NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.28 of 350.00 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 106 done -0.39 - - 60 - - - 1899 - -107.1 -70.80 - 3378 - - - - - - - - 14.43 12.76 14.42
112 2.8 -5.1 2 135 roll -0.39 13.95 0.352 3248 228.5 2.55 0.094 3316 555.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.05
324 59.4 -14.9 42 331 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.087 1902 -554.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
523 89.9 -15.3 50 530 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.100 496 -551.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.13 14.54
562 95.3 -13.3 56 570 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.087 1904 556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.28
781 122.4 -12.6 68 784 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
962 143.1 -11.4 74 965 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1142 160.9 -9.8 80 1145 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
1321 178.7 -9.7 86 1325 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1502 195.6 -9.2 92 1509 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 3319 550.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.60
1575 202.0 -8.6 105 1583 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.090 1903 -555.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
1789 220.6 -8.9 116 1792 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
1970 237.1 -9.1 122 1973 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
2179 256.3 -9.1 128 2182 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
2479 284.1 -9.2 133 2487 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.106 3307 540.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.63
2529 288.6 -9.2 141 2537 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.091 1893 -554.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
2859 319.6 -9.4 150 2862 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
3158 347.5 -9.3 155 3166 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3307 539.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.67
3207 351.8 -8.6 163 3215 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1904 -550.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
3536 378.6 -8.0 172 3539 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
3837 401.9 -7.8 177 3840 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4136 426.2 -8.1 182 4139 done -0.39 - - 3249 - - - 1904 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
4436 451.3 -8.4 187 4439 done -0.39 - - 3245 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
4737 477.1 -8.6 192 4739 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
5036 502.6 -8.5 197 5039 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
5336 526.5 -7.9 202 5339 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
5636 549.3 -7.6 207 5639 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
5937 571.2 -7.3 212 5940 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6236 592.3 -7.0 217 6244 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.111 475 -545.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.63
6294 597.1 -8.2 227 6302 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1897 551.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
6615 619.5 -7.0 234 6622 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 3317 542.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
6667 623.4 -7.1 243 6675 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1890 -548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6992 647.2 -7.5 251 6995 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
7291 669.3 -7.3 256 7294 done -0.39 - - 3245 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7591 692.1 -7.7 261 7594 done -0.39 - - 3242 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
7892 715.3 -7.8 266 7900 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.112 495 -536.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
7955 720.9 -8.6 277 7964 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.093 1898 550.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
8261 743.7 -7.4 283 8264 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
8562 765.1 -7.2 288 8570 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.109 3318 542.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
8625 769.6 -6.8 299 8634 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1906 -543.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
8931 789.9 -6.6 305 8934 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
9232 808.4 -6.3 310 9235 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.58
9531 826.7 -6.1 315 9534 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
9831 845.5 -6.3 320 9834 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10132 865.8 -6.8 325 10135 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10431 887.1 -7.1 330 10434 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10731 908.6 -7.1 335 10734 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
11032 928.7 -6.7 340 11035 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
11331 946.5 -5.9 345 11334 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
11632 962.3 -5.2 350 11635 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
11932 976.6 -4.7 355 11935 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
12226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12226 begin apogee
12238 991.7 -5.1 360 12329 done -0.16 0.30 0.159 3339 306.7 - - 2250 - - 86.07 1.885 2940 -4.8 0.488 - - - - - - 14.00 13.87 13.10
12332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12332 begin climb
12338 993.9 - 361 12449 roll 0.39 0.52 0.104 3518 344.2 2.78 0.113 3663 508.3 107.1 92.50 1.857 2501 -4.7 0.488 - - - - - - 13.90 13.58 12.87
12482 987.6 6.8 386 12494 done 0.40 - - 3518 - 2.72 0.096 2237 -524.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.79 13.69 13.82
12855 960.7 7.2 403 12866 done 0.40 - - 3518 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
13155 939.7 7.0 408 13165 done 0.40 - - 3518 - - - 2237 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
13455 918.9 6.9 413 13466 done 0.40 - - 3516 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
13755 898.5 6.8 418 13765 done 0.41 - - 3518 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
