NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.58 of 350.00 AH used of 24V (74.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 107 done -0.39 - - 86 - - - 1897 - -107.1 -71.47 - 3379 - - - - - - - - 14.44 12.76 14.45
114 2.3 -3.4 2 141 roll -0.39 14.12 0.363 3249 224.0 2.58 0.099 3316 550.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.86 14.16 14.19
201 40.7 -18.1 16 212 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.090 1908 -545.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.25
423 74.4 -14.5 27 434 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 469 -553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.14 14.55
484 84.7 -14.6 37 496 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.089 1898 560.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
687 106.6 -10.3 45 699 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.100 471 -548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.58
780 118.5 -13.0 61 791 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.086 1901 560.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
982 141.2 -11.2 69 994 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.100 3321 550.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 14.18 14.62
1109 155.2 -10.6 91 1120 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.090 1885 -556.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
1311 178.5 -11.4 99 1321 done -0.39 - - 3248 - - - 1885 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1491 197.4 -10.5 105 1503 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3322 542.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
1558 204.0 -9.4 116 1570 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.088 1904 -556.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
1745 222.1 -9.8 123 1755 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.67
1924 238.3 -9.0 129 1935 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.66
2135 256.6 -8.6 135 2146 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
2434 283.3 -8.9 140 2445 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2734 309.6 -8.8 145 2746 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3322 541.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.69
2793 314.4 -8.3 154 2804 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.090 1887 -556.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
3120 342.8 -8.7 162 3131 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3420 369.9 -9.1 167 3431 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3720 397.7 -9.3 172 3730 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
4020 425.8 -9.3 177 4030 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4321 452.9 -9.0 182 4331 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4620 479.2 -8.7 187 4631 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3322 536.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.69
4687 485.0 -8.8 198 4699 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.092 1906 -548.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
4992 511.8 -8.8 204 5003 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.108 477 -549.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.15 14.67
5043 516.6 -9.4 212 5054 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.091 1899 557.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.41
5377 542.9 -7.7 221 5387 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
5677 565.9 -7.7 226 5687 done -0.39 - - 3245 - - - 1899 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
5977 588.0 -7.3 231 5987 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6276 609.1 -7.0 236 6287 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.109 3322 537.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.12 14.69
6333 612.9 -6.5 245 6344 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1889 -551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.40
6661 634.1 -6.5 253 6671 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.66
6961 652.9 -6.2 258 6971 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
7261 672.1 -6.4 263 7272 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7560 692.7 -6.9 268 7571 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7860 712.7 -6.6 273 7871 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
8161 732.2 -6.5 278 8171 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.64
8460 751.4 -6.4 283 8471 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
8761 771.6 -6.8 288 8772 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9060 792.3 -6.9 293 9072 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.108 3316 534.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.65
9108 795.3 -6.7 300 9119 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.095 1908 -545.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
9447 819.0 -7.1 310 9457 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9745 839.7 -6.9 315 9756 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10046 859.7 -6.6 320 10056 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
10345 878.8 -6.4 325 10356 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
10646 897.3 -6.2 330 10656 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10946 916.0 -6.3 335 10956 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11245 935.8 -6.6 340 11256 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
11546 955.9 -6.7 345 11558 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.112 477 -540.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
11589 959.2 -5.1 351 11600 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1899 551.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
11937 983.7 -7.1 362 11948 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.109 3324 537.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
12014 989.5 -7.1 375 12026 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.096 1889 -547.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
12031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12031 begin apogee
12043 991.7 -9.7 377 12137 done -0.16 0.30 0.158 3341 310.0 - - 2263 - - 85.80 1.891 2941 -4.9 0.491 - - - - - - 14.09 13.90 13.12
12140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12140 begin climb
12145 994.2 - 378 12250 done 0.39 0.50 0.104 3515 348.0 - - 2263 - 107.1 90.45 1.860 2504 -4.8 0.496 - - - - - - 13.90 13.62 12.90
12587 971.5 6.6 408 12598 done 0.40 - - 3519 - - - 2263 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
12886 950.4 7.1 413 12897 done 0.40 - - 3519 - - - 2263 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
13187 928.3 7.4 418 13198 roll 0.40 - - 3519 - 2.62 0.110 3661 533.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.54
13254 922.4 8.9 429 13267 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.096 2255 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
13560 897.5 8.2 435 13570 done 0.40 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13861 873.4 8.0 440 13872 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.109 821 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.57
