217.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9273 207.7 7.8 910 9277 done 0.46 - - 3046 - 2.40 0.048 2082 642.1 217.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9408 197.3 8.4 922 9412 roll 0.46 - - 3046 - 2.40 0.060 3578 623.3 217.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9436 194.6 9.9 924 9440 done 0.46 - - 3049 - 2.35 0.045 2080 -637.4 217.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9570 183.6 7.8 936 9575 roll 0.46 - - 3053 - 2.40 0.055 538 -642.5 217.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9612 180.7 7.4 939 9616 done 0.48 - - 3053 - 2.40 0.049 2079 642.1 217.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9747 171.3 6.8 951 9751 roll 0.48 - - 3053 - 2.38 0.060 3581 631.1 217.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9780 168.7 8.6 953 9786 done 0.48 - - 3054 - 2.35 0.046 2078 -639.6 217.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9914 158.9 7.6 966 9918 roll 0.48 - - 3055 - 2.40 0.055 544 -639.2 217.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9959 155.6 7.1 969 9966 done 0.49 - - 3054 - 2.40 0.048 2072 636.7 217.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10095 145.3 7.7 982 10099 roll 0.49 - - 3054 - 2.40 0.060 3584 630.0 217.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10138 141.4 8.7 985 10145 done 0.49 - - 3055 - 2.38 0.045 2057 -641.6 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10272 131.4 7.3 998 10276 roll 0.49 - - 3055 - 2.38 0.055 537 -638.7 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10295 130.0 6.7 999 10303 done 0.50 - - 3055 - 2.40 0.048 2071 639.2 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10431 120.6 7.1 1012 10435 roll 0.50 - - 3054 - 2.38 0.058 3586 636.6 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10463 117.9 8.5 1014 10472 done 0.50 - - 3055 - 2.38 0.045 2064 -639.5 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10600 107.9 7.3 1027 10606 done 0.50 - - 3055 - - - 2064 - 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10735 99.2 6.2 1041 10743 roll 0.50 - - 3055 - 2.38 0.054 548 -637.0 217.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10779 96.7 5.7 1048 10794 done 0.53 - - 3055 - 2.38 0.047 2074 641.2 229.5 10.05 0.614 1798 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
10860 91.2 7.4 1062 10869 roll 0.54 - - 3055 - 2.40 0.059 3573 624.6 229.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10893 88.5 7.8 1067 10901 done 0.56 - - 3056 - 2.40 0.045 2041 -638.3 229.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10968 83.6 6.4 1080 10976 roll 0.58 0.10 0.103 3111 550.0 2.38 0.055 545 -628.6 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11011 80.5 7.1 1087 11019 done 0.58 - - 3111 - 2.30 0.048 2020 641.3 229.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11085 74.8 7.4 1100 11092 roll 0.58 - - 3111 - 2.47 0.060 3586 634.0 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11107 73.2 7.5 1103 11114 done 0.58 - - 3120 - 2.47 0.046 1991 -645.7 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11182 67.3 7.8 1116 11190 done 0.57 0.12 0.147 3083 -308.3 - - 1990 - 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11256 62.3 6.6 1129 11263 roll 0.57 - - 3083 - 2.25 0.054 553 -638.7 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11295 59.9 6.7 1135 11302 done 0.58 - - 3083 - 2.22 0.047 1988 646.4 229.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11370 55.0 6.0 1148 11377 roll 0.60 - - 3083 - 2.50 0.059 3578 636.0 231.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11406 52.1 7.3 1154 11415 done 0.60 - - 3083 - 2.50 0.045 1981 -638.8 231.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11483 47.6 5.9 1167 11497 done 0.61 - - 3083 - - - 1981 - 236.0 6.57 0.545 1772 -3.3 0.030 - - - - - - - - -
11564 42.8 5.9 1181 11579 done 0.63 - - 3083 - - - 1981 - 243.4 7.68 0.557 1742 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
11647 38.3 5.7 1195 11668 roll 0.65 - - 3083 - 2.60 0.059 3577 613.8 255.8 11.62 0.584 1691 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
11692 35.2 6.6 1202 11701 done 0.67 0.10 0.103 3135 520.0 2.47 0.045 1986 -644.1 255.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11766 28.7 9.2 1215 11774 roll 0.67 - - 3143 - 2.28 0.056 549 -630.3 255.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11789 26.6 9.2 1218 11797 done 0.67 - - 3143 - 2.30 0.047 2019 639.1 255.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11865 19.6 8.9 1231 11872 roll 0.65 - - 3143 - 2.50 0.059 3575 622.4 255.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11886 17.5 8.8 1234 11895 done 0.64 0.15 0.145 3108 -233.3 2.45 0.046 2022 -633.9 255.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
11962 12.2 6.5 1247 11969 roll 0.65 - - 3110 - 2.33 0.055 546 -633.5 255.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12010 9.4 5.7 1255 12032 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.047 2020 640.9 268.7 11.55 0.568 1637 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
12101 5.3 3.8 1270 12138 VBD 0.74 0.10 0.103 3164 540.0 - - 2019 - 334.5 34.50 0.588 1468 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
12139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12139 begin surface coast
12247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12247 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2187 - 375.06 33.65 0.464 1206 -7.8 0.003 - - - - - -