NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.18 of 350.00 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 137 done -0.39 - - 69 - - - 1899 - -107.1 -101.70 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.85 14.47
144 2.6 -2.7 3 165 roll -0.39 13.98 0.360 3254 227.8 2.58 0.101 475 -551.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 14.17 14.14
399 60.7 -11.4 52 407 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.087 1899 562.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
614 88.6 -14.2 63 617 done -0.39 - - 3254 - - - 1899 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
793 108.4 -10.6 69 800 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.102 3317 556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.23 14.62
960 126.1 -10.1 100 967 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.088 1891 -559.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.44
1174 147.0 -9.9 111 1182 roll -0.39 - - 3254 - 2.50 0.103 492 -559.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.62
1258 156.3 -11.2 126 1265 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.087 1904 564.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
1461 177.2 -10.0 135 1465 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
1642 194.8 -9.8 141 1650 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.104 3318 554.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.23 14.64
1736 203.7 -9.1 158 1745 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.090 1894 -558.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
1921 220.3 -8.6 165 1924 done -0.39 - - 3254 - - - 1893 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
2102 234.6 -7.9 171 2105 done -0.39 - - 3254 - - - 1893 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2281 250.0 -8.8 177 2289 roll -0.39 - - 3251 - 2.53 0.108 489 -554.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.67
2345 256.7 -10.6 188 2354 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.091 1896 556.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
2651 286.4 -9.6 194 2658 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.106 3322 552.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.67
2739 294.8 -9.3 210 2746 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.090 1907 -554.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
3088 327.9 -9.6 223 3097 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.106 3324 540.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
3143 333.0 -9.2 232 3150 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.091 1890 -555.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
3467 360.5 -8.3 240 3470 done -0.39 - - 3254 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3767 384.5 -8.0 245 3775 roll -0.39 - - 3258 - 2.53 0.106 489 -553.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
3904 397.0 -9.4 270 3911 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.093 1902 558.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
4273 428.8 -8.8 286 4276 done -0.39 - - 3254 - - - 1902 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4568 454.4 -8.6 291 4576 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.107 3320 545.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.66
4613 458.1 -8.0 298 4621 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.095 1898 -551.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
4949 483.0 -7.3 308 4956 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.106 3319 542.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.67
5021 488.2 -7.0 321 5029 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.095 1907 -547.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
5390 513.1 -6.8 337 5398 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.108 478 -553.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
5478 520.7 -8.1 353 5486 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.093 1915 557.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
5828 545.0 -6.9 366 5835 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.109 3315 542.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
5872 548.1 -7.0 373 5880 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.095 1892 -551.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.40
6206 570.4 -6.6 383 6214 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.109 486 -551.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.17 14.64
6250 573.8 -8.0 390 6258 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.093 1898 558.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
6585 597.9 -7.3 400 6588 done -0.39 - - 3254 - - - 1898 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
6885 622.0 -8.0 405 6888 done -0.39 - - 3254 - - - 1898 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
7184 646.2 -8.0 410 7187 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
7484 667.8 -7.1 415 7487 done -0.39 - - 3254 - - - 1898 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7785 687.9 -6.6 420 7792 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.109 3322 543.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
