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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.62 of 150.00 AH used of 24V (71.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.31 of 100.00 AH used of 10V (64.69% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.48 | - | - | 111 | - | - | - | 2178 | - | -146.0 | -68.35 | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.5 | 11 | 119 | done | -0.48 | 11.32 | 0.218 | 3031 | 258.0 | - | - | 2176 | - | -146.0 | -12.52 | - | 3392 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 26.20 |
| 437 | 64.1 | -12.9 | 75 | 444 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.047 | 796 | -650.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 527 | 75.2 | -11.7 | 91 | 534 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.047 | 2203 | 648.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 839 | 110.9 | -10.8 | 152 | 846 | roll | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.046 | 810 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 874 | 115.1 | -11.9 | 158 | 882 | done | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.048 | 2212 | 652.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1190 | 152.5 | -11.4 | 184 | 1195 | roll | -0.48 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.060 | 3609 | 635.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1244 | 157.9 | -11.6 | 187 | 1252 | done | -0.48 | 0.12 | 0.136 | 3041 | 300.0 | 2.12 | 0.041 | 2201 | -664.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
| 1553 | 187.8 | -9.7 | 208 | 1554 | done | -0.48 | - | - | 3041 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 218.3 | -9.8 | 226 | 1872 | roll | -0.48 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.048 | 796 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1899 | 220.3 | -10.0 | 227 | 1905 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.048 | 2201 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2206 | 253.4 | -10.6 | 243 | 2212 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.061 | 3606 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2249 | 257.6 | -10.5 | 245 | 2253 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.041 | 2202 | -662.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | 281.2 | -10.9 | 256 | 2589 | done | -0.22 | 0.28 | 0.116 | 3117 | 332.1 | - | - | 2336 | - | - | 119.03 | 0.718 | 2794 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.25 |
| 2593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2595 | 287.7 | - | 262 | 2730 | roll | 0.48 | 0.68 | 0.088 | 3347 | 338.2 | 2.40 | 0.060 | 3721 | 577.1 | 146.0 | 122.70 | 0.700 | 2197 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.66 | 23.97 |
| 2799 | 279.7 | 7.0 | 273 | 2817 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.042 | 2323 | -635.5 | 155.8 | 8.98 | 0.593 | 2158 | -4.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.16 |
| 3120 | 257.3 | 7.3 | 289 | 3125 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.17 | 0.050 | 924 | -644.7 | 156.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3167 | 254.4 | 7.2 | 291 | 3171 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.050 | 2322 | 635.5 | 159.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3474 | 230.1 | 7.7 | 306 | 3479 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.062 | 3747 | 625.0 | 159.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3541 | 224.9 | 8.3 | 309 | 3546 | done | 0.48 | - | - | 3376 | - | 2.20 | 0.043 | 2319 | -649.1 | 159.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3849 | 200.8 | 7.4 | 324 | 3855 | roll | 0.48 | - | - | 3386 | - | 2.12 | 0.050 | 928 | -656.1 | 159.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3932 | 194.9 | 8.0 | 329 | 3939 | done | 0.48 | 0.12 | 0.139 | 3353 | -275.0 | 2.17 | 0.050 | 2333 | 647.5 | 159.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.86 | - |
| 4241 | 172.8 | 7.0 | 350 | 4257 | roll | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.22 | 0.063 | 3733 | 630.6 | 168.2 | 10.90 | 0.596 | 2107 | -3.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.89 |
| 4308 | 168.1 | 7.9 | 354 | 4316 | done | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.043 | 2313 | -639.6 | 168.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4616 | 145.7 | 7.1 | 375 | 4630 | done | 0.49 | - | - | 3359 | - | - | - | 2313 | - | 174.9 | 6.68 | 0.533 | 2080 | -3.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 |
| 4931 | 122.9 | 7.5 | 396 | 4936 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.12 | 0.050 | 926 | -654.2 | 174.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4960 | 120.6 | 7.4 | 398 | 4966 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.050 | 2323 | 643.8 | 174.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5273 | 98.6 | 6.9 | 458 | 5294 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.062 | 3726 | 615.4 | 185.3 | 10.20 | 0.559 | 2038 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.96 |
| 5338 | 93.4 | 8.5 | 469 | 5344 | done | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.15 | 0.044 | 2322 | -653.0 | 185.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5650 | 71.4 | 8.0 | 530 | 5657 | roll | 0.49 | - | - | 3385 | - | 2.20 | 0.050 | 922 | -636.4 | 185.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5756 | 63.3 | 7.4 | 550 | 5764 | done | 0.49 | 0.08 | 0.105 | 3340 | -562.5 | 2.20 | 0.050 | 2319 | 635.0 | 185.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.90 | - |
| 6076 | 53.3 | 3.2 | 611 | 6170 | roll | 0.54 | - | - | 3340 | - | 2.33 | 0.063 | 3737 | 608.6 | 292.4 | 85.32 | 0.587 | 1601 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.61 |
| 6215 | 46.8 | 6.1 | 634 | 6249 | done | 0.55 | - | - | 3340 | - | 2.25 | 0.041 | 2320 | -629.8 | 325.1 | 26.88 | 0.555 | 1467 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.54 |
| 6567 | 17.3 | 9.2 | 699 | 6573 | done | 0.55 | - | - | 3340 | - | - | - | 2320 | - | 325.1 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -9.48 | 8.23 | 0.028 | 104 | -393.2 | 0.17 | 0.071 | 2188 | -776.5 | 328.46 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||