13923 868.1 10.9 450 13934 done 0.40 - - 3527 - 2.58 0.095 2245 551.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
14246 842.6 7.9 457 14259 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.110 3661 540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
14330 834.9 8.8 471 14341 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.096 2253 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.33
14698 807.1 7.6 486 14708 done 0.40 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
14992 785.5 7.1 491 15002 done 0.40 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15293 763.8 7.2 496 15303 done 0.40 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15592 741.6 7.4 501 15603 done 0.40 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
15893 718.7 7.7 506 15904 roll 0.40 - - 3532 - 2.70 0.111 3663 522.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
15960 712.8 8.8 517 15973 done 0.40 - - 3528 - 2.62 0.096 2237 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
16265 689.1 7.7 523 16276 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.109 840 -537.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
16347 682.9 7.6 537 16359 done 0.40 - - 3527 - 2.58 0.094 2248 545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
16715 657.6 6.7 552 16726 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.110 3663 530.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.61
16802 651.0 7.5 567 16813 done 0.42 - - 3528 - 2.60 0.096 2255 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.35
17165 628.5 6.2 581 17176 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.107 840 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.60
17232 624.3 5.7 592 17244 done 0.47 - - 3527 - 2.58 0.094 2266 552.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
17538 605.7 6.1 598 17549 roll 0.50 - - 3528 - 2.62 0.110 3662 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
17658 597.2 7.3 619 17669 done 0.50 - - 3528 - 2.60 0.095 2253 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
17991 577.2 6.0 627 18002 done 0.52 0.10 0.135 3592 640.0 - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.37 14.37
18286 551.6 8.8 632 18296 done 0.52 - - 3592 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
18586 524.7 9.0 637 18597 roll 0.52 - - 3603 - 2.62 0.106 824 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
18679 515.7 9.4 653 18691 done 0.52 0.15 0.227 3562 -273.3 2.60 0.097 2246 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 14.12 14.23
19033 487.9 7.8 666 19044 roll 0.52 - - 3562 - 2.67 0.108 3663 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
19213 472.1 8.7 699 19224 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.094 2241 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
19541 447.9 7.2 707 19552 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.108 841 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
19608 443.2 7.1 718 19620 done 0.52 - - 3570 - 2.58 0.095 2259 549.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
19914 422.0 6.9 724 19925 roll 0.52 - - 3571 - 2.65 0.112 3662 529.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
20159 402.3 7.9 770 20170 done 0.52 - - 3580 - 2.60 0.093 2255 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
20482 377.6 7.7 777 20492 done 0.52 - - 3580 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
20782 355.1 7.4 782 20793 roll 0.52 - - 3580 - 2.67 0.109 3661 526.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.08 14.62
20889 347.0 7.9 800 20900 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.094 2254 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
21236 322.5 7.0 811 21247 roll 0.52 - - 3587 - 2.60 0.107 837 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
21298 317.9 7.1 821 21310 done 0.52 - - 3586 - 2.58 0.096 2246 546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
21621 297.0 6.4 828 21632 done 0.54 - - 3586 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.61
21922 276.3 7.1 833 21933 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.108 3662 534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
22004 269.4 8.5 847 22015 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.093 2234 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.35
22341 244.8 7.3 862 22352 roll 0.54 - - 3595 - 2.70 0.107 3663 529.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
22457 235.8 7.3 882 22469 done 0.54 0.12 0.252 3570 -208.3 2.60 0.093 2254 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.91 14.12 14.17
22675 223.7 5.6 892 22686 roll 0.58 - - 3569 - 2.67 0.109 3663 527.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
22743 219.0 6.6 903 22755 done 0.59 - - 3575 - 2.60 0.091 2237 -548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
22929 207.3 6.3 910 22940 roll 0.61 - - 3575 - 2.70 0.106 3663 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
23060 198.0 7.3 933 23073 done 0.61 - - 3583 - 2.58 0.092 2261 -543.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
23246 186.0 6.1 940 23258 roll 0.64 - - 3588 - 2.60 0.105 826 -551.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.61
23468 174.3 4.5 981 23526 done 0.67 - - 3587 - 2.60 0.093 2260 551.5 167.9 45.72 0.926 2250 -5.4 0.195 - - - - - - 14.20 14.07 13.76
23723 155.8 8.2 1000 23734 roll 0.67 - - 3588 - 2.62 0.107 3668 537.4 167.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.47 14.04 14.47
23832 145.5 9.6 1019 23843 done 0.67 - - 3596 - 2.62 0.093 2238 -545.8 167.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.26
24057 127.7 8.2 1030 24068 roll 0.67 - - 3603 - 2.55 0.105 845 -546.3 167.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.52 14.06 14.56
24188 116.1 8.2 1053 24201 done 0.67 - - 3606 - 2.55 0.092 2246 549.4 167.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
24373 105.3 5.3 1060 24421 roll 0.69 - - 3607 - 2.65 0.106 3662 534.3 213.0 34.65 0.848 2069 -5.3 0.127 - - - - - - 14.54 14.19 13.81
24545 92.9 7.8 1092 24556 done 0.69 - - 3608 - 2.60 0.092 2250 -543.1 213.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
24762 77.6 7.6 1102 24774 roll 0.69 - - 3608 - 2.58 0.104 840 -546.5 213.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.51
24999 60.9 4.8 1146 25052 done 0.72 - - 3610 - 2.55 0.090 2246 551.4 268.9 41.40 0.786 1840 -5.5 0.082 - - - - - - 14.26 14.12 13.81
25230 45.6 7.4 1162 25241 done 0.72 - - 3609 - - - 2248 - 268.9 - - 1838 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
25410 32.8 6.6 1168 25421 roll 0.73 - - 3609 - 2.60 0.103 838 -542.3 268.9 - - 1838 - - - - - - - - 14.50 14.09 14.52
25566 27.5 2.9 1196 25654 done 0.78 0.12 0.119 3678 575.0 2.55 0.090 2262 558.4 366.4 66.78 0.722 1442 -5.9 0.043 - - - - - - 14.22 14.17 13.76
25825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25825 begin surface coast
25857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25857 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.26 10.05 0.037 90 8.9 0.70 0.095 1888 -13402.9 400.08 13.48 0.083 1309 97.1 -0.117 - - - - - -