• Previous call tries 1 | • 32.64 of 150.00 AH used of 24V (78.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.61 of 100.00 AH used of 10V (75.39% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 12.96 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 49.6 m at 95.8 m, depth 145 m (119 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.75 | - | - | 2904 | - | - | - | 2049 | - | -195.5 | -6.95 | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | 16.5 | - | 1 | 44 | roll | -0.75 | 0.65 | 0.063 | 2650 | -390.8 | 2.72 | 0.071 | 3695 | 605.1 | -195.5 | -3.30 | - | 3535 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 29.1 | -17.9 | 16 | 122 | done | -0.72 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.042 | 2178 | -632.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 44.4 | -24.5 | 29 | 195 | done | -0.68 | 0.12 | 0.172 | 2682 | 275.0 | - | - | 2172 | - | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
260 | 60.3 | -19.3 | 42 | 267 | roll | -0.66 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.050 | 666 | -632.8 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 69.0 | -20.3 | 49 | 310 | done | -0.65 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.048 | 2189 | 634.6 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 80.1 | -16.0 | 62 | 386 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.170 | 2689 | 160.0 | 2.40 | 0.060 | 3691 | 625.8 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 84.1 | -13.7 | 66 | 413 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.044 | 2215 | -633.5 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 94.5 | -15.0 | 79 | 492 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2209 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 106.5 | -15.1 | 88 | 561 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.050 | 663 | -649.6 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 109.9 | -14.3 | 89 | 585 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.048 | 2213 | 645.8 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
653 | 119.3 | 13.9 | 96 | 812 | done | -0.22 | 0.45 | 0.125 | 2827 | 331.1 | - | - | 2053 | - | - | 153.05 | 0.643 | 2734 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
817 | 127.8 | - | 112 | 985 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.086 | 3153 | 350.5 | 2.47 | 0.049 | 553 | -607.3 | 195.5 | 157.05 | 0.626 | 1937 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 113.7 | 12.9 | 128 | 1021 | done | 0.76 | - | - | 3153 | - | 2.45 | 0.044 | 2071 | 619.6 | 204.3 | 8.32 | 0.526 | 1901 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 92.8 | 15.7 | 146 | 1157 | roll | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.054 | 3568 | 606.1 | 204.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 85.0 | 15.4 | 154 | 1203 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.041 | 2040 | -623.7 | 204.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 75.3 | 12.9 | 167 | 1283 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | - | - | 2040 | - | 214.0 | 8.77 | 0.532 | 1861 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 63.8 | 15.7 | 181 | 1356 | done | 0.72 | - | - | 3164 | - | - | - | 2040 | - | 214.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 55.0 | 11.6 | 194 | 1455 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2040 | - | 251.3 | 31.05 | 0.584 | 1709 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1521 | 42.4 | 12.8 | 211 | 1536 | roll | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.45 | 0.051 | 538 | -613.1 | 262.4 | 9.88 | 0.529 | 1664 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 37.3 | 10.6 | 218 | 1624 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 2.47 | 0.044 | 2120 | 640.5 | 322.3 | 49.05 | 0.574 | 1419 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1692 | 22.1 | 12.9 | 239 | 1708 | roll | 0.79 | - | - | 3175 | - | 2.42 | 0.054 | 3577 | 602.1 | 332.6 | 9.18 | 0.509 | 1377 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 12.5 | 12.7 | 251 | 1784 | done | 0.80 | - | - | 3184 | - | 2.35 | 0.041 | 2107 | -625.5 | 346.8 | 12.45 | 0.528 | 1321 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1790 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1797 | 9.4 | -10.2 | 255 | 1844 | roll | -0.03 | 0.85 | 0.106 | 2901 | -332.9 | 2.40 | 0.062 | 549 | -649.2 | -47.4 | -37.80 | - | 2931 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1845 | begin surface |