7829 690.8 -6.4 427 7838 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1906 -544.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
8164 713.4 -6.8 437 8167 done -0.39 - - 3254 - - - 1907 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8465 735.8 -7.6 442 8468 done -0.39 - - 3254 - - - 1907 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.61
8764 758.6 -7.7 447 8767 done -0.39 - - 3254 - - - 1907 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
9064 781.0 -7.5 452 9067 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9364 800.8 -6.4 457 9368 done -0.39 - - 3254 - - - 1906 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
9664 819.7 -6.2 462 9672 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.109 3316 532.1 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.60 14.14 14.62
9737 824.2 -6.0 475 9746 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.096 1896 -546.2 -107.1 - - 3349 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
10107 847.6 -6.5 491 10110 done -0.39 - - 3253 - - - 1892 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
10402 868.1 -6.9 496 10406 done -0.39 - - 3254 - - - 1896 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
10702 889.7 -7.2 501 10710 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.112 478 -545.4 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.60 14.11 14.62
10748 893.2 -4.7 508 10756 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.095 1899 550.8 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
11082 916.0 -6.5 518 11090 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.109 3321 536.6 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.62
11191 922.8 -6.0 538 11198 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1896 -548.1 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
11520 941.3 -5.5 547 11523 done -0.39 - - 3254 - - - 1897 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
11820 957.6 -5.4 552 11828 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.109 3322 533.7 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
11899 961.8 -5.4 566 11907 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1907 -544.2 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
12263 981.8 -5.6 581 12271 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.112 474 -540.8 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.57
12322 986.0 -6.9 591 12331 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1901 548.8 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
12397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12397 begin apogee
12409 991.0 -6.2 594 12500 done -0.16 0.30 0.163 3340 286.7 - - 2269 - - 85.85 1.895 2944 -4.7 0.472 - - - - - - 14.11 13.89 13.14
12503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12504 begin climb
12509 993.5 - 595 12612 done 0.39 0.52 0.105 3524 353.8 - - 2269 - 107.1 94.18 1.853 2505 -4.7 0.477 - - - - - - 13.89 13.64 12.95
12888 971.4 7.4 602 12899 roll 0.39 - - 3527 - 2.70 0.106 822 -535.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.30 13.94 14.31
13002 962.0 8.0 622 13013 done 0.39 - - 3526 - 2.62 0.097 2252 545.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
13334 936.3 7.7 631 13346 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.112 3662 532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.09 14.52
13456 926.8 6.2 652 13468 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.096 2236 -544.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
13784 898.8 8.4 660 13794 done 0.41 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
14085 877.0 7.2 665 14096 done 0.41 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
14384 856.2 6.9 670 14395 roll 0.41 - - 3528 - 2.55 0.109 841 -547.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.62
14431 852.5 10.2 677 14442 done 0.41 - - 3527 - 2.55 0.095 2248 551.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.39
14774 828.8 7.1 687 14785 roll 0.41 - - 3528 - 2.65 0.111 3665 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.19 14.63
14830 823.3 9.0 696 14842 done 0.41 - - 3528 - 2.62 0.098 2238 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
15159 797.8 7.7 704 15169 done 0.41 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
15459 775.1 7.6 709 15469 done 0.41 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15759 752.7 7.4 714 15769 done 0.41 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
16059 732.3 6.8 719 16070 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.110 841 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.65
16126 728.1 6.4 730 16138 done 0.44 - - 3529 - 2.55 0.095 2249 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
16431 708.6 6.4 736 16443 roll 0.46 - - 3528 - 2.60 0.110 843 -540.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
16510 703.5 6.5 749 16521 done 0.48 - - 3533 - 2.58 0.094 2267 551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
16882 678.5 6.9 765 16893 roll 0.48 - - 3528 - 2.60 0.111 3661 536.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.63
16960 672.0 8.4 778 16971 done 0.48 - - 3528 - 2.58 0.095 2257 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
