NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.26 of 350.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 86 - - - 1899 - -107.1 -72.32 - 3377 - - - - - - - - 14.43 12.70 14.43
115 2.3 -3.9 2 141 roll -0.39 14.27 0.367 3263 222.6 2.60 0.098 489 -542.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.85 14.15 14.20
375 68.1 -13.6 51 386 done -0.39 - - 3263 - 2.53 0.092 1898 556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
597 94.1 -11.5 62 608 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.100 481 -549.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.55 14.14 14.57
783 115.8 -11.4 96 794 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.088 1919 563.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
985 136.7 -10.5 104 996 done -0.39 - - 3263 - - - 1915 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1166 155.0 -10.0 110 1177 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.105 3303 544.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.61
1223 160.8 -9.5 119 1234 done -0.39 - - 3263 - 2.53 0.090 1903 -553.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.39
1431 178.9 -8.7 128 1442 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.103 486 -555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.62
1503 185.7 -9.5 140 1515 done -0.39 - - 3262 - 2.55 0.091 1899 554.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
1732 204.6 -8.5 152 1743 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.103 3304 544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.63
1814 211.7 -7.5 166 1825 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.092 1889 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
2032 228.5 -7.9 176 2042 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
2207 242.4 -7.7 182 2217 done -0.39 - - 3263 - - - 1889 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
2387 256.1 -7.6 187 2398 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.105 3305 534.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.65
2469 262.1 -7.3 201 2480 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.090 1897 -552.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
2836 290.0 -7.8 216 2846 done -0.39 - - 3263 - - - 1896 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.69
3132 312.6 -7.5 221 3143 done -0.39 - - 3263 - - - 1896 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
3432 335.9 -7.8 226 3443 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3315 535.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.68
3485 340.0 -8.0 234 3496 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.094 1891 -551.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
3817 366.4 -7.9 243 3828 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.107 489 -549.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.15 14.68
3884 372.2 -9.0 254 3896 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.094 1900 553.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
4190 395.9 -7.7 260 4201 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.106 3317 545.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.66
4315 405.2 -7.7 282 4326 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.094 1904 -547.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
4638 429.6 -7.6 289 4649 done -0.39 - - 3263 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4938 453.0 -7.9 294 4949 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.108 3317 533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.67
4980 456.3 -7.5 300 4991 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.093 1891 -548.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.36
5323 482.9 -7.7 311 5334 done -0.39 - - 3265 - - - 1890 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5624 505.9 -7.6 316 5635 roll -0.39 - - 3265 - 2.67 0.108 3317 534.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.69
5686 510.6 -7.4 326 5697 done -0.39 - - 3265 - 2.58 0.094 1908 -546.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.36
6009 533.4 -7.1 333 6019 done -0.39 - - 3263 - - - 1909 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6309 553.7 -6.7 338 6321 roll -0.39 - - 3268 - 2.65 0.108 3317 531.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.69
6371 558.0 -6.8 348 6382 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.095 1890 -548.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
6694 579.7 -6.8 355 6705 done -0.39 - - 3263 - - - 1886 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6993 599.5 -6.6 360 7004 done -0.39 - - 3263 - - - 1887 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7294 618.7 -6.3 365 7304 done -0.39 - - 3263 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7594 636.7 -6.0 370 7607 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.107 3305 534.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
7647 639.9 -5.8 378 7659 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.096 1894 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
7981 659.1 -5.8 387 7991 done -0.39 - - 3263 - - - 1893 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8280 676.9 -5.9 392 8291 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.108 3314 532.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.66
8367 682.0 -6.0 407 8378 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.096 1907 -541.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
8728 702.5 -5.6 421 8739 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.64