14056 877.5 7.0 423 14066 done 0.41 - - 3518 - - - 2238 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
14355 855.9 7.2 428 14365 done 0.41 - - 3518 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14655 833.3 7.6 433 14665 done 0.41 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
14955 810.5 7.6 438 14966 done 0.41 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.66
15255 787.2 7.8 443 15266 roll 0.41 - - 3518 - 2.75 0.112 3665 519.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
15317 781.9 8.9 453 15328 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.099 2255 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
15640 755.8 8.0 460 15651 roll 0.41 - - 3527 - 2.67 0.112 3663 527.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
15696 751.2 8.4 469 15707 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.096 2253 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
16024 727.8 7.1 477 16035 done 0.41 - - 3528 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
16324 707.6 6.7 482 16334 done 0.42 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
16625 688.8 6.3 487 16636 done 0.45 - - 3528 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16924 670.6 6.1 492 16934 done 0.47 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
17225 652.5 6.0 497 17235 done 0.50 - - 3528 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17524 633.9 6.2 502 17535 done 0.52 0.10 0.154 3579 510.0 - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 14.40 14.38
17824 609.2 8.4 507 17835 done 0.52 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
18124 583.8 8.4 512 18135 done 0.52 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
18423 557.3 8.8 517 18435 roll 0.52 - - 3582 - 2.70 0.109 3663 522.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
18531 547.4 9.8 535 18542 done 0.52 0.12 0.233 3560 -183.3 2.62 0.096 2236 -544.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.23
18878 521.1 7.3 546 18888 done 0.52 - - 3560 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19175 500.3 6.9 551 19186 roll 0.52 - - 3560 - 2.72 0.109 3663 524.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
19304 490.3 7.7 574 19317 done 0.52 - - 3568 - 2.60 0.094 2254 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
19611 468.3 7.1 580 19621 done 0.52 - - 3568 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
19910 447.7 6.8 585 19921 done 0.53 - - 3568 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20211 428.0 6.6 590 20222 done 0.55 - - 3567 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20510 406.8 7.1 595 20522 roll 0.55 - - 3568 - 2.70 0.109 3663 521.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
20584 400.9 8.5 607 20595 done 0.55 - - 3569 - 2.62 0.095 2250 -539.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
20956 374.1 7.0 624 20967 done 0.55 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21257 355.1 6.2 629 21268 done 0.57 - - 3570 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
21556 337.7 5.7 634 21567 done 0.60 - - 3570 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
21857 323.0 4.9 639 21906 done 0.63 - - 3571 - - - 2250 - 161.0 42.12 1.094 2285 -5.1 0.287 - - - - - - 14.59 14.27 13.69
22157 302.2 7.5 644 22168 done 0.63 - - 3570 - - - 2250 - 161.0 - - 2284 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
22457 276.9 8.5 649 22468 roll 0.63 - - 3580 - 2.62 0.106 826 -543.5 161.0 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
22505 272.8 9.1 656 22516 done 0.63 - - 3580 - 2.62 0.097 2265 549.2 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
22847 243.7 8.6 667 22857 done 0.63 - - 3580 - - - 2265 - 161.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
23023 228.3 8.6 673 23033 done 0.63 - - 3580 - - - 2266 - 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
23202 212.5 8.8 679 23213 done 0.63 - - 3580 - - - 2262 - 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
23382 197.4 8.4 685 23392 done 0.63 - - 3580 - - - 2265 - 161.0 - - 2283 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23563 183.3 7.8 691 23573 done 0.63 - - 3580 - - - 2265 - 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23742 168.9 8.0 697 23753 roll 0.63 - - 3580 - 2.60 0.108 3661 536.9 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.57
23873 157.7 8.8 720 23885 done 0.63 - - 3582 - 2.60 0.094 2252 -541.9 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
24060 144.1 7.3 727 24070 done 0.63 - - 3582 - - - 2252 - 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24240 131.6 6.7 733 24250 done 0.64 - - 3582 - - - 2251 - 161.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
24420 121.3 5.6 739 24431 roll 0.67 - - 3588 - 2.60 0.104 834 -545.0 161.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
24488 117.3 6.2 750 24500 done 0.70 - - 3588 - 2.58 0.093 2251 549.2 161.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
24673 105.3 6.7 757 24684 roll 0.71 0.08 0.155 3651 787.5 2.65 0.105 3663 532.8 161.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.27 14.08 14.28
24726 100.7 9.4 765 24738 done 0.71 0.15 0.243 3621 -200.0 2.60 0.090 2235 -549.2 161.0 - - 2287 - - - - - - - - 13.86 14.11 14.12
24944 86.8 5.9 775 24955 roll 0.74 - - 3622 - 2.55 0.103 840 -547.1 161.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
25011 83.4 4.9 786 25065 done 0.76 - - 3630 - 2.58 0.092 2267 553.1 214.5 41.33 0.811 2062 -5.4 0.107 - - - - - - 14.20 14.07 13.83
25268 69.3 5.6 805 25279 roll 0.80 - - 3625 - 2.60 0.105 3663 536.9 214.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.47 14.06 14.50
25475 54.8 6.6 843 25486 done 0.81 - - 3623 - 2.58 0.090 2256 -545.3 214.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
25693 41.4 6.2 853 25705 roll 0.84 0.08 0.155 3697 925.0 2.58 0.098 841 -548.4 214.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.25
25944 32.6 -0.4 899 26081 done 0.92 - - 3697 - 2.53 0.089 2249 556.5 383.1 119.40 0.715 1374 -5.8 0.051 - - - - - - 14.26 14.12 13.68
26287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26287 begin surface coast
26323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26324 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.25 10.10 0.037 95 9.3 0.68 0.117 1900 -10767.6 400.08 6.18 0.083 1308 211.7 -0.641 - - - - - -