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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.77 of 150.00 AH used of 24V (96.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 32.6 m at 60.2 m, depth 93 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.58 | - | - | 133 | - | - | - | 2034 | - | -195.5 | -52.45 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -5.0 | 8 | 116 | roll | -0.58 | 10.27 | 0.231 | 2755 | 255.3 | 2.00 | 0.071 | 3272 | 619.0 | -195.5 | -23.62 | - | 3533 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 18.0 | -16.0 | 17 | 144 | done | -0.55 | - | - | 2754 | - | 1.95 | 0.046 | 2038 | -632.8 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 61.8 | -11.8 | 78 | 472 | roll | -0.55 | - | - | 2754 | - | 1.92 | 0.053 | 804 | -642.7 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 69.4 | -10.5 | 90 | 541 | done | -0.56 | - | - | 2748 | - | 1.92 | 0.049 | 2033 | 640.1 | -195.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 83.2 | 9.8 | 115 | 834 | done | -0.14 | 0.47 | 0.110 | 2908 | 340.4 | - | - | 2033 | - | - | 151.80 | 0.617 | 2734 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 90.9 | - | 138 | 1005 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.062 | 3146 | 366.2 | 2.05 | 0.057 | 3230 | 583.9 | 195.5 | 157.50 | 0.597 | 1936 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 64.2 | 13.1 | 189 | 1159 | done | 0.55 | - | - | 3153 | - | 1.98 | 0.045 | 2003 | -619.7 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 34.4 | 8.2 | 250 | 1526 | roll | 0.57 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.054 | 767 | -618.0 | 246.5 | 40.00 | 0.575 | 1729 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 28.3 | 7.5 | 262 | 1625 | done | 0.62 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.047 | 2018 | 625.5 | 320.0 | 59.08 | 0.567 | 1428 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 4.5 | 0.5 | 332 | 2007 | VBD | 0.85 | 0.20 | 0.078 | 3243 | 400.0 | - | - | 2018 | - | 597.9 | 59.83 | 0.561 | 1118 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.73 | 8.43 | 0.046 | 137 | -368.4 | - | - | 2023 | - | 399.10 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||