9025 719.0 -5.5 426 9036 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
9324 736.2 -5.8 431 9335 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9624 753.9 -5.8 436 9635 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
9925 770.1 -5.4 441 9936 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.108 3317 532.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.66
9998 774.1 -5.3 453 10010 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.097 1891 -544.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
10372 793.8 -5.3 470 10382 done -0.39 - - 3269 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10671 810.4 -5.6 475 10681 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
10972 826.7 -5.4 480 10983 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.108 3318 528.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.63
11038 830.8 -7.3 491 11050 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.097 1907 -542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
11345 846.9 -5.5 497 11355 done -0.39 - - 3263 - - - 1910 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11644 864.7 -5.9 502 11655 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11944 882.3 -5.8 507 11954 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12245 898.9 -5.5 512 12255 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
12544 915.1 -5.4 517 12555 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.109 3322 530.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.64
12607 918.3 -5.2 527 12618 done -0.39 - - 3269 - 2.62 0.095 1890 -546.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
12931 935.4 -5.1 534 12942 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.110 494 -541.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
12978 937.6 -3.9 541 12989 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.093 1897 550.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
13316 956.9 -5.7 551 13328 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.109 3321 537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
13413 963.0 -8.5 567 13424 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.096 1891 -545.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
13770 982.7 -5.7 580 13781 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.110 485 -540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
13817 986.0 -4.0 587 13828 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.096 1901 548.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
13909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13909 begin apogee
13922 991.9 -5.9 593 14017 done -0.16 0.22 0.154 3338 340.9 - - 2266 - - 86.62 1.893 2941 -4.8 0.487 - - - - - - 14.06 13.88 13.08
14019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14019 begin climb
14024 994.7 - 594 14124 done 0.39 0.50 0.101 3517 358.0 - - 2267 - 107.1 91.38 1.857 2503 -4.8 0.496 - - - - - - 13.89 13.59 12.85
14395 975.2 6.8 612 14406 roll 0.40 - - 3533 - 2.70 0.104 842 -527.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 13.89 14.29
14431 972.7 8.7 617 14443 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.094 2247 540.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.12
14785 947.5 7.3 629 14796 roll 0.40 - - 3527 - 2.67 0.109 3663 530.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.04 14.48
14826 943.5 12.8 635 14837 done 0.40 - - 3526 - 2.62 0.097 2250 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
15174 917.7 7.5 646 15185 done 0.40 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
15469 895.7 7.3 651 15479 done 0.40 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
15769 874.1 7.2 656 15780 done 0.40 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
16069 852.0 7.4 661 16079 done 0.40 - - 3526 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16369 831.0 6.9 666 16380 done 0.40 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16670 811.3 6.4 671 16680 done 0.42 - - 3527 - - - 2249 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16969 792.8 6.2 676 16980 roll 0.44 - - 3527 - 2.72 0.113 3663 519.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
17017 789.9 6.9 683 17028 done 0.44 - - 3531 - 2.62 0.098 2239 -543.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.34
17359 768.2 6.5 693 17369 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
17656 748.2 6.7 698 17666 done 0.47 - - 3527 - - - 2241 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
17954 728.0 6.7 703 17965 done 0.49 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.66
18254 707.4 6.9 708 18264 done 0.49 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18555 687.0 6.8 713 18567 roll 0.50 - - 3527 - 2.72 0.110 3663 523.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
18598 683.9 7.6 719 18609 done 0.50 - - 3523 - 2.60 0.097 2257 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
18946 659.9 7.0 730 18956 done 0.50 - - 3527 - - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19241 639.8 6.6 735 19252 roll 0.51 - - 3527 - 2.62 0.107 844 -539.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
19284 637.2 6.5 741 19296 done 0.53 0.10 0.129 3593 660.0 2.58 0.095 2254 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.31
19631 607.3 8.9 752 19642 roll 0.53 - - 3593 - 2.67 0.111 3663 527.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.61
19751 595.5 9.7 773 19764 done 0.53 0.12 0.245 3569 -200.0 2.62 0.096 2241 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.90 14.10 14.18
