NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.71 of 350.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 49 - - - 1901 - -107.1 -71.93 - 3380 - - - - - - - - 14.46 12.74 14.43
115 2.5 -4.2 2 141 roll -0.39 14.32 0.365 3258 224.1 2.58 0.092 483 -549.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 14.17 14.21
279 53.5 -14.7 33 287 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.089 1895 558.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
493 83.9 -13.9 44 501 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.104 3316 550.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.53
566 93.3 -12.1 57 574 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.088 1893 -558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
780 116.1 -10.0 68 788 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.102 477 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.13 14.57
843 122.7 -10.4 79 852 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1907 560.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.29
1029 139.1 -8.9 86 1038 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 3317 552.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.58
1074 143.2 -9.1 93 1081 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.087 1898 -556.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
1288 163.9 -10.0 104 1295 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.103 493 -551.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
1331 168.8 -10.8 111 1339 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.088 1898 562.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
1545 187.1 -7.9 122 1554 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3318 550.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.62
1649 195.0 -7.6 141 1657 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.089 1890 -553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
1863 212.6 -8.4 152 1871 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.101 482 -556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.62
1932 219.2 -9.7 164 1940 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.086 1900 556.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
2151 238.2 -8.5 176 2159 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 3321 550.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
2245 245.5 -7.4 193 2253 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1891 -554.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2430 259.9 -7.9 198 2439 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.103 493 -552.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.62
2469 263.3 -9.0 204 2477 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.089 1903 557.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.38
2809 291.4 -8.3 215 2816 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.104 3323 546.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
2917 300.1 -7.9 235 2925 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1899 -551.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
3247 326.9 -8.1 244 3254 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.106 477 -551.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.63
3310 332.6 -9.1 255 3319 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1920 555.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
3615 356.4 -7.7 261 3623 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.106 3321 543.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
3685 361.6 -7.6 273 3693 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1897 -547.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4058 390.7 -7.9 290 4067 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.106 479 -549.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
4103 394.9 -8.7 297 4111 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1896 555.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4438 419.9 -7.4 307 4446 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 3317 546.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.62
4537 426.5 -6.5 325 4545 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1906 -546.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
4876 449.1 -6.7 336 4880 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5176 468.7 -6.5 341 5179 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
5477 490.0 -7.2 346 5480 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
5777 513.3 -7.8 351 5780 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6076 537.7 -8.2 356 6084 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.106 3311 530.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.61
6146 543.4 -8.4 368 6154 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.095 1888 -547.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.34
6520 572.1 -7.6 385 6523 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6816 591.8 -6.4 390 6825 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.107 3319 534.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.62
6860 594.6 -6.0 397 6867 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.096 1900 -545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
7194 614.3 -5.9 407 7197 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7494 632.6 -6.1 412 7498 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7793 650.8 -6.1 417 7797 done -0.39 - - 3261 - - - 1900 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
8094 669.7 -6.3 422 8102 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.107 3321 532.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
