NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.05 of 350.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 82 - - - 1904 - -107.1 -72.18 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.83 14.45
115 2.2 -3.6 2 140 roll -0.39 14.15 0.365 3248 223.7 2.55 0.090 3317 554.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.89 14.19 14.10
288 54.3 -13.9 34 300 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.090 1908 -546.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
502 83.4 -13.9 44 513 roll -0.39 - - 3245 - 2.60 0.100 3323 544.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.14 14.56
631 100.9 -12.6 67 643 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.086 1891 -555.0 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
817 122.7 -11.7 74 828 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
997 142.9 -11.1 80 1007 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1177 161.7 -10.4 86 1188 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.67
1357 180.5 -10.1 92 1368 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.105 494 -552.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.65
1413 187.0 -11.8 101 1424 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.089 1899 562.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.43
1621 208.3 -9.9 110 1632 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1800 225.4 -9.4 116 1811 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
1981 242.3 -9.3 122 1991 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
2191 262.4 -9.6 127 2201 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2491 291.5 -9.7 132 2501 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2790 320.5 -9.7 137 2801 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.71
3090 348.5 -9.3 142 3102 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.106 3318 550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.22 14.70
3143 353.0 -8.3 150 3155 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.092 1906 -553.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
3476 382.0 -8.8 159 3487 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.107 475 -554.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.70
3518 386.1 -9.7 165 3529 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.091 1900 558.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
3864 414.7 -8.2 176 3875 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3323 547.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.20 14.69
3921 419.5 -8.0 185 3932 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.093 1888 -551.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.44
4248 445.6 -8.1 193 4259 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.106 493 -551.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.70
4305 450.8 -9.0 202 4316 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.092 1900 556.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
4633 477.3 -8.1 210 4644 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3320 546.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.19 14.69
4720 484.2 -7.7 225 4731 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1898 -551.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
5082 511.0 -7.4 239 5093 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 493 -544.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.68
5169 518.0 -7.5 254 5181 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.094 1900 551.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
5532 540.4 -6.1 268 5542 done -0.39 - - 3249 - - - 1900 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5827 561.5 -7.2 273 5837 done -0.39 - - 3246 - - - 1900 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
6127 585.4 -8.0 278 6138 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6428 610.7 -8.5 283 6438 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
6727 635.7 -8.3 288 6738 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.109 3327 544.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.69
6775 639.5 -8.0 295 6786 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1906 -550.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
7112 667.0 -8.1 305 7123 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 473 -551.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
7169 671.7 -8.3 314 7181 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1900 553.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.41
7497 694.8 -6.9 322 7508 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
7798 714.4 -6.6 327 7809 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.109 3322 541.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
7890 720.4 -6.7 343 7902 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1891 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
8248 743.9 -6.7 356 8258 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
8543 764.6 -6.9 361 8553 done -0.39 - - 3245 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
8843 786.1 -7.2 366 8853 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
9143 807.2 -7.0 371 9154 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.68
9443 829.0 -7.3 376 9453 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
9743 851.6 -7.6 381 9754 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
10043 872.8 -6.9 386 10053 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
10343 890.5 -5.8 391 10354 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.109 3325 531.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.67
10391 893.0 -5.2 398 10403 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1906 -545.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
10734 910.4 -5.1 408 10744 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
11030 926.8 -5.6 413 11040 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11329 945.4 -6.2 418 11339 done -0.39 - - 3247 - - - 1902 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
11630 966.2 -7.0 423 11641 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.111 3322 531.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.70
11677 969.6 -7.1 430 11689 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1888 -547.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
12010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12015 begin apogee
12027 993.7 -6.9 440 12123 done -0.16 0.30 0.158 3340 310.0 - - 2268 - - 87.60 1.899 2940 -4.8 0.477 - - - - - - 14.11 13.90 13.14
12126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12126 begin climb
12131 996.2 - 441 12239 done 0.39 0.50 0.106 3517 354.0 - - 2268 - 107.1 92.60 1.879 2500 -4.8 0.482 - - - - - - 13.91 13.49 12.90
12571 971.3 7.2 471 12582 done 0.39 - - 3517 - - - 2268 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
12870 948.5 7.7 476 12881 done 0.39 - - 3516 - - - 2268 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
13171 925.3 7.7 481 13182 roll 0.39 - - 3516 - 2.62 0.112 3664 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.10 14.55
13233 919.9 7.5 491 13244 done 0.39 - - 3517 - 2.60 0.096 2254 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
13555 895.3 7.5 498 13566 done 0.39 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
13856 874.6 6.9 503 13867 done 0.39 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
14155 855.8 6.2 508 14166 done 0.41 - - 3516 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.63
14456 836.6 6.4 513 14466 done 0.43 - - 3514 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14755 817.2 6.4 518 14767 roll 0.45 - - 3516 - 2.62 0.109 838 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
14838 811.7 7.2 532 14849 done 0.45 - - 3517 - 2.58 0.098 2247 546.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.37
15205 790.1 6.0 547 15216 roll 0.48 - - 3517 - 2.65 0.110 3662 534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
15344 779.6 7.8 572 15355 done 0.48 - - 3517 - 2.62 0.096 2236 -544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.35
15712 755.2 6.6 588 15724 roll 0.49 0.08 0.154 3588 887.5 2.55 0.104 841 -547.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.35
15780 749.1 9.8 599 15793 done 0.49 0.12 0.219 3552 -300.0 2.58 0.097 2253 547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.24
16085 723.5 8.2 605 16096 roll 0.49 - - 3552 - 2.65 0.112 3663 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.65
16255 709.5 8.0 636 16266 done 0.49 - - 3558 - 2.62 0.096 2254 -537.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
16596 684.6 7.4 646 16608 roll 0.49 - - 3569 - 2.62 0.106 832 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.62
16683 677.5 7.7 661 16694 done 0.49 - - 3569 - 2.60 0.099 2253 546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
17046 649.2 8.1 675 17057 roll 0.49 - - 3566 - 2.67 0.112 3665 528.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.65
17190 635.1 9.9 701 17201 done 0.49 - - 3573 - 2.62 0.099 2238 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
17557 603.5 8.7 716 17567 done 0.49 - - 3573 - - - 2239 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17852 579.9 7.7 721 17863 roll 0.49 - - 3573 - 2.72 0.109 3664 523.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.64
17884 577.3 8.1 725 17895 done 0.49 - - 3582 - 2.60 0.096 2256 -541.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
18241 546.8 8.8 738 18251 done 0.49 - - 3582 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18538 523.9 7.5 743 18549 done 0.49 0.10 0.255 3555 -270.0 - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.02 14.30 14.23
18837 507.3 5.4 748 18847 done 0.53 - - 3555 - - - 2257 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
19138 490.0 5.8 753 19149 roll 0.56 - - 3560 - 2.62 0.107 837 -542.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
19185 486.9 6.3 760 19196 done 0.58 - - 3565 - 2.55 0.097 2249 553.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
19527 466.8 5.9 770 19539 roll 0.61 - - 3560 - 2.67 0.109 3665 530.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.60
19667 456.9 7.2 795 19678 done 0.61 - - 3570 - 2.60 0.094 2255 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
20035 431.1 7.0 811 20046 roll 0.61 - - 3570 - 2.62 0.107 821 -547.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.62
20111 425.4 7.5 824 20124 done 0.61 - - 3570 - 2.60 0.094 2257 552.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.26
20484 398.3 7.4 840 20495 done 0.61 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
20780 377.8 6.8 845 20791 roll 0.62 - - 3570 - 2.65 0.111 3663 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.62
20900 368.9 7.9 866 20911 done 0.62 - - 3580 - 2.60 0.094 2240 -547.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
21228 347.4 6.5 874 21239 roll 0.63 - - 3582 - 2.58 0.109 842 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
21280 343.9 6.6 882 21292 done 0.65 - - 3582 - 2.55 0.094 2248 551.4 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
21618 322.5 6.4 891 21629 roll 0.67 - - 3586 - 2.60 0.107 842 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.60
21665 319.0 6.7 898 21677 done 0.68 - - 3586 - 2.55 0.094 2249 551.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
22008 296.6 6.6 908 22019 roll 0.69 - - 3586 - 2.67 0.110 3665 530.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.60
22149 286.8 7.0 933 22160 done 0.69 - - 3597 - 2.60 0.093 2254 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
22516 265.2 5.7 949 22527 roll 0.73 - - 3608 - 2.60 0.103 839 -544.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.62
22762 251.3 6.1 995 22773 done 0.75 - - 3608 - 2.58 0.093 2264 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
23085 231.8 5.7 1007 23097 roll 0.78 0.08 0.158 3674 825.0 2.65 0.103 819 -545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.08 14.29
23335 210.8 9.1 1053 23346 done 0.78 - - 3676 - 2.58 0.094 2244 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
23538 190.9 9.8 1061 23549 roll 0.78 - - 3685 - 2.60 0.103 839 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
23604 183.5 10.7 1072 23617 done 0.78 0.12 0.259 3652 -275.0 2.58 0.094 2270 554.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.92 14.15 14.23
23797 166.8 8.7 1079 23808 roll 0.78 - - 3652 - 2.60 0.109 3658 533.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
23947 152.1 9.7 1106 23959 done 0.78 - - 3657 - 2.58 0.090 2247 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
24157 136.1 6.9 1115 24168 roll 0.78 - - 3659 - 2.65 0.106 3658 532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
24402 123.8 3.7 1161 24475 done 0.82 - - 3668 - 2.58 0.091 2252 -545.0 186.3 57.83 0.864 2177 -5.5 0.151 - - - - - - 14.29 14.16 13.75
24653 100.9 11.8 1181 24664 roll 0.82 - - 3668 - 2.65 0.106 3666 533.6 186.3 - - 2179 - - - - - - - - 14.45 14.07 14.47
24680 97.1 12.0 1184 24691 done 0.82 - - 3677 - 2.60 0.093 2253 -543.5 186.3 - - 2178 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
24893 76.5 8.9 1193 24904 roll 0.82 - - 3688 - 2.60 0.103 836 -545.0 186.3 - - 2180 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
24960 70.2 7.8 1204 24972 done 0.82 - - 3688 - 2.55 0.094 2246 552.9 186.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
25147 56.9 6.8 1211 25158 roll 0.83 - - 3689 - 2.62 0.105 3662 540.5 186.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.53 14.09 14.54
25180 54.8 6.4 1215 25191 done 0.85 - - 3698 - 2.60 0.089 2239 -547.3 186.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
25387 45.6 3.9 1223 25453 roll 0.89 - - 3709 - 2.53 0.103 841 -552.6 260.5 54.65 0.757 1875 -5.6 0.064 - - - - - - 14.55 14.14 13.81
25690 22.4 7.5 1281 25703 done 0.89 - - 3708 - 2.53 0.092 2246 555.3 260.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.23
25899 9.9 6.2 1289 25910 roll 0.91 - - 3705 - 2.62 0.103 3663 540.8 260.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.50 14.10 14.51
25971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25971 begin surface coast
26005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26005 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.27 10.18 0.042 89 8.7 3.25 0.088 1906 506.5 400.08 59.28 0.087 1309 22.1 -0.038 - - - - - -