20084 571.6 7.2 781 20095 done 0.53 - - 3569 - - - 2241 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20382 551.1 6.8 786 20393 roll 0.54 - - 3574 - 2.75 0.110 3665 517.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
20438 546.4 8.3 795 20449 done 0.54 - - 3570 - 2.62 0.098 2255 -538.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
20766 522.3 7.4 803 20777 done 0.54 - - 3571 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21065 500.1 7.4 808 21076 done 0.54 - - 3571 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
21365 479.2 6.9 813 21377 roll 0.54 - - 3571 - 2.72 0.111 3665 519.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.60
21410 476.0 7.6 819 21421 done 0.54 - - 3580 - 2.62 0.096 2238 -544.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.31
21757 452.1 6.9 830 21767 done 0.54 - - 3581 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
22053 430.6 7.1 835 22063 done 0.54 - - 3580 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22352 410.5 6.7 840 22363 roll 0.55 - - 3580 - 2.72 0.109 3663 523.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
22467 401.8 7.7 860 22478 done 0.55 - - 3583 - 2.60 0.095 2257 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
22799 378.5 7.0 869 22811 roll 0.55 - - 3583 - 2.67 0.108 3663 526.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
22847 374.8 7.6 876 22858 done 0.55 - - 3586 - 2.62 0.095 2237 -544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.29
23189 351.4 7.0 886 23199 done 0.55 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
23484 329.9 7.2 891 23495 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.106 3660 523.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.60
23532 326.4 7.6 898 23543 done 0.55 - - 3596 - 2.60 0.093 2256 -540.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
23874 303.3 6.7 908 23885 roll 0.56 - - 3596 - 2.67 0.107 3663 527.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
23921 299.4 7.7 915 23932 done 0.56 - - 3596 - 2.62 0.094 2233 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
24265 276.5 6.6 925 24276 done 0.58 - - 3596 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24562 255.7 7.0 930 24572 done 0.58 - - 3601 - - - 2233 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24861 235.6 6.8 938 24873 roll 0.59 - - 3597 - 2.70 0.106 3664 530.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.63
24983 226.7 7.4 959 24995 done 0.59 - - 3606 - 2.60 0.091 2253 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
25195 213.8 6.1 968 25206 done 0.61 - - 3607 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
25372 202.0 6.5 974 25384 roll 0.63 - - 3616 - 2.62 0.105 829 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
25448 196.5 7.3 987 25459 done 0.63 - - 3616 - 2.60 0.095 2260 550.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
25671 181.4 6.7 998 25682 done 0.64 - - 3613 - - - 2263 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
25846 170.0 6.2 1004 25856 done 0.66 - - 3616 - - - 2263 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
26027 159.4 5.7 1010 26038 roll 0.70 - - 3621 - 2.67 0.102 823 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
26049 158.1 5.5 1012 26060 done 0.73 - - 3622 - 2.58 0.093 2247 551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
26267 146.0 5.8 1022 26278 roll 0.76 - - 3622 - 2.62 0.103 822 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
26333 141.1 7.2 1033 26346 done 0.76 - - 3622 - 2.62 0.094 2266 551.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
26520 130.7 5.0 1040 26573 roll 0.79 - - 3622 - 2.60 0.106 3655 534.2 157.8 37.50 0.874 2292 -5.4 0.156 - - - - - - 14.57 14.25 13.77
26588 127.3 6.3 1051 26600 done 0.81 - - 3625 - 2.58 0.093 2247 -545.7 157.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
26771 114.5 7.0 1058 26782 roll 0.81 - - 3625 - 2.67 0.106 3661 529.6 157.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.48 14.01 14.50
26823 110.2 8.1 1066 26834 done 0.81 - - 3636 - 2.60 0.091 2249 -543.1 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
27040 92.9 8.4 1076 27051 roll 0.81 - - 3635 - 2.65 0.104 3657 531.3 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.52
27177 82.7 7.0 1100 27188 done 0.81 - - 3639 - 2.60 0.091 2253 -540.0 157.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
27405 72.5 3.7 1112 27476 roll 0.85 - - 3638 - 2.58 0.103 822 -554.7 237.6 58.47 0.792 1968 -5.6 0.099 - - - - - - 14.53 14.10 13.73
27508 67.1 7.5 1131 27519 done 0.85 - - 3638 - 2.58 0.093 2246 551.9 237.6 - - 1970 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.23
27731 49.6 8.2 1142 27742 roll 0.85 - - 3636 - 2.60 0.103 835 -542.7 237.6 - - 1967 - - - - - - - - 14.46 14.04 14.48
27788 44.1 8.7 1151 27799 done 0.85 - - 3638 - 2.58 0.093 2246 546.9 237.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
28000 30.5 6.2 1160 28012 roll 0.87 0.12 0.124 3711 608.3 2.65 0.101 3663 534.7 237.6 - - 1968 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.26
28252 25.3 3.6 1206 28320 done 0.91 0.12 0.262 3690 -175.0 2.60 0.089 2238 -548.1 318.3 54.17 0.721 1640 -6.1 0.041 - - - - - - 13.88 14.13 13.79
28511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28511 begin surface coast
28542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28542 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.27 10.10 0.039 86 8.4 0.60 0.104 1907 -19018.3 400.33 34.42 0.081 1311 38.1 -0.074 - - - - - -