8149 673.3 -6.5 431 8156 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.097 1891 -545.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
8473 695.4 -6.9 439 8480 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.109 498 -539.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.60
8536 700.8 -8.4 450 8545 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1898 549.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
8842 724.3 -7.7 456 8850 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3323 537.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
8947 732.2 -7.3 475 8955 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.093 1907 -544.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
9282 754.5 -6.5 485 9285 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9581 771.7 -5.7 490 9584 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.57
9881 788.6 -5.6 495 9889 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.108 3316 532.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
9940 792.1 -5.5 505 9948 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.096 1890 -544.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
10259 809.0 -5.3 512 10266 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.109 493 -541.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
10312 812.2 -6.2 521 10319 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1899 551.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
10637 829.6 -5.3 529 10644 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.107 3323 537.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
10716 833.5 -4.8 543 10724 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1907 -544.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
11082 849.9 -4.5 558 11085 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
11376 864.0 -4.8 563 11379 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11675 880.0 -5.4 568 11683 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.109 3321 529.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
11754 884.7 -6.0 582 11763 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.096 1888 -546.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
12118 907.4 -6.4 597 12121 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12415 927.6 -6.8 602 12423 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.108 3320 529.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 14.03 14.57
12493 933.2 -6.9 616 12501 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 1901 -541.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
12858 956.2 -6.3 631 12865 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.110 489 -538.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.53 14.02 14.54
12910 960.2 -6.9 640 12918 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 1899 546.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.27
13234 979.0 -5.7 648 13241 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3316 534.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 14.04 14.57
13343 985.0 -5.4 668 13350 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.098 1897 -541.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
13486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13486 begin apogee
13498 992.9 -4.6 674 13588 done -0.16 0.30 0.160 3346 293.3 - - 2247 - - 85.05 1.899 2942 -4.9 0.490 - - - - - - 13.98 13.85 13.07
13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin climb
13598 995.2 - 675 13707 roll 0.39 0.47 0.101 3517 363.8 2.80 0.110 3665 506.4 107.1 91.03 1.875 2496 -4.9 0.501 - - - - - - 13.88 13.57 12.84
13733 990.6 8.6 700 13744 done 0.39 - - 3527 - 2.72 0.097 2237 -525.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.76 13.65 13.79
14100 963.4 7.5 716 14111 done 0.39 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
14401 940.9 7.5 721 14411 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
14700 918.0 7.6 726 14711 done 0.39 - - 3523 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15001 895.7 7.4 731 15012 roll 0.39 - - 3527 - 2.72 0.109 3665 525.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
15037 892.8 10.9 736 15048 done 0.39 - - 3526 - 2.62 0.097 2254 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
15389 868.3 7.1 748 15400 done 0.39 - - 3528 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
15685 846.2 7.4 753 15696 done 0.39 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
15985 823.3 7.7 758 15996 roll 0.39 - - 3526 - 2.70 0.112 3663 521.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
16012 821.5 7.3 761 16023 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.096 2243 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
16375 794.4 7.4 775 16386 roll 0.39 - - 3527 - 2.58 0.108 842 -543.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
16422 790.5 7.6 782 16434 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.096 2262 550.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
16765 767.6 6.6 792 16776 done 0.40 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17060 750.5 5.6 797 17071 done 0.44 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17361 734.9 5.2 802 17406 done 0.46 - - 3528 - - - 2261 - 154.4 38.38 1.577 2311 -4.8 0.433 - - - - - - 14.59 14.22 13.49
17660 713.4 7.5 807 17671 done 0.46 - - 3527 - - - 2262 - 154.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
17960 688.8 8.3 812 17970 done 0.46 - - 3527 - - - 2261 - 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