17327 644.6 7.5 794 17338 roll 0.48 - - 3528 - 2.60 0.106 841 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.63
17466 634.2 7.3 819 17477 done 0.48 - - 3527 - 2.55 0.096 2246 551.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
17839 610.7 6.2 835 17849 done 0.50 - - 3524 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
18135 594.0 5.5 840 18147 done 0.54 0.12 0.126 3599 625.0 - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.38
18435 569.4 8.4 845 18446 done 0.54 0.10 0.236 3568 -310.0 - - 2247 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.27
18735 548.3 7.0 850 18746 done 0.54 - - 3569 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
19034 525.2 7.8 855 19045 roll 0.54 - - 3569 - 2.65 0.109 3662 534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
19087 520.4 9.4 863 19098 done 0.54 - - 3573 - 2.60 0.096 2238 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
19419 494.3 7.9 872 19429 done 0.54 - - 3572 - - - 2241 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19719 471.9 7.4 877 19731 roll 0.54 - - 3582 - 2.58 0.107 840 -543.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
19777 467.5 7.8 886 19788 done 0.54 - - 3582 - 2.55 0.095 2248 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.39
20104 443.5 7.2 894 20114 done 0.54 - - 3582 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20405 421.5 7.3 899 20415 done 0.54 - - 3582 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20704 403.3 6.0 904 20715 done 0.56 - - 3578 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
21005 383.6 6.9 909 21016 done 0.56 - - 3584 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.65
21304 362.5 7.0 914 21314 done 0.56 - - 3582 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
21606 340.5 7.3 919 21616 done 0.56 - - 3584 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.64
21905 319.7 6.9 924 21916 roll 0.56 - - 3582 - 2.67 0.108 3665 531.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.64
21992 313.1 7.9 939 22003 done 0.56 - - 3582 - 2.60 0.095 2256 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
22354 287.2 7.1 953 22366 roll 0.56 - - 3582 - 2.65 0.108 3665 531.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.62
22600 266.5 8.5 999 22611 done 0.56 - - 3582 - 2.60 0.093 2240 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.36
22922 244.1 6.9 1007 22933 roll 0.56 - - 3589 - 2.55 0.107 842 -548.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
23018 237.6 7.2 1023 23029 done 0.56 - - 3585 - 2.55 0.093 2252 552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.37
23225 223.4 6.8 1031 23236 done 0.58 - - 3589 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
23402 211.2 6.7 1037 23413 roll 0.59 - - 3595 - 2.62 0.106 840 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
23589 198.6 6.8 1071 23600 done 0.60 - - 3595 - 2.58 0.094 2266 552.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
23796 186.2 6.0 1079 23807 roll 0.63 - - 3595 - 2.60 0.108 3662 536.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.60
23883 180.4 6.7 1093 23894 done 0.64 - - 3592 - 2.58 0.091 2254 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
24103 169.4 4.8 1103 24156 roll 0.67 - - 3597 - 2.62 0.105 839 -540.1 162.6 41.65 0.919 2274 -5.3 0.188 - - - - - - 14.59 14.26 13.78
24181 164.9 6.2 1116 24193 done 0.69 - - 3596 - 2.53 0.092 2247 556.5 162.6 - - 2271 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.33
24403 146.8 8.3 1127 24414 roll 0.69 - - 3596 - 2.62 0.104 3662 540.1 162.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.48 14.08 14.50
24604 128.5 8.7 1164 24616 done 0.69 - - 3596 - 2.60 0.091 2244 -545.4 162.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
24827 110.4 8.5 1175 24838 roll 0.69 - - 3596 - 2.58 0.104 828 -548.8 162.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.53 14.06 14.54
24994 99.9 5.6 1205 25005 done 0.72 - - 3595 - 2.58 0.093 2247 550.0 162.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
25224 88.8 5.2 1217 25272 roll 0.75 0.08 0.155 3664 862.5 2.58 0.102 840 -545.3 208.9 34.42 0.824 2087 -5.4 0.112 - - - - - - 14.26 14.26 13.85
25287 83.1 10.4 1227 25299 done 0.75 0.10 0.238 3636 -280.0 2.55 0.094 2265 558.8 208.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.10 14.21 14.28
25496 65.5 7.4 1235 25507 roll 0.75 - - 3637 - 2.62 0.103 830 -547.7 208.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.50 14.12 14.50
25578 60.5 6.0 1248 25590 done 0.77 - - 3637 - 2.60 0.093 2264 551.5 208.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
25801 48.4 5.7 1259 25812 roll 0.81 - - 3637 - 2.60 0.105 3662 537.7 208.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.54 14.11 14.55
26050 35.1 2.0 1305 26150 done 0.86 0.10 0.124 3694 570.0 2.58 0.089 2249 -547.7 324.9 82.53 0.734 1615 -5.7 0.052 - - - - - - 14.24 14.16 13.76
26341 11.6 9.8 1331 26352 roll 0.86 - - 3704 - 2.58 0.101 841 -545.7 324.9 - - 1613 - - - - - - - - 14.47 14.07 14.46
26402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26403 begin surface coast
26437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26437 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.27 10.18 0.041 86 8.4 1.98 0.093 1899 698.5 400.08 31.60 0.084 1309 41.4 -0.065 - - - - - -