18261 664.0 8.3 817 18271 done 0.46 - - 3528 - - - 2262 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
18560 641.2 7.5 822 18571 roll 0.46 - - 3527 - 2.65 0.112 3659 527.2 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
18604 637.7 8.9 828 18615 done 0.46 - - 3531 - 2.62 0.099 2239 -542.0 154.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.28
18951 611.5 7.5 839 18962 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
19247 589.3 7.4 844 19257 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19547 567.8 7.2 849 19558 done 0.46 - - 3527 - - - 2239 - 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
19847 546.9 6.9 854 19858 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.110 838 -538.8 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
19891 544.0 7.1 860 19902 done 0.46 - - 3528 - 2.58 0.096 2248 546.5 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
20239 521.0 6.6 871 20249 done 0.48 - - 3523 - - - 2248 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20535 501.7 6.5 876 20545 done 0.49 - - 3527 - - - 2248 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20834 482.0 6.6 881 20844 done 0.51 - - 3527 - - - 2246 - 154.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
21134 461.9 6.7 886 21145 done 0.52 0.10 0.130 3594 670.0 - - 2248 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.33
21435 432.6 10.0 891 21446 done 0.52 0.12 0.233 3567 -225.0 - - 2249 - 154.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.20
21733 407.0 8.4 896 21744 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
22034 381.9 8.5 901 22045 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 154.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22333 355.9 8.7 906 22344 done 0.52 - - 3571 - - - 2248 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22635 331.3 8.2 911 22645 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.61
22933 308.3 7.6 916 22944 done 0.52 - - 3567 - - - 2249 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
23233 284.2 8.1 921 23245 roll 0.52 - - 3567 - 2.67 0.109 3664 530.0 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.62
23291 278.9 9.6 930 23303 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.095 2256 -541.5 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.29
23619 252.7 7.8 938 23629 done 0.52 - - 3570 - - - 2252 - 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
23920 231.3 7.2 947 23931 done 0.52 - - 3572 - - - 2256 - 154.4 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24099 217.3 7.8 953 24110 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.108 822 -547.3 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
24142 214.0 7.6 959 24153 done 0.52 - - 3566 - 2.60 0.093 2255 551.2 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
24369 197.3 7.4 971 24380 roll 0.52 - - 3583 - 2.62 0.103 841 -539.7 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
24396 195.0 7.4 974 24408 done 0.52 - - 3579 - 2.58 0.094 2254 547.7 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
24605 177.5 8.6 983 24616 roll 0.52 - - 3578 - 2.65 0.106 3663 531.7 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
24732 165.6 9.1 1005 24743 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.095 2238 -543.9 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
24935 150.5 7.1 1013 24946 roll 0.52 - - 3582 - 2.55 0.105 843 -547.1 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.58
24997 146.4 6.4 1023 25008 done 0.54 - - 3583 - 2.55 0.092 2248 551.0 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
25206 133.5 6.2 1031 25217 roll 0.56 - - 3582 - 2.67 0.105 3666 531.1 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.56
25262 128.7 8.0 1040 25273 done 0.56 - - 3583 - 2.60 0.093 2256 -542.3 154.4 - - 2314 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
25475 114.5 6.5 1049 25486 done 0.58 - - 3583 - - - 2256 - 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
25650 105.1 5.0 1055 25702 roll 0.61 - - 3586 - 2.58 0.106 824 -555.0 206.2 39.75 0.848 2098 -5.4 0.128 - - - - - - 14.58 14.26 13.80
25738 100.7 5.8 1070 25749 done 0.64 - - 3586 - 2.60 0.093 2266 554.6 206.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
25952 86.0 6.7 1079 25962 done 0.65 - - 3586 - - - 2266 - 206.2 - - 2097 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
26126 74.4 6.2 1085 26137 roll 0.67 - - 3586 - 2.60 0.106 3662 536.9 206.2 - - 2099 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
26188 71.0 4.8 1095 26245 done 0.70 0.08 0.150 3643 712.5 2.62 0.092 2237 -543.9 261.7 42.00 0.799 1867 -5.5 0.095 - - - - - - 14.16 14.12 13.76
26455 48.8 9.9 1115 26466 roll 0.70 - - 3652 - 2.55 0.102 842 -547.1 261.7 - - 1866 - - - - - - - - 14.46 14.04 14.47
26537 41.8 8.2 1129 26549 done 0.70 0.10 0.215 3623 -290.0 2.55 0.091 2247 551.0 261.7 - - 1866 - - - - - - - - 13.96 14.08 14.16
26755 26.1 7.1 1139 26766 roll 0.70 - - 3624 - 2.62 0.103 3663 540.5 261.7 - - 1866 - - - - - - - - 14.50 14.06 14.52
26906 18.3 4.0 1166 26956 done 0.74 - - 3623 - 2.60 0.090 2240 -547.3 333.6 33.50 0.161 1581 -8.5 0.186 - - - - - - 14.26 14.12 14.04
27133 7.0 5.1 1181 27167 roll 0.76 - - 3623 - 2.53 0.101 843 -552.2 383.4 22.52 0.102 1381 -8.9 0.117 - - - - - - 14.52 14.09 14.06
27172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27172 begin surface coast
27184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27184 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.25 10.32 0.074 95 9.2 1.95 0.085 1901 -3490.8 400.08 7.28 0.087 1308 179.7 -0.300 